Arduino与其他元器件常用串口通信，本文章在主要通过实践方式介绍Serial.println()的同时，牵扯到一些常用的串口操作函数，一下会带领想入门Arduino的同学层层深入，如有错误还请不吝赐教。
本文以一个编写串口上位机控制Arduino板载LED的小任务，来完整的展示如何从下位机做到上位机，包含了Arduino、串口、C#编程程，麻雀虽小，可是五脏俱全哦~
大学开学也快两个月了，现在这边是运动会。 当然，作为大学生的我当然不会参加任何运动会比赛的啦。
Arduino 是由 C/C++ 混合编写而成。Arduino 语言也继承了 C/C++ 语言的语法。通常所说的 Arduino 语言，是指 Arduino 核心库文件提供的各种应用程序编程接口（Application Programming Interface，简称API）的集合。
设置函数：将继电器的 pin 设置为输出，串行通信波特率为9600，然后调用 connectToWiFi。指定函数handleRoot，当有人向服务器发出web请求时，它就会被调用。
我先把要分析的代码放到这里，在上篇文章我们知道了。扩展件的开始是可以直接按照ESP32_dev来开发的，而且对于serial1这个串口，在代码内部进行了引脚的映射，以及波特率和8N1这些传输方式对我们来讲都是透明的。
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串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议，pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了统一的接口。
通常将Arduino UNO上自带的串口0（RX）、1（TX）称为硬件串口，可与外围串口设备通信。而使用SoftwareSerial类库模拟成的串口，称为软件模拟串口（简称软串口）。如果要连接更多的串口设备，可以使用软串口。
在电影《钢铁侠》中，我们看到托尼·斯塔克在建造设备时与人工智能贾维斯交流。托尼向贾维斯描述了他需要的零件，贾维斯控制机械臂协助托尼完成任务。随着当今技术的发展，这种实现只是时间问题。因此，我决定尝试自己实现这个功能，用语音控制来操作机械臂，实现人工智能的简单应用。
按照以下步骤设置Arduino IDE应用程序，该应用程序用于将推理模型上载到您的电路板，并在下一节中从电路板下载培训数据。因为我们需要在Arduino IDE中下载和安装特定的板和库，所以比使用Arduino Create web editor要多几个步骤。
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。
上面一段代码是非常经典来讲CPU对指令重排序的案例。因为我们经过一段时间的Run出的结果很惊讶：
在并发编程中，我们需要处理两个关键问题：线程之间如何通信及线程之间如何同步（这里的线程是指并发执行的活动实体）。通信是指线程之间以何种机制来交换信息。在命令式编程中，线程之间的通信机制有两种：共享内存和消息传递。
在多数情况下，测量温度的同时需要测量湿度，本篇博文将介绍使用DHT11温湿度传感器、Arduino Uno和LabVIEW组成温湿度测量系统，可用于粮仓等场合的温湿度监控。
在上一章中，我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性，而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中，我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器，以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口，Tiva C LaunchPad 是德州仪器（TI）的 32 位 ARM 微控制器板，在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作，并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济，可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。
由于串口流通的数据都是bytes而没有字符串概念，所有发送数据都会按一个byte一个byte缓存，不论是否是连续字符串；而读取时会取走所有缓存bytes，不论它们是否是一个、半个还是多个字符串。
Java 内存模型规定，对于多个线程共享的变量，存储在主内存当中，每个线程都有自己独立的工作内存，并且线程只能访问自己的工作内存，不可以访问其它线程的工作内存。工作内存中保存了主内存中共享变量的副本，线程要操作这些共享变量，只能通过操作工作内存中的副本来实现，操作完毕之后再同步回到主内存当中，其 JVM 模型大致如下图。
因为缓存脏数据写回主内存一般采用的是写回法，而非直写法，所以缓存和主存之间会有数据一致性问题。
JMM简介 Java Memory Model简称JMM, 是一系列的Java虚拟机平台对开发者提供的多线程环境下的内存可见性、是否可以重排序等问题的无关具体平台的统一的保证。(可能在术语上与Java运行时内存分布有歧义，后者指堆、方法区、线程栈等内存区域)。 并发编程有多种风格，除了CSP(通信顺序进程)、Actor等模型外，大家最熟悉的应该是基于线程和锁的共享内存模型了。在多线程编程中，需要注意三类并发问题: 原子性 可见性 重排序 原子性涉及到，一个线程执行一个复合操作的时候，其他线程是否能够看到
JMM简介 Java Memory Model简称JMM, 是一系列的Java虚拟机平台对开发者提供的多线程环境下的内存可见性、是否可以重排序等问题的无关具体平台的统一的保证。(可能在术语上与Java运行时内存分布有歧义，后者指堆、方法区、线程栈等内存区域)。 并发编程有多种风格，除了CSP(通信顺序进程)、Actor等模型外，大家最熟悉的应该是基于线程和锁的共享内存模型了。在多线程编程中，需要注意三类并发问题: 原子性 可见性 重排序 原子性涉及到，一个线程执行一个复合操作的时候，其他线程是否能够看到中间
#!/usr/bin/python import serial from time import sleep ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=0.5) print ser.port print ser.baudrate def recv(serial): while True: data =serial.read(42) if data == '': continue else
进程是静态的概念，进程是资源（CPU、内存等）分配和调度的基本单位，它拥有自己的资源空间，每启动一个进程，系统就会为它分配地址空间；
该红外远程库由两部分组成：IRsend发送IR远程数据包，而IRrecv接收和解码IR消息。IRsend使用连接到输出引脚3的红外LED。要发送消息，请针对所需协议调用send方法，其中包含要发送的数据和要发送的位数。该examples/IRsendDemo草图提供了如何发送代码一个简单的例子：
为了加快 Arduino 的学习，决定周一这一天的上午也用来学习 Arduino。今天还是继续学习蓝牙模块的使用。实现通过蓝牙模块，在手机端语音控制 LED 的功能。这种思路后续再扩宽的话，加上动手能力强的话，完全自己搭建智能家居系统。
操作步骤 注：服务器端网址为http://www.ivt.edu.cn/english/sub/pub.html 1.将网络扩展板与UNO插接在一起，确保引脚连接正常。 pic1:uno+w5100
MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议，因此我们需要Wire类库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。
通信 是指线程之间以何种机制来交换信息。在命令式编程中，线程之间的通信机制有两种：共享内存 和 消息传递。
《深入理解 Java 内存模型》 程晓明著，该书在以前看过一遍，现在学的东西越多，感觉那块越重要，于是又再细看一遍，于是便有了下面的读书笔记总结。全书页数虽不多，内容讲得挺深的。细看的话，也是挺花时间的，看完收获绝对挺大的。也建议 Java 开发者都去看看。里面主要有 Java 内存模型的基础、重排序、顺序一致性、Volatile 关键字、锁、final。本文参考书中内容。
《深入理解 Java 内存模型》程晓明著，该书在以前看过一遍，现在学的东西越多，感觉那块越重要，于是又再细看一遍，于是便有了下面的读书笔记总结。全书页数虽不多，内容讲得挺深的。细看的话，也是挺花时间的，看完收获绝对挺大的。也建议 Java 开发者都去看看。里面主要有 Java 内存模型的基础、重排序、顺序一致性、Volatile 关键字、锁、final。本文参考书中内容。
翻译自：http://www.ibm.com/developerworks/library/j-jtp03304/（原文写于2004年3月，经典永不过时）
数据竞争与顺序一致性保证 当程序未正确同步时，就会存在数据竞争。java内存模型规范对数据竞争的定义如下： 在一个线程中写一个变量， 在另一个线程读同一个变量， 而且写和读没有通过同步来排序。 当代码中包含数据竞争时，程序的执行往往产生违反直觉的结果（前一章的示例正是如此）。如果一个多线程程序能正确同步，这个程序将是一个没有数据竞争的程序。 JMM对正确同步的多线程程序的内存一致性做了如下保证： 如果程序是正确同步的，程序的执行将具有顺序一致性（sequentially consistent）–即程序的执行
如果是在一个串行执行的语言中，执行SetCheck类中的check方法永远不会返回false，即使编译器，运行时和计算机硬件并没有按照你所期望的逻辑来处理这段程序，该方法依然不会返回false。在程序执行过程中，下面这些你所不能预料的行为都是可能发生的：
项目专栏：https://blog.csdn.net/m0_38106923/category_11097422.html
对于嵌入式工程师来说，串口工具在开发和调试过程中必不可少的利器。工具能帮助我们发送和接收串行数据，进行设备通信和调试。通过串口工具，工程师可以实时监控串口数据，查看设备是否正常工作，同时也可以通过发送特定的命令来测试设备的反应。
操作步骤 1.将网络扩展板与UNO插接在一起，确保引脚连接正常。 pic1:uno+w5100 shield 2.如图所示连接UNO和PC机(PWR红灯长亮，AREF左侧绿灯长亮） pic2:conn
这个教程的目的是通过ESP8266开发板采集DHT11温湿度传感器的数据推送到开源物联网平台ThingsPanel，并实现温湿度监测。
JDK7内存模型(图来自于网络)：
线程的通信是指线程之间以何种机制来交换信息。在编程中，线程之间的通信机制有两种，共享内存和消息传递。 在共享内存的并发模型里，线程之间共享程序的公共状态，线程之间通过写-读内存中的公共状态来隐式进行通信，典型的共享内存通信方式就是通过共享对象进行通信。 在消息传递的并发模型里，线程之间没有公共状态，线程之间必须通过明确的发送消息来显式进行通信，在java中典型的消息传递方式就是wait()和notify()。
前言 在学习java多线程并发编程前，必须要了解java内存模型，只有了解java内存模型，才能知道为什么多线程并发时会出现数据不一致，什么时候需要加锁同步等各种问题。下面只是简单阐述下java内存模型及其相关的概念。 内存模型简介 java的并发采用的是共享内存模型（而非消息传递模型）。 Java内存模型（Java Memory Model）描述了Java程序中各种变量（共享变量）的访问规则，以及在JVM中将变量存储到内存和从内存中读取变量这样的底层细节。 Java线程之间的通信由Java内存模型（JMM
随着硬件技术的飞速发展，多核处理器已经成为计算设备的标配，这使得开发人员需要掌握并发编程的知识和技巧，以充分发挥多核处理器的潜力。然而并发编程并非易事，它涉及到许多复杂的概念和原理。为了更好地理解并发编程的内在机制，需要深入研究内存模型及其在并发编程中的应用。本文将主要以 Java 内存模型来探讨并发编程中 BUG 的源头和处理这些问题的底层实现原理，助你更好地把握并发编程的内在机制。
在《libev源码解析——总览》中，我们介绍了libev的一些重要变量在不同编译参数下的定义位置。由于这些变量在多线程下没有同步问题，所以我们将问题简化，所提到的变量都是线程内部独有的，不用考虑任何多线程问题。（转载请指明出于breaksoftware的csdn博客）
随着硬件技术的飞速发展，多核处理器已经成为计算设备的标配，这使得开发人员需要掌握并发编程的知识和技巧，以充分发挥多核处理器的潜力。然而并发编程并非易事，它涉及到许多复杂的概念和原理。为了更好地理解并发编程的内在机制，需要深入研究内存模型及其在并发编程中的应用。本文将主要以Java内存模型来探讨并发编程中BUG的源头和处理这些问题的底层实现原理，助你更好地把握并发编程的内在机制。
使用 += 运算符和 concat() 方法将（长）整数常量，（长）整数变量，字符，字符串添加到字符串中去，代码如下所示：
智能农业是目前农业发展的新方向，它根据农作物的生长习性及时调整土壤状况和环境参数，以最少的投入获得最高的收益，改变了传统农业中必须依靠环境种植的弊端及粗放的生产经营管理模式，改善了农产品的质量与品质，调整了农业的产业结构，确保了农产品的总产量，高效地利用了各种各样的农业资源，可取得可观的经济效益和社会效益。
这个示例展示了使用FreeModbus协议栈来实现ESP32作为主站设备来进行通信， 该示例能读取和写入连接到Modbus线路从站设备的属性值。所有需要访问的参数都在在Modbus主站示例源文件的数据字典中定义。 这些参数以属性的形式表示，每个属性都有其名称和属性ID ，这些属性与连接到Modbus线路的从站设备的寄存器相关联。 此外，该示例实现了一个简单的控制算法，用于检查从设备的参数。如果holding_data0参数的值超出限制，则会发出警报（在从设备中的继电器上）。 值得注意的是，modbus参数的实例对于主站和从站示例是通用的，它们都位于examples/protocols/modbus/mb_example_common文件夹中。
目前，国内气象站对地面气象数据的采集大多采用传统的有线方式，其布线成本高，维护不方便，尤其对于山区等一些复杂的地形来说，这种缺点更为明显。传统的无线通信方式有很多，无线电、微波、红外线、蓝牙、射频等，在某些只需简单的无线连接的应用领域对数据速率的要求并不很高，设备的功耗是更需要考虑的问题。ZigBee网络是低功耗、低成本、高可靠性的无线传感器网络，其在环境检测等领域中有着广阔的应用前景。
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