目录 1、系统异常中断 2、外部中断（全部） 3、优先级 5、如何开关中断示例 6、抢断优先级、响应优先级说明 7、定时器说明 7.1基本定时器 7.2高级/通用定时器 7.3定时器拓展补充-主要特性..., USART_IT_RXNE, DISABLE); /* 关闭串口接收中断 */ 定时器 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); /* 使能定时器更新中断...*/TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE); /* 关闭定时器更新中断 */ DMA DMA_ITConfig(DEBUG_SPI2_RX_DMA_STREAM...7、定时器说明 STM32F42xxx 系列控制器有2 个高级控制定时器、10 个通用定时器和2 个基本定时器，还有2 个看门狗定时器。 控制器上所有定时器都是彼此独立的，不共享任何资源。...7.2高级/通用定时器 高级控制定时器(TIM1 和TIM8)和通用定时器在在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以输入捕获和输出比较功能。
是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一，所以一定要掌握好，这节我们讲解定时器中断，本系列教程将对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具...定时器的主从模式： (选看) 定时器一般是通过软件设置而启动，STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动，还可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动。...门控模式 触发模式 这个我们用的很少，介绍下主要是为了下面的讲解 如果需要全面了解，请参考 《STM32中文参考手册》 275页 定时器主从模式 工程创建 1设置RCC 设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源...72Mhz 32的时钟树框图 如果不懂的话请看《【STM32】系统时钟RCC详解(超详细，超全面)》 3定时器设置 1选择TIM2 2定时器时钟选择内部时钟 Clock Source(时钟来源)...判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…..)
Cortex-M3处理器还包含了一个24位可自动重装载定的定时器，可以为内核(RTOS)提供一个周期中断。 ...例如，12位精度的ADC具备多种转换模式，并带有一个内部温度传感器，带有双ADC的STM32器件，还可以使两个ADC同时工作，从而衍生出了更为高级的9种转换模式;STM32的每一个定时器都具备4个捕获比较单元...，而且每个定时器都可以和另外的定时器联合工作以生成更为精密的时序;STM32有专门为电机控制而设的高级定时器，带有6个死区时间可编程的PWM输出通道，同时其带有的紧急制动通道可以在异常情况出现时，强迫PWM...这些硬件有：一个低电压检测器，一个时钟安全管理系统和两个看门狗定时器。时钟管理系统可以检测到外部主振荡器的失效，并随即安全的将STM32内部8MHZ的RC振荡器切换为主时钟源。...目前好多开发工具都开始支持Thumb-2指令集和STM32系列，即使不支持也没有关系，我们只需要将软件升级一下即可。同时，ST公司还提供了一个设备驱动固件库和一个USB开发应用库，以方便调用。
在中断中进行处理，当AD转换次数达到1000次的时候，停止转换。 注意事项：函数HAL_ADC_Stop_IT(&hadc1) 需要在中断内调用，中断外调用不起作用。 ?...传输完成之后产生一个中断： ? 这时候看数组里面的值： ? 4、连续转换+DMA+定时器+手动启动 方法4是在方法3的基础上稍微做了一些调整，主要面向的需求是：固定时间间隔的AD采样。...通常的做法是，使用定时器做一个定时中断，在定时中断里，调用函数： HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ad_value,1000); //启动，同时开启中断 方法和原理都比较简单...5、连续转换+DMA+定时器触发 方法5是对方法4里面的需求的实现过程进行了优化。STM32的定时器可以自动触发AD转换，省去了手动启动的麻烦。...例如STM32的TIM1，TIM2，TIM3和TIM4，以及外部中断，都可以做为启动AD转换的触发源。 以TIM3做为触发源为例，如下： ? DMA这里要开启循环模式： ?
介绍 引言 本文旨在介绍如何使用STM32CubeMX配置+KEIL 5开发一个每10us定时器中断触发一次的项目。帮助初学者入门STM32的定时器使用。...定时器介绍 定时器是STM32微控制器中非常重要的功能模块之一，用于计时、生成精确的时间延迟、触发事件等。...以下是一些常见的STM32定时器的特点和功能： 通用定时器（General Purpose Timer）：STM32中常见的通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4等。...支持定时中断，可以在达到指定的定时值时触发中断。 高级定时器（Advanced Timer）：STM32中常见的高级定时器包括TIM1、TIM8等。...实现时钟配置：设置定时器中断，每10us触发中断一次。
通过本项目，既可以体验游戏开发在嵌入式系统上的实现方式，又能掌握STM32 GPIO、定时器、OLED驱动、按键扫描及简单动画实现技术。...项目核心功能包括：基于OLED显示的动态小恐龙动画用户输入控制跳跃动作随机生成障碍物分数记录和显示简单碰撞检测，实现游戏结束逻辑通过该项目，开发者能够掌握嵌入式图形显示、定时器中断、状态机设计以及简单游戏逻辑实现的方法...：记录和显示游戏分数模块间通过函数调用和全局状态结构体进行数据传递，保持逻辑清晰。...STM32定时器中断，实现动画刷新和游戏节奏控制：定时器周期50ms，更新小恐龙和障碍物位置每帧刷新OLED缓冲区控制跳跃高度变化，实现平滑动画void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback...，提高游戏可玩性按键消抖和状态机设计保证跳跃精准九、总结本项目通过STM32微控制器和OLED屏幕，实现了嵌入式小恐龙游戏的完整功能，涵盖：嵌入式OLED显示控制定时器中断与动画实现小恐龙状态机和跳跃逻辑随机障碍物生成与碰撞检测按键交互与分数记录该项目不仅是嵌入式游戏开发的入门实践案例
29、STM32的定时器从0开始计数，满足一些条件，给出标志位（比如匹配成功、时间更新、溢出等）然后从0开始计数。这一点和51不同。...这样算出来STM32可以产生30路PWM=72+44 35、 36、高级定时器时钟源挂在了APB2上，而通用定时器挂在APB1上。...73、采样频率越高，输入阻抗要求越小； 74、Stm32进入中断的最短周期为6个周期； 75、降低功耗的基本原则： 降低系统时钟； 关闭APB和AHB总线上未使用外设的时钟； 76、配置相应的寄存器为...100、 因为存在LR（链接寄存器），所以可支持1级的子程序调用而不用压栈到内存，大大提高了运行速度。—à这就是说，我们在编程的时候，一级调用是不会耗费太多时间的，除非是二级调用！...102、 两个高级定时器TIM1和TIM8是挂接在APB1总线上 103、 STM32的外部中断是以组来区分的，也就是说PA0,PB0,PC0单片机是无法区分其中哪个触发的中断à均为EXIT0线中断服务例程
一,处理思路(定时器模拟空闲中断) 判断串口接收到一条完整的数据以后置位一个标志位,主循环判断此标志位处理数据. ...三,主循环调用 ? ? 注意:如果通信时间过短小于10Ms,可修改定时器中断进入时间 或者 ? 四,其实STM32自带空闲中断检测 ? ? ? ? ? 五,测试 ?...STM32自带的串口空闲中断判断的相当及时!所以我不用它!因为很多时候我需要动态的空闲时间....,DMA发送完成中断里面也要判断内存里面有没有需要发送的数据,有的话就重新配置DMA, 说完发送，再说接收 我的想法是 数组＋DMA＋串口空闲中断/定时器 串口空闲中断和定时器的作用都是判断接收到一条完整的数据...如果用定时器就是定时器里面获取DMA接收的数据个数（DMA有API可以获取），如果接收的数据个数在一定时间内不再改变，则置位标志，复位DMA. 当然如果为了预防处理慢，接收快的问题，加入内存管理。
无论是将FreeRTOS移植到STM32，还是将其他RTOS适配到定制硬件，开发者都可能遇到一系列挑战。...2、定时器配置错误 RTOS依赖周期性定时器中断（tick中断）来管理任务调度和时间跟踪。 定时器配置错误可能导致时间不准确、任务调度失败或系统完全停止。...有以下措施： 选择合适的定时器：选择能够以所需频率生成中断的硬件定时器。 正确配置参数：根据时钟频率和tick率计算分频器和周期值。...验证中断处理：确保定时器中断处理程序调用RTOS的tick增量函数（如FreeRTOS的xTaskIncrementTick）。...7、测试不足 未对移植的RTOS进行彻底测试可能导致隐藏的错误。 未发现的错误可能导致系统不可靠，尤其在高负载或复杂场景下。 如何避免？
stm32有现成函数可以调用，51单片机要自己去编写单字节的发送函数和字符串发送函数。 2、定时器部分 初始化定时器，设置好定时时间，使能中断，在中断函数里面关闭定时器（后面再解释为什么）。 ?...第一个字节触发中断时，显然sta为0，此时程序将定时器计数值清零，并且开启定时器，然后sta+1，把数据存放在数组里面，表示接收到了一个数据，那么紧接着可能第二个字节也收到了，再次触发中断，这个时候因为...sta为1，所以不必开启定时器，只要把计数值清零即可，此时定时器仍在计时，只是因为你把计数值清零了，所以不会发生定时中断，然后重复这样的动作直到接收完最后一个字节。...接收完最后一个字节后就不再触发串口中断，也就是不再将定时器清零，也就意味着会发生定时器中断，而在定时器中断函数里面，我们将sta最高位置1，表示一帧数据接收完成，同时关闭定时器。...当接收的两个字节数据时间间隔超过了定时器设置的时间时，定时器中断函数就会把它最高位置1，置1后串口中断函数里面将不再保存后面接收的数据（认为这不是同一帧数据），使用完后把sta最高位及时清零，方便后面再次进入串口中断并保存数据
11.3 定时器配置与中断示例 以下是一个示例程序，展示如何使用 stm32f10x_tim.h 头文件配置定时器，并设置定时器中断： #include "stm32f10x.h" // 定时器配置结构体...我们还配置了 NVIC 以处理 TIM2 的中断。定时器中断处理程序 TIM2_IRQHandler 中可以编写定时器中断处理代码。 12....以下是一些优化 STM32 外设库函数性能的建议： 优化中断处理：中断处理程序应尽可能简短，以减少对系统其他部分的影响。避免在中断处理中执行耗时的操作，如复杂的计算或大规模的数据处理。...以下是一些常见问题及其解决方案： 14.1 外设初始化失败 问题：外设初始化后，外设未能正常工作，可能是由于配置错误或外设时钟未启用。 解决方案： 确保外设的时钟已启用。...14.2 中断无法触发 问题：中断处理程序未能触发，可能是由于中断优先级设置错误或中断使能未配置。 解决方案： 检查中断优先级设置，确保中断优先级配置正确。使用 NVIC_Init 配置中断优先级。
VFIO的中断重映射相关的部分需要有kvm 相关的代码分析，本文没有分析。...dma) { ret = -ENOMEM; goto out_unlock; } iommu->dma_avail--; dma->iova = iova; dma->vaddr = vaddr; dma...对于第二个参数，最终调用的是vfio_pci_ops。...argsz表示参数大小，输入参数，flags表示中断支持的特性，index表示中断索引，输入参数，count 表示对应索引中断个数，输出参数。...对pci 设备的控制主要是获取和配置pci 的配置空间寄存器信息，中断信息等操作。
中断功能：GPIO输入支持外部中断，可以在信号变化时触发中断处理程序，增强实时响应能力。...STM32 GPIO 输入配置步骤 配置STM32的GPIO输入一般需要以下几个步骤： 选择GPIO引脚： 确定要使用的GPIO引脚，参考STM32的引脚图，确保该引脚支持输入功能 启用时钟：...2 RCC_APB1Periph_TIM3：定时器3 RCC_APB1Periph_TIM4：定时器4 RCC_APB1Periph_USART2：USART2 RCC_APB1Periph_USART3...在调用GPIO_Init()函数前，需先定义并设置 GPIO_InitTypeDef 结构体的成员变量。...总结 STM32的GPIO输入功能为外部设备交互提供了灵活的解决方案。通过正确配置GPIO引脚，开发者可以有效地读取外部信号，并在需要时触发中断，增强系统的响应能力。
二、程序部分 这里通过STM32输入捕获或FFT转换两种方式实现频率的测量，在实际工程中都已实现。STM32输入捕获信号幅度小于2V时，单片机检测不到跳变沿，需硬件对信号适当处理(如图1.1.1)。...1、通过STM32输入捕获 下面的程序采集PB0口(图1.2.1)的电压信号，因频率较低，且要求继电器出口时间小于35mS，采用测周法计算频率。给出主要部分定时器配置与定时器中断程序。...=0未捕获到第1个下降沿，CapStatus=1捕获到第1个下降沿 static u8 TIM3_CH3_Capture=0; //总的计数次数 u32 FrequencyTemp=0;...----------------------------------------------------------- 方法1：利用外部中断统计跳边沿个数，配置一个定时器每隔一定时间对频率进行计算。...GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2)==Bit_RESET) //确定沿 { cnt++; } }} 定时器中断函数
中断配置宏 3、FreeRTOS 开关中断 4、临界段代码 5、FreeRTOS 中断测试实验 1、Cortex-M 中断 Cortex-M 内核（STM32）的 MCU 提供了一个用于中断管理的嵌套向量中断控制器...Cotex-M3 的 NVIC 最多支持 240 个 IRQ(中断请求)、1 个不可屏蔽中断(NMI)、1 个 Systick(滴答定时器)定时器中断和多个系统异常。...5、configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY：低于此优先级的中断可以安全的调用 FreeRTOS 的 API 函数，高于此优先级的中断 FreeRTOS 是不能禁止的，中断服务函数也不能调用...使用两个定时器，一个优先级为 4，一个优先级为 5，两个定时器每隔 1s 通过串口输出一串字符串。然后在某个任务中关闭中断一段时间，查看两个定时器的输出情况。...中断关闭 5S 以后就会调用函数 portENABLE_INTERRUPTS()重新打开中断，重新打开中断以后 TIM5 恢复运行，蓝框所示部分。
今天讲解的是stm32的系统定时器——SysTick定时器。...该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK)，或者是外部时钟（CM3处理器上的STCLK信号）。SysTick定时器能产生中断，异常中断。...（2）设置SysTick定时器的重装初始值（如果要使用中断的话，就将中断使能打开）。 （3）清零SysTick定时器当前计数器的值。 （4）打开SysTick定时器。...具体可以参照stm32固件库说明。 ②在访问结构体成员时，（.）和（->）的区别。...总结： SysTick定时器主要是要知道如何通过它得到准确定时，并且编写延时函数，另外也可以在定时结束时产生的中断里面编写中断响应函数。
以STM32定时器为例，更新事件有着特定的触发条件和作用。...更新事件发生时，会实现从预装寄存器的数据到影子寄存器的内容拷贝，完成影子寄存器的内容更新；实现计数器（预分频计数器、核心计数器、重复计数器）的重新初始化；置位状态寄存器的UIF@TIMx_SR，并可以触发定时器更新中断或触发...（二）实际应用场景 在实际的项目开发中，比如一个基于STM32的智能时钟项目。定时器用于产生精确的时间基准，当定时器产生更新事件时，就可以实现对时间的精准更新和同步。...还是以STM32定时器为例，当更新事件发生并且更新中断使能位被设置时，就会触发更新中断。...（二）实际应用场景 在一个数据采集系统中，当定时器的更新中断发生时，我们可以在中断服务程序中读取传感器的数据，并进行初步的处理和存储。
这些就是我们感兴趣的中断事件 在HAL库 所有的回调函数，在这里都是弱定义 需要复制一个函数头过来重新写 每个回调函数在特定的定时器事件发生时被调用。...因为我们上面写了，TIM1的中断和9的在一起，所以要判断 当定时器计数器溢出时，STM32 HAL 库会自动调用 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数。...函数的核心是调用 HAL_TIM_IRQHandler(&htim9) 来处理定时器9的中断事件。...当这种事件发生时，代码会清除该中断标志，并调用一个回调函数 PeriodElapsedCallback。 检查定时器是否发生了 更新事件（如溢出或计数器到达自动重载值）。...确保 更新中断 被使能（即相关的中断被允许触发）。 清除中断标志，防止中断重复触发。 STM32 的定时器有一个状态寄存器，存储了每个中断源的标志位。
的三种编程方案 新建工程模板流程1 默认工程树文件指示 21-编程语言介绍 单片机编程用那种语言 “程序”的含义 单片机c语言组成框架图 22-固件库的调用 23-添加工程文件 新建工程模板流程2 24...调试模式 串行单线好处是只要两跳线就能完成接口连接调试； JTAG是20引脚的端口，就不方便了； 接口的切换可以用TMS引脚上接法切换； 定时器 stm32包含这4种定时器...就是看这的这个滴答定时器； 普通定时器和高级定时器都是产生“中断”信号给CPU的； 窗口看门狗是产生“中断/复位”信号给CPU的； 独立看门狗是产生“复位”信号给CPU的； 高级定时器可以做电机控制应用...主程序一般框架 调试流程 20-固件库的安装 固件库是什么-神来之笔“功能配置寄存器” “功能配置”寄存器是跨接软件到硬件的桥梁和核心模块； FLASH是用户自己写的程序→被ARM CPU指令调用....s的文件都是用汇编写的，比如启动文件，因为汇编语言效率高 默认工程树文件指示 一个工程文件例有.h文件，他主要就是对变量和函数的声明的，用途是 main函数可以方便的通过这个.h文件做桥梁调用
首先用户需要明白,无论是什么单片机实现更新程序,实质上就是把程序文件写到单片机的存储里面 然后调用单片机提供的函数运行而已!!...前面的四位flash地址记录的值 00 0E 00 20 是记录的整个程序占用RAM空间的最高地址(STM32默认的) STM32的RAM是从 20000000 开始 注意:STM32是小端模式,低位存在低位...(STM32默认的后面四位存储的是复位中断入口的地址) 当然再往后08 00 41 45 是不可屏蔽中断函数的地址 再往后 08 00 41 47 是硬件错误中断函数的地址 咱所有的程序都是存储在flash...假设在BootLoader里面使用了中断定时器,用户程序里面没有使用,跳转到用户程序以后定时器还在运行! 但是由于所有的变量全部重新分配,导致凡是定时器中断里面的变量都没有了!从而导致死机!...BootLoader程序使用了滴答定时器中断 ? 用户程序里面没有使用滴答定时器中断,但是重写了其回调函数! ?
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