硬件连线如上图，从设备的SCK,MOSI,MISO线均并联到主机MCU上，但片选信号线要直接连在主机MCU上，当片选信号线拉低时，则开启该从机与主机间的通信。...这选择主机四种模式时要看从机的模式，因为按照SPI通信的协议，主从双方使用的SPI模式应该一致，而并不是所有的从机设备都支持SPI的四种通信模式，可能只能支持其中的两种，这时选择模式时就要注意了。...SPI初始化 上述程序实现了接收和发送一个字节。 那SPI初始化配置是如何的呢？ ? 上图为SPI初始化函数。 1：1处我们看出，我们可以用此SPI与多种设备进行通信。...如果我们想用一个SPI接口同时连接这三个设备，并分别与之通信，就如本文第一张图所画那样。就需要三个片选信号线，但从下图可看出SPI1接口规定的只有一个片选信号线NSS。...编写从设备的驱动程序 理解了SPI如何与设备发送数据后，我们常常还需要编写从设备的驱动程序。我们首先要知道设备使用的是什么通信协议，如有的设备使用的I2C通信方式，有的则是SPI通信方式。
21.1 关于 SPI 21.1.1 SPI 协议 SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是由摩托罗拉（Motorola）在1980前后提出的一种全双工同步串行通信接口...，它用于MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息，通信速度最高可达25MHz以上。...与I²C类似，协议都比较简单，也可以使用GPIO模拟SPI时序。 SPI和I²C对比如表 21.1.1 所示。SPI可以同时发出和接收数据，因此SPI的理论传输速度比I²C更快。...每按一次按键，写一次W25Q64，接着读出来验证是否和写的数据一致； 本实验配套代码位于“5_程序源码\13_通信—模拟SPI\”。...：%s\n\r", rx_buffer); } } 21.4 实验效果 本实验对应配套资料的“5_程序源码\13_通信—模拟SPI\”。
SPI通信 一、简介 有四根通信线SCK（Serial Clock 串行时钟线）、MOSI（Master Output Slave Input 主机输出从机输入）、MISO（Master Input Slave...，第一个数据还没有移出肯定是没有办法移入的，所以在SS下降沿时，在SCK第一个边沿之前就要触发移出数据，移出数据是对应着MOSI和MISO上升或下降沿的 2、时序 SPI的时序与I2C的时序基本相同，有些细微的差别...2、读取操作 直接调用读取时序，无需使能，无需额外操作，没有页的限制，读取操作结束后不会进入忙状态，但不能再忙状态时读取 六、SPI外设 1、简介 STM32内部集成了硬件SPI收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成...、数据收发等功能、减轻CPU的负担 时钟频率只能为外部时钟除以2,4，8,16,32,64,128,256来得到 支持多主机模型或一主多从模型 可精简为半双工或单工通信，半双工就是在SPI的两条通信线中选择一条进行双向通信...，类似于I2C，单工通信就是指去除SPI两根通信线的某一根，另一根功能不变 2、结构 先看左上角红色方框，这里是一个重叠电路，因为MOSI在设备时主机时输出是从机时输入，MISO同理，所以在设备做主机和从机时所走的线路不一样
目录 一、SPI 与 IIC 通信协议比对： 二、SPI 通信协议： （1）引脚简介 （2）起始信号：标号 ①；停止信号：标号 ⑥ （3）数据的有效性：② ③ ④ ⑤ （4）CPOL/CPHA 及通讯模式...三、IIC 通信协议： （1）起始条件、停止条件 （2）数据的有效性 （3）主机写数据到从机 （4）应答信号(ACK)与非应答信号(NACK) （5）字节格式 （6）发送从机地址（SLAVE ADDRESS...）的格式 （7）主机由从机中读数据 （8）通讯复合格式 ---- 一、SPI 与 IIC 通信协议比对： 二、SPI 通信协议： （图来自野火论坛，如侵即删） （1）引脚简介 NSS、 SCK、...MOSI 与 MISO 的信号只在 NSS 为低电平的时候才有效，在 SCK 的每个时钟周期 MOSI 和 MISO 传输一位数据。...主机与从机需要工作在相同的模式下才可以正常通讯，实际中采用较多的是“模式 0”与“模式 3”。
文章目录 前言 一、SPI协议的特点 1. 优点 2. 缺点 3. 结构 二、SPI协议分析 1. 模式概念理解 2. 通信过程分析 3....，所以就是SPI协议，可以进行高速、全双工、同步的通信。...每个厂家设计的不一样，STM32检测buff是否发送完成依据接收缓冲区（没有写出错，是接收缓冲区）不为空（这样设计感觉挺奇怪的，没办法厂家就是这样设计的） 1）发送之前，先检测TXE，若发送缓冲区位空...协议操作SPI外设芯片 需要先看外设芯片的数据手册，例如W25Q64 flash芯片的操作指令为，（下图中括号的数据为接收的数据）： 举个简单的例子，使用stm32读flash的设备ID: u32...在时序上，SPI 比 I2C 简单多，没有了起始、停止和应答，和UART一样， SPI 在通信的时候，只负责通信，不管是否通信成功，而 I2C 却要通过应答信息来获取通信成功失败的信息，所以相对来说，UART
之前分享过的SPI通讯实例：STM32硬件SPI主从通信，是基于一块STM32的两个SPI通讯。如果要进行两块STM32之间的SPI通讯，需要注意一些什么呢？...最近因为工作需要，要实现控制板之间的SPI通讯。两块STM32之间的SPI通讯平时用的比较少，之前我也没有用过，网上也查了很多资料，没有找到现成的，能直接用的例子（做软件的不就是copy吗=v=）。...所以只能自己来实现了，本以为与在同一片STM32上做SPI主、从机通信一样，以为挺简单的，但是实际做起来还是遇到了不少问题，比如出现数据移位、多出了一些数据等问题。...此处，我们要调试SPI主从通信，自然也是这样分模块进行调试的： 确认主机是否能正确发送数据 确认从机是否能正确发送数据（返回数据给从机） 确认从机是否接收到主机发过来的数据 确认主机是否接收到从机发过来的数据...2、两块板子的MOSI与MISO不需要交叉连接。
串口是绝大多数 MCU 中不可或缺的一个外设，同时也是我们开发中经常使用的一种调试手段，所以在STM32的学习中，串口的配置使用也是必须要掌握的。那么，对于新手来讲，串口是什么呢?...串口是串行通信接口的简称，即是一种采用串行通信方式的扩展接口，那么什么又是串行通信呢?? ...在STM32中，我们使用的是通用同步异步收发器(USART)，通信协议采用异步串行通信。什么又是异步串行通信呢? ...简单来讲，单工就是只有发送方向接收方传输数据的单向通信;半双工是某一时刻由发送方向接收方传输数据的双向通信的方式;全双工就是发送方与接收方可以同时发送或接收数据，从而实现双向通信。 ...⑤ 编译下载之前，检查下载器中的串口与实验板的接线图。 ⑥ 确认正确接线后，我们编译工程并将代码下载到实验板中。接着打开串口助手，检查是否识别到当前的端口号，正确选择后再检查串口的配置。
在基础实验成功的基础上，对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后，对日后调试需要用到的printf重定义进行调试，固定在自己的库函数中。...3、 NVIC串口中断的应用 a) 目的：利用前面调通的硬件基础，和几个函数的代码，进行串口的中断输入练习。...全局变量与函数的定义：在任意.c文件中定义的变量或函数，在其它.c文件中使用extern+定义代码再次定义就可以直接调用了。...STM32笔记之九：打断它来为我办事，EXIT (外部I/O中断)应用 a) 目的：跟串口输入类似，不使用中断进行的IO输入效率也很低，而且可以通过EXTI插入按钮事件，本节联系EXTI中断。...使用EXTI的I/O中断，在完成RCC与GPIO硬件设置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC开中断、编写中断执行代码。
文章目录 前言 一、串口通信基本知识 二、编程思路 usart.h usart.c main.c 宏定义 三、总结 前言 开发板：stm32f407VET6 开发环境：keil5 MDK 一、串口通信基本知识...【STM32】5分钟了解STM32的串口通信 二、编程思路 usart.h // ============================================= # @Time :...GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10...乱码 的现象，先把串口助手的波特率调成程序中设定的波特率（上述程序设定的是115200），如果还是出现乱码，具体解决方法请参考这篇文章 【STM32】串口通信出现乱码（使用官方标准库） 如果串口助手没有收到...【参考文献】 [1] 《零死角玩转 STM32—基于野火 F407[霸天虎]开发板 》
SPI是一种高速，全双工，同步的通信总线，在芯片上只占用四根线（CS、MOSI、MISO、SCK），极大的节约了芯片的引脚。...图1 点对点通信 图2 一主多从通信 3、SPI协议层 SPI通信是四线串行通信，也就是说数据是一位一位传输的。...这样传输的特点：此传输方式有一个优点，与普通串行通信不同，普通的串行通信一次连续传送至少8位数据，而SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停，因为SCK时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据...SPI主模块和与之通信的外设时钟相位和极性应该一致。 SPI时序图详解：SPI接口有四种不同的数据传输时序，取决于CPOL和CPHA的组合。...图3中给出了这四种时序，时序与CPOL和CPHA的关系也可以从图中看出。 图3 SPI四种时序 图3中可以看出，CPOL是用来决定SCK时钟信号空闲时的电平。
重新回顾了一下SPI这个通信协议，感觉有现成的驱动文件真安逸，不过为了做成一份记录进行发出，还是耐着性子折腾了。 ?...是Motorola公司首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的，是一种高速的、全双工、同步的通信总线。...SPI接口主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器等方面，SPI通信原理很简单，以主从方式工作，与IIC的方式类似，可以一主多从，信号线一般是4根线，当使用半双工方式进行数据传输的话，就是三根了...需要注意的的一点，SPI控制器中，主机设备需要能够控制时钟，是因为SPI的通信与之前所讲的IIC和UART这两种通信不同，没有专门的起始信号和停止信号，所以当没有数据的传输时，时钟需要保持空闲状态，可能为高电平...也需要保持主机的模式与配置的从机一致，因为主从机之间的发送数据和接收数据都是同时完成的，所以为保持通信正常，一定要使得主从机的工作模式相同，有一致的时钟极性和时钟相位。
电子设备之间的通信就像人类之间的交流，双方都需要说相同的语言。在电子产品中，这些语言称为通信协议。 之前有单独地分享了SPI、UART、I2C通信的文章，这篇对它们做一些对比。...下图显示了二进制（01000011）中字母“C”的串行传输： SPI通信 SPI是一种常见的设备通用通信协议。它有一个独特优势就是可以无中断传输数据，可以连续地发送或接收任意数量的位。...时钟信号由于是主机配置生成的，因此SPI通信始终由主机启动。 设备共享时钟信号的任何通信协议都称为同步。SPI是一种同步通信协议，还有一些异步通信不使用时钟信号。...I2C是串行通信协议，因此数据沿着SDA一点一点地传输。与SPI一样，I2C也需要时钟同步信号且时钟始终由主机控制。...寻址 由于I2C没有像SPI那样的片选线，因此它需要使用另一种方式来确认某一个从设备，而这个方式就是 —— 寻址 。 主机将要通信的从机地址发送给每个从机，然后每个从机将其与自己的地址进行比较。
文章目录 一、串口通信简介 1.1 百度百科解释 1.2 通信接口 1.3 串口通信分类 1.4 STM32串行通信的通信方式 二、STM32的串口通信 2.1 功能引脚 2.2 数据寄存器 2.3 控制器...▲ 全双工、半双工和单工 1.4 STM32串行通信的通信方式 通信标准引脚说明 通信方式通信方向UART (通用异步收发器)TXD：发送端 RXD：接收端 GND：公共地异步通信全双工单总线DQ...三、总结 串口通信是 STM32 的一个重要组成部分，对于项目程序调试具有重要意义。...利用串口调试助手，实现了人机的交互，提高了调试的效率。 利用串口通信可以实现人与芯片的对话。...【参考文献】 [1] 《零死角玩转 STM32—基于野火 F407[霸天虎]开发板 》 [2] 屈微 , 王志良. STM32单片机应用基础与项目实践 [M].
确保使用适当的 USB 驱动和协议栈，以减少软件处理的延迟。 USB 提供了高带宽（特别是 USB 3.0 或更高），可以满足机械臂的高速控制需求。...它还具有良好的实时性，足以应对实时反馈和控制命令的快速响应。 STM32 对 USB 的硬件支持也很完善，不需要额外的硬件转换器，减少了开发难度。...对于大部分嵌入式系统应用来说，千兆以太网的速度足够应付快速控制和数据反馈的需求。 如果未来有更多设备需要联网，或者需要远程控制功能，Ethernet 是一种更为可扩展的解决方案。...可以使用 STM32 内置的 USB 控制器，配合 STM32CubeMX 配置 USB 设备模式，确保数据流的高效传输。 对于复杂的多关节机械臂，使用 USB 3.0 可以提供更高的数据吞吐量。...STM32F4、STM32F7 系列支持 Ethernet 控制器，可以通过以太网通信协议（如 TCP/IP）进行控制。 此时，可能需要使用硬件外部 PHY 芯片来实现以太网连接。
SPI通信优势与应用场景 SPI(Serial Peripheral Interface)是一种用于串行数据传输的通信协议，SPI通信具有带宽高、实时性强、传输速度快、连接简单、可靠性高和灵活性强等优势...国产T3 + FPGA的SPI与I2C通信方案介绍 本章节主要介绍全志科技T3与紫光同创Logos基于SPI、I2C的ARM + FPGA通信方案，使用的硬件平台为：创龙科技TLT3F-EVM工业评估板...I2C通信案例 案例功能：实现T3(ARM Cortex-A7)与FPGA的TWI(I2C)通信功能。...)与FPGA的SPI通信功能。...基于Linux-RT的SPI通信案例 案例功能：基于Linux-RT实时系统，演示T3(ARM Cortex-A7)与FPGA之间的SPI通信功能。
在基础实验成功的基础上，对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后，对日后调试需要用到的printf重定义进行调试，固定在自己的库函数中。 ...3、 NVIC串口中断的应用 a) 目的：利用前面调通的硬件基础，和几个函数的代码，进行串口的中断输入练习。...全局变量与函数的定义：在任意.c文件中定义的变量或函数，在其它.c文件中使用extern+定义代码再次定义就可以直接调用了。 ...STM32笔记之九：打断它来为我办事，EXIT (外部I/O中断)应用 a) 目的：跟串口输入类似，不使用中断进行的IO输入效率也很低，而且可以通过EXTI插入按钮事件，本节联系EXTI中断。 ...使用EXTI的I/O中断，在完成RCC与GPIO硬件设置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC开中断、编写中断执行代码。
SPI（Service Provider Interface） 定义： SPI 是一种接口设计模式，允许第三方（服务提供者）通过实现接口来扩展系统的功能。...SPI ：主要目的是提供一种扩展机制，使得开发者可以通过实现接口来扩展框架或库的功能。SPI 设计强调的是灵活性和扩展性，使用者需要提供自己的实现，并注册到框架中。...API 的调用方式是显式的，使用者需要明确调用具体的方法。 SPI：由框架或库在运行时动态加载和调用，通常通过配置文件或服务加载机制实现。SPI 的调用方式是隐式的，框架会自动发现和调用合适的实现。...API 的设计需要考虑到使用者的方便性，尽量避免频繁更改接口。 SPI：关注扩展性、灵活性和模块化。SPI 的设计需要考虑到不同实现之间的兼容性和独立性，允许使用者灵活地替换和扩展实现。...明确的调用关系：当调用者明确知道需要调用哪些方法时，API 是最合适的选择。 使用 SPI 的场景： 扩展和定制：当需要允许第三方开发者扩展和定制框架或库的功能时，可以使用 SPI。
串行通信接口：STM32微控制器中支持多种不同的串行通信协议，包括 UART、SPI、I2C等等，这些外设模块可以实现与其他设备的数据通信和控制。...通用串行总线控制器：STM32 微控制器中的通用串行总线控制器（USB OTG FS）是一种高速的通用串行总线接口，可以实现与 USB 设备的通信和数据传输。...STM32定时器的刹车输入通常与定时器的输入捕获或输出比较功能结合使用。...要使用STM32的UART模块进行全双工通信，您需要进行以下设置： 配置UART模块的时钟和波特率，使其能够与外部设备通信。...SPI协议是一种同步协议，数据在时钟信号的控制下进行传输。 SPI协议的基本通信原理是： 在SPI通信中，需要至少两个设备，一个作为主设备，另一个或多个作为从设备。
: cn.zcy.spi.Search，文件内加上需要用到的实现类 cn.zcy.spi.DbSearch cn.zcy.spi.FileSearch cn.zcy.spi.ElasticSearchSearch...Dubbo SPI 机制 Dubbo SPI 并非原创一种新的加载机制，它是在 Java 原生 SPI 基础上加以改进，解决原生 SPI 一些缺陷。...Wrapper 对象中 以上步骤中，第一个步骤是加载拓展类的关键，第三和第四个步骤是 Dubbo IOC 与 AOP 的具体实现 private T injectExtension(T instance...解决原生 SPI 必须全部遍历然后遍历查询实现实例的问题....同时无论是读取配置 Class 亦或是实例化对应的实现实例，都采用了懒加载的双重锁校验，解决了原生 SPI 在多线程情况下，可能存在的并发问题。
GD32是国内开发的一款单片机，据说开发的人员是来自ST公司的，GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。...STM32有0.5/1/1.5/2四种停止位模式。 GD 和STM32 USART的这两个差异对通信基本没有影响，只是GD的通信时间会加长一点。...这两个芯片的引脚完全一致，单片机用了的两个邻近的引脚作为SPI的时钟引脚和数据输出引脚，然后发现STM32的SPI能正常通讯，GD的不行；经过检查发现PCB板SPI的铜线背面有两根IIC的铜线经过，信号应该是受到影响了...用示波器看了一下引脚的电平，发现确实是，STM32和GD的数据引脚波形都不正常，但是STM32的波形要好很多，波形虽然差了点，但是SPI通讯依然正常。而GD则不能正常通讯了。...然后笔者又把SPI的通讯速率减慢，发现STM32的数据引脚很快就恢复正常波形了，而GD的依然差，直到速率降到很低才恢复正常。初步怀疑是STM32内部对引脚有做一些滤波的电路，而GD则没有。
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