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ARKit 简介

那么，相比之下，苹果放出的ARKit会有什么新意呢？ ARKit主要有三层核心技术技术： 第一层：快速稳定的世界定位 ，包括实时运算，运动定位，无需预设（软硬件）。 ?...处理器A9及以上（6S机型及以上） 实现步骤 一个简单的AR场景实现所需要的技术和实现步骤如下： 1.多媒体捕捉现实图像：如摄像头 2.三维建模:3D立体模型 3.传感器追踪:主要追踪现实世界动态物体的六轴变化...ARKit提供了两种主要AR技术Content Technology 分别是： Scenekit： 基于3D场景 SpriteKit：基于2D场景 3，然后系统就为我们新建了一个简单的项目和场景...// Set the scene to the view //设置ARKit的场景为SceneKit的当前场景（SCNScene是Scenekit中的场景，类似于UIView）...我们可以在TurboSquid网站上下载dae格式的3d模型。 ? 然后选择广告牌点击下载即可，然后我们解压free_billboard_3ds文件，得到如下图片： ?

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ARKit by Example - 第1部分：AR立方体

要在ARKit中呈现3D内容，我们将使用SceneKit：https：//developer.apple.com/scenekit/这是一个在iOS设备上渲染3D图形的框架。...image.png 运行项目，如果设备上的所有内容都按预期工作，您应该会看到一个应用程序，其中显示了实时摄像头源和位于物理空间中的飞机的3D模型。...ARKit核心课程 ARSCNView  - 辅助视图，有助于使用SceneKit渲染的3D内容增强实时摄像机视图。...这堂课有几件事： 从视图中的设备相机渲染实时视频流，作为3D场景的背景 ARKit的3D坐标系与SceneKit的3D坐标系匹配，因此在此视图中渲染的对象将自动匹配增强的ARKit世界视图 自动移动虚拟...SceneKit 3D相机以匹配ARKit跟踪的3D位置，因此不需要额外的代码来连接ARKit移动事件以映射到SceneKit 3D渲染。

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ARKit上手 添加3D物体

该模版APP会在实施摄像头镜头中展示一架飞机的3D模型。如下图所示： ? 3D飞机 实际项目中，你也可以不使用该模版来创建项目，直接引入相关库也可以进行开发。...]; // 调整摄像头属性 当前摄像头有效直径在10m范围内 if let camera = sceneView.pointOfView?....的功能，下面简单介绍ARKit的工作原理： ARKit工作原理 在ARKit中，创建虚拟3D模型其实可以分为两个步骤： 相机捕捉现实世界图像–由ARKit实现 在图像中显示虚拟3D模型/2D模型–由SceneKit...在一个完整的AR体验中，ARKit框架只负责将真实世界画面转变为一个3D场景，这一个转变的过程主要分为两个环节：由ARCamera负责捕捉摄像头画面，由ARSession负责搭建3D场景，而将虚拟物体显示在...下图是ARKit与SceneKit的框架关系图: ?

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《 iPhone X ARKit Face Tracking 》

由于不同的AR体验对iOS设备有不同的硬件要求，所有ARKit配置要求iOS设备至少使用A9及以上处理器，而face tracking更是仅在带有前置深度摄像头的iPhone X上才会有。...然而如果你的app确定ARKit是其核心功能，在info.plist里将ARKit添加到UIRequiredDeviceCapabilities里可以确保你的app只在支持ARKit的设备上可用。...需注意的是，深度摄像头采样频率和颜色摄像头并不一致，因此ARFrame的capturedDepthData属性也可能是nil。实测下来在帧率60的情况下，每4帧里有1帧包含深度信息。...创建一个ARKit应用可以选择3种渲染框架，分别是SceneKit，SpriteKit和Metal。对于做一个自拍类的app，SceneKit无疑是一种很好的选择。...其接口方便易用，底层使用Metal2渲染，且提供了多种材质以及光照模型，通常情况下无需自定义shader即可完成3D贴脸以及3D挂件的渲染。

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ARKit

ARKit结合了设备运动跟踪，摄像机场景捕捉，高级场景处理和显示便利性，简化了构建AR体验的任务。您可以使用这些技术使用iOS设备的后置摄像头或前置摄像头创建多种AR体验。...世界跟踪还提供使AR体验更具沉浸感的功能，例如识别用户环境中的对象和图像以及响应真实世界的光照条件。 注意 您可以在用户的​​真实环境中显示3D对象，而无需构建自定义AR体验。...主题 第一步 验证设备支持和用户权限 确保您的应用可以使用ARKit并尊重用户隐私。 class ARSession 一个共享对象，用于管理增强现实体验所需的设备摄像头和运动处理。...世界追踪 创建AR体验，允许用户使用设备的后置摄像头探索周围世界中的虚拟内容。 建立您的第一个AR体验 创建运行AR会话的应用程序，并使用平面检测使用SceneKit放置3D内容。...快速拍摄：为增强现实创造游戏 了解Apple如何为WWDC18构建精选演示，并获得使用ARKit，SceneKit和Swift制作自己的多人游戏的技巧。

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《iPhone X ARKit Face Tracking》

由于不同的AR体验对iOS设备有不同的硬件要求，所有ARKit配置要求iOS设备至少使用A9及以上处理器，而face tracking更是仅在带有前置深度摄像头的iPhone X上才会有。...还包含了由深度摄像头采集的深度信息（capturedDepthData）。...需注意的是，深度摄像头采样频率和颜色摄像头并不一致，因此ARFrame的capturedDepthData属性也可能是nil。实测下来在帧率60的情况下，每4帧里有1帧包含深度信息。...创建一个ARKit应用可以选择3种渲染框架，分别是SceneKit，SpriteKit和Metal。对于做一个自拍类的app，SceneKit无疑是一种很好的选择。...其接口方便易用，底层使用Metal2渲染，且提供了多种材质以及光照模型，通常情况下无需自定义shader即可完成3D贴脸以及3D挂件的渲染。

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ARKit 初探

ARKit主要负责AR计算，它将ARCamera捕获的视频帧当作背景，使用视觉惯性测距（VIO）来精确跟踪周围的世界，进行坐标转换，场景搭建及平面的捕获；然后，通过 SceneKit(3D)/SpritKit...尝试避免这些光线差的环境。 缺少纹理 如果摄像头指向一面白墙，那也没法获得特征，ARKit 也去无法找到并追踪用户。尝试避免看向纯色、反光表面等地方。...快速移动 通常情况下检测和估算 3D 姿态只会借助图片，如果摄像头移动太快图片就会糊，从而导致追踪失败。但 ARKit 会利用视觉惯性里程计，综合图片信息和设备运动传感器来估计用户转向的位置。...追踪我们手动添加的希望追踪的点，例如我们手动添加的一个虚拟物体 ARKit 使用视觉惯性测距技术，对摄像头采集到的图像序列进行计算机视觉分析，并且与设备的运动传感器信息相结合。...ARKit.png SceneKit 的主要作用是将虚拟物体展示在3D场景中。

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ARKit 到底怎么实现的

app or game 集成iOS设备摄像头和运动功能，在你的应用程序或游戏中产生增强现实体验 我写过一个小实例100行代码实现手机AR,有兴趣的可以去看看,这个demo 也是ARKit 的原理介绍...对于每一帧，ARkit分析图像,通过从装置的运动传感硬件来判断设备的实际位置数据 ARCamera 代表 AR会话中捕获的视频帧的摄像机位置和成像特性的信息 ARSessionConfiguration...49751CA2-3CC2-487C-80BD-383C17358113.png 第二步 在ViewController 里面导入两个框架 import SceneKit import ARKit 第三步...部分的内容比较简单,如果想要学习AR 开发, 难点不是ARKit 框架,而是苹果在 2014 年推出3D游戏引擎框架SceneKit，这个框架至今没有被重用,但是相信AR 会让这个框架火起来,在年初我已经将...SceneKit 的教程写完,已发布至AppStore ,想要学习的朋友可以去下载,SceneKit下载地址

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建立您的第一个AR体验

创建运行AR会话的应用程序，并使用平面检测使用SceneKit放置3D内容。...下载 软件开发工具包 iOS 11.3+ Xcode 10.0+ Beta 概观 此示例应用程序运行ARKit世界跟踪会话，其内容显示在SceneKit视图中。...重要 如果您的应用需要ARKit作为其核心功能，请使用应用文件部分UIRequiredDeviceCapabilities中的arkit键，使您的应用仅在支持ARKit的设备上可用。...启用平面检测后，ARKit会为每个检测到的平面添加和更新锚点。默认情况下，ARSCNView类为每个锚点添加一个SCNNode对象到SceneKit场景。...class ARWorldTrackingConfiguration 使用后置摄像头的配置，跟踪设备的方向和位置，并检测真实世界的表面，以及已知的图像或对象。

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iOS ARKit教程：用裸露的手指在空中画画

我们可以确定AR的第一次严重开发，以便开发人员可以从网络摄像头访问各个帧。当时的应用通常用于改变你的面貌。然而，人类并没有花很长时间才意识到将面孔变成兔子并不是他们最迫切的需求之一，很快就会褪色！...我相信AR一直缺少两个关键的技术飞跃，使它变得有用：可用性和沉浸感。如果您追踪其他AR炒作，您会注意到这一点。例如，当开发人员从移动摄像头访问各个帧时，AR炒作再次起飞。...ARKit可以与Sprite SceneKit或Metal一起使用。在Apple ARKit示例中，我们使用的是Apple SceneKit，这是Apple提供的3D引擎。...ARSCNView它本身不进行AR处理，但它需要一个AR会话对象来管理设备摄像头和运动处理。...在ARKit中检测平面 ARKit可以检测新平面，更新现有平面或删除它们。为了以方便的方式处理平面，我们将创建一个虚拟的SceneKit节点，该节点保存平面位置信息和对焦点方块的引用。

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ARKit和CoreLocation：第一部分

定义 视觉惯性测距（VIO）：ARKit分析手机摄像头和运动数据，以便跟踪周围的世界。计算机视觉记录了环境中的显着特征，无论iPhone的移动如何，都能够保持对现实世界中位置的了解。...SceneKit 关于ARKit最酷的事情之一是它与Apple现有的图形渲染引擎很好地集成：SpriteKit，Metal和SceneKit。我最常用的是SceneKit，它用于渲染3D对象。 ?...个人项目 - 8月12日 ARSCN查看文档： 因为ARKit自动将SceneKit空间与现实世界匹配，所以放置虚拟对象以使其看起来保持真实世界位置只需要适当地设置该对象的SceneKit位置。...我们的球体将自动显示为跟踪真实世界的位置，因为ARKit将SceneKit空间与真实世界空间相匹配。如果我们想要使用坐标，我们可能需要找到一些持久的东西来锚定提示我们的节点将来。...虽然这与它们用于位置节点的方式不同，但它们足够接近，您可以开始考虑实际应用的原则。为此，使用SceneKit创建一个新的ARKit项目。当你运行它时，屏幕前应该有一个漂浮在你面前的屏幕截图。

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ARKit示例 - 第4部分：现实主义 - 照明和PBR

- SceneKit 环境  - 模拟从各个方向撞击物体的等量光。...还有一些其他类型的灯光，但我们并不需要使用那些现在，更多信息可以读取的SceneKit文档SCNLight。...定向光添加到场景中，距离摄像机的位置，并在摄像头的方向指向，这是一个很好的起点，它是在您添加自己的光源之前，默认情况下在项目中启用（即本系列前几篇文章中的所有多维数据集点亮）。...，考虑将几何体周围的图像作为背景投影，然后SceneKit使用此背景来确定几何体是如何被照亮的。...最后一部分是从ARKit获取光估计值并将其应用于此环境图像的强度。ARKit返回值1000以表示中性光照，因此更小，更暗，更亮。

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ARKit 的配置-在您的AR项目的幕后

在本节中，我们将看看如何在后面配置提供的ARKit模板。我们将发现什么是世界跟踪和AR会话。同样，我们将学习如何将一些调试选项应用于场景中的指导。...您可以通过添加标签，按钮和其他对象等对象来自定义此视图，并轻松编辑其属性而无需触及代码。您还可以添加其他视图并管理它们之间的链接。基本上，故事板是设计师最好的朋友。...UIKIT的 UIKit是开发iOS应用程序的基本框架，它可以集成标签，按钮，条形图和各种视图控制器等组件。 SCENEKIT 如前所述，SceneKit是我们选择的处理3D对象的渲染技术。...ARKIT 我们需要ARKit来让我们体验增强现实。没有它，我们将无法跟踪我们的设备在世界上的位置，将我们的虚拟对象放在桌子上，甚至放在房间里。...默认情况下，已在模板中写入的显示消息为此应用程序将使用摄像头进行增强现实。如果您想从头开始AR应用程序，这是必须的步骤。 ?

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iOS ARKit教程：赤手在空中绘画

我们可以确定AR的第一次真正的开发是在开发人员从网络摄像头获取个人轮廓的时候。那时的应用通常是用来改变你的脸的。...为了实现这一目标，ARKit假设你的手机是一个在真实3D空间中移动的摄像头，这样一来，在任何时候，任何一个3D虚拟物体都会被固定在3D空间的那个点上。...ARKit可以与Sprite SceneKit或Metal配合使用。在Apple ARKit的例子中，我们使用的是iOS SceneKit，由Apple提供的3D引擎。...ARSCNView是一个名为SCNView的SceneKit主视图的子类，但它使用一些有用的特性扩展了视图。...它将设备摄像头拍摄的实时视频作为场景背景，并自动将场景与现实世界相匹配，假设设备是这个世界上一个移动的摄像头。

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ARKit浅析V1.0

ARKit框架提供了两种AR技术，一种是基于3D场景(SceneKit)实现的增强现实，一种是基于2D场景(SpriktKit)实现的增强现实。...Xcode9对Mac系统版本有要求） 二、ARKit工作原理和流程 首先需要说明的是，ARKit并不是一个能够独立运行的框架，其依赖SceneKit框架。...简单点说，ARKit框架主要提供相机相关的工作，主要负责捕捉和分析现实世界。而展示虚拟物体部分，则是依赖SceneKit提供的能力。如果没有SceneKit，那ARKit只是一个相机而已。...（SceneKit是苹果在iOS8中集成的一套3D引擎框架） 下图是ARKit中主要类的关系图： ? 上图中，ARSCNView可以认为是一个容器，代表的就是看到的现实世界。...从上图可以简单的看出ARKit的工作原理，ARKit框架提供相机能力，在手机上捕捉并构建现实世界。SceneKit提供模型能力，在手机的“现实世界”中添加虚拟物体。

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ARKit 简介-使用设备的相机将虚拟对象添加到现实世界中 看视频

增强现实 增强现实定义了通过设备的摄像头将虚拟元素（无论是2D还是3D）集成到现实世界环境中的用户体验。它允许用户与自己的周围环境交互数字对象或角色，以创建独特的体验。 什么是ARKit？...ARKit层 ARKit可分为3层。这些层同时协同工作。 ? 3Layers 跟踪 跟踪是ARKit的关键功能。它允许我们跟踪设备在现实世界中的位置，位置和方向以及现场直播。...渲染 ARKit使用技术处理3D模型并在场景中呈现它们，例如： 金属 SceneKit 第三方工具，如Unity或虚幻引擎 先决条件 为了体验增强现实，ARKit需要最低限度的A-9处理器硬件和iOS...如果您不属于任何公司，请写一些独特的内容，例如您的名字。使用Swift作为Language和SceneKit作为内容技术。最后点击下一步。然后，选择要保存项目的文件夹。至于我，它在我的桌面上。...第一次运行该应用程序时，它会询问您是否可以访问您的相机。您需要允许在屏幕上查看相机看到的内容并继续使用ARKit项目 结论 我们刚刚开始AR。我们学到了什么是ARKit，它是多么多样化。

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