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【分享】如何使用coresight作为MPSoC标准输入输出?

standalone/freerto应用程序使用coresight作为MPSoC标准输入输出 对于standalone/freerto应用程序, 在BSP工程Board Support Package...Setting里,可以配置STDOUT/STDIN物理设备。...在standalone或者freertos标签窗口STDOUT/STDIN选项下,有none, uart0, uart1, psu_coresight_0等选项。...然后运行工程,打开Xilinx xsct,连接单板,选择“Cortex-A53 #0”,执行jtagterminal,就会启动一个窗口,显示通过psu_coresight_0打印字符串。...U-Boot/Linux下,要选择和使能对应驱动,使用比较少使用coresight作为zynq标准输入输出 U-Boot/Linux下,要选择和使能对应驱动,也可以使用,但是使用比较少。

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使用Kinect2作为Oculus游戏应用输入设备

其中基本需求, 就是可以使用双手跟VR中虚拟环境进行交互....这么一来, 首先键鼠或手柄就被排除掉了, 我们只好针对市面上一些输入设备, 挨个进行评估实验: - Wiimote: 只能检测运动和方向, 无法准确定位双手位置 - Leap Motion:..., 还没有比较完美的VR输入设备可以用....打飞机小游戏: 这个是使用体感操作, 虽然是一个2D平面的游戏, 但是爆炸后碎片会落到地板上, 视觉效果还不错 ?...模型查看器: 主要是用于演示在3D空间怎么用双手比较直观地观察一个三维物体, 可以说这才是VR交互亮点所在, 你可以从各个角度和任意大小去观察一个物体一个细节 ?

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数据分析一个样本问题:所有样本一起分析还是分组分别分析?

分析数据时候发现一个问题,没有想太明白,在此写出来,欢迎一起讨论。 假设有一批数据,50个样本,其中每十个样本为一组。 现在想做一个NMDS看一下组间差异。...如果我只需要分析前3组样本,这时候应该先选出前3组样本,然后做NMDS画图;还是先用所有样本做出来NMDS结果,再筛选前3组样本结果画图?...我问题是,对于NMDS这类分析,降维过程需要利用输入所有样本。随着放入模型样本不同,相同数据之间关系会发生变化。就如上图所示,模型Stress值和样本间关系(置信区间)都发生了变化。...对于2情况,因为存在没有用到样本,因此先把用到样本挑出来比较合理; 但是3情况,因为所有样本都会被用到,我感觉两种做法似乎都有道理。拿全部样本一起做是考虑所有样本距离条件下进行降维。...而varpart不会存在这样问题,可以直接使用

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一步一步用Snakemake搭建gatk4生成正常样本germline突变数据库流程

Snakemake展现gatk4生成正常样本germline突变数据库流程图 这是使用gatk4生成正常样本germline突变数据库流程图,整个流程是用Snakemake,这个图片也是Snakemake...Snakemake使用 Snakemake是基于Python写流程管理软件,我理解为一个框架。Snakemake基本组成单位是rule,表示定义了一条规则。...configfile: "config.yaml" Snakemake读取配置文件后会将数据保存为字典,这是一个简单示范,配置文件也可以写复杂,比如定义每个样本所用bed文件或不同分析参数。...fastq文件,output为样本目录下clean_fq文件夹下两个去过接头fastq文件,shell里就是我们平常写shell命令,只不过可以把输入文件和输出文件用input和output替代。...vcf文件,使用pythonexpand命令将每个样本vcf文件依次添加到一个列表中。

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「Workshop」第七期:Snakemake 介绍

组成,每一个rule执行一个任务,通过不同rule串联完成流程,snakemake还支持断点重启。...rule all 一个特殊rule,只有输入文件,为最后要输出结果文件,如果一个snakemake中存在多个rule需要加上这个rule否则只会输出第一个rule结果 params 指定运行程序参数...,分成不同模块,在最后一个snakefile中导入其他snakefile ❝include: "path/to/other.snakefile ❞ configuration 适合多样本样本比较多时候...FALSE -j 指定运行核数,若不指定,则使用最大核数 -f 重新运行第一条rule或指定rule -F 重新运行所有的rule,不管是否已经有输出结果 ❞ ❝sankemake -np...在其他环境下同样使用相同流程 全局环境 导出conda环境 conda支持到处目前环境下所有的依赖信息,导出为yaml格式 ❝ conda env export -n 项目名 -f environment.yaml

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使用snakemake编写生信分析流程

deployed to any execution environment.通过官网介绍,可知snakemake一个python包,所以可以在snakemake脚本中使用任何python语法。...wildcardsnakemake使用正则表达式匹配文件名,比如下边代码fastpse脚本中,我们使用{s}{u}去代替两个字符串,而且我们也可以对这两个字符串内容进行限制。...s只能是GSM6001951或GSM6001952,|就是正则表达式中或意思;u只能是L1-L4,如果你样本分成了多个fastq文件那么可以用u指定样本后边lane等信息。...wrapper: "v1.29.0/bio/fastp"其实这一步相当于从github下载了作者写好环境文件environment.yaml,conda会建一个虚拟环境,仅提供给fastp使用。...文件,虽然很长,其实就是一个判断你输入内容,然后交给fastp去执行python脚本,所以我们需要按照作者要求提供输入和输出文件名字,以及适当额外参数。

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Snakemake+RMarkdown定制你分析流程和报告

虽然使用shell脚本或者其他编程语言也是能实现一个分析流程。...这里使用snakemake 来实现一个ATAC-Seq分析流程,同时采用Rmarkdown 来生成一个简单分析报告。...对于简单日常任务是shell要方便许多。但是对于一个稍显复杂分析流程而言,使用snakemake 会更合适。...,其下一级为样本名: liver_rep1 样本名自定义,再下一级为read1.read2样本数据 r1: read1文件 r2: read2文件 se,如果是单端,我们使用se 作为key值 然后编写代码进行文件更名...分析方法为,首先将每个样本 Peak 文件合并,然后使用 bedtools 工具对合并之后 Peak 文件进行处理,如果两个 Peak 有重叠区域,则合并成一个 Peak。

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沉浸式体验WGBS(上游)

作为一种高性价比甲基化研究方法,简化甲基化测序在大规模临床样本研究中具有广泛应用前景。...python=3软件作为依赖 conda create -y -n snakemake python=3 # 查看当前conda环境 conda info --e # 激活 conda activate...:输出文件夹路径 --multiple:指定输入文件都作为一个样本处理,连接在一起进行重复数据删除。...对SAM文件使用Unix“cat”,对BAM文件使用“samtools cat”。所有输入文件格式必须相同。默认情况下,标头取自要连接一个文件。...双末端读取一个有用选项称为“--no_overlap”:指定此选项将仅提取一次双末端读取中间重叠部分甲基化(使用来自第一个reads调用,这可能错误率最低)。

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workflow04-用snakemake处理复杂命名

接下来,可以使用文件中sample 列作为文件通配使用名称。 可是,该如何操作呢?.../samples.csv").set_index("sample", drop=False) samples_table 我们可以通过sample 列中内容作为索引,来访问其他列中内容。...可是我们该如何将其整合进pipeline 规则当中呢? snakemake 实际上会使用wildcards对象,也就是通配符,我们符号中设置通配符内容都会以该对象属性传入命令行段落。...这种做法有两点好处: 当输入或输出文件较多时,通过命名,我们可以将它们进行分类; 便于使用unpack() 函数,这个函数允许我们设计用于命名规则函数; 4-使用字典和变量传递 上面的步骤提示我们,snakemake...: snakemake -np results/stupendous/s00{1..3}_R{1,2}.fq 5-我个人习惯 有时候可能需要进行配对设置,比如找到tumor 对应normal 样本

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Snakemake入门

当你整理好流程以后,只需简单替换几个参数,就能快速开始分析一个数据。 Snakemake 一个强大特性是它并行处理能力。...简单来说,它有以下优点: 可读性强 易移植 模块化管理 透明 能生成流程图,看到每个过程 可扩展 可拓展平台 2如何使用Snakemake 中,可以使用类似于 Python 语法来描述任务和规则...每个规则定义了一个任务,规定了输入、输出以及执行任务所需命令。Snakemake 可以根据这些规则自动解析依赖关系,确保任务按照正确顺序执行,以及仅在需要时执行,从而最大程度地提高效率。...因此,想要正确使用Snakemake你需要一个写好了ruleSnakefile,其中rule包含input、output和action(有时也会包含一些参数eg. threads)。...-n:只展示需要完成步骤,不运行。 -F:强制运行所有步骤。 -j:并行运行多个任务。

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workflow01-初探snakemake

to come. 1-snake_make特点 传统shell 脚本开发流程,其是输入为导向,以测序数据为例,数据下载、过滤、质控、比对…… 比较麻烦是,如果其中某个步骤发生了问题,可能需要很多事件去定位发生问题一个或多个步骤进行...而snakemake 则是一种以输出为导向,向后回顾backward-looking 方法,其工作流首先确定需要输出文件类型,接下来选择适当地输入文件及软件以得到对应输出。...所有输入文件将会在工作流中各自独立执行。 此外,snakemake 还可以与conda 搭配。...这个规则让raw 文件夹中测序数据作为输入,经过TrimmoMcAwesome处理后,输出到awesome 中。...虽然我们知道通配符代表了我们将要输入输出文件命名范式,但snakemake 并不知道对应哪些文件。

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基于GATK4标准找变异方法自动化工作流程oVarFlow使用

前面分享了:Snakemake+RMarkdown定制你分析流程和报告,今天也是一个类似的流程介绍: 下面是笔记原文 一.简介 “GATK Best Practices” 是最广泛变异位点筛查方法...对一个标准WES双端测序fastq文件,整个流程运行时间大概是6小时左右。...箭头指示行是样本信息行。...特别注意样本命名有严格规定,必须改为 * _R1.fastq.gz 和 * _R2.fastq.gz 这种形式,ID列、LB列和SM列字段改为唯一标识符即可,PL列和CN列为仪器信息,可保持不变...+b,然后按d 重新进入tmux后台终端操作是:tmux a -t Ovar tmux退出后台终端同时退出程序并删除session操作是:同时按ctrl+b,然后按x,再按y确认 查询所有已创建后台终端操作是

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单细胞drop-seq数据分析流程以及debug过程

笔者试了其中几个,有一个名为dropseqRunner流程可以跑通,但是有些bug。笔者便在此将这个跑通github流程使用方法以及出现4个bug解决方法进行说明,方便大家后续使用。...该流程github地址为:https://github.com/aselewa/dropseqRunner 分析流程: dropseqRunner使用Python和Snakemake封装了drop-seq...}_R1.fastq.gz代码,也就是说Snakefile文件里能输入是"_R1"而不是".R1"文件,如果按照作者".R1"去命名则不会得到分析结果,所以需要对样本名进行修改: python...107行和第108行会对R1和R2样本是否存在进行检测,但是输入多个样本时会检测失败,导致程序报错退出。...如果是多个样本同时输入运行,不建议太多样本,因为STAR运行需要较高内存,如果同时并行多个STAR有一定可能导致内存爆满导致卡机。

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使用BeautifulSoup 爬取一个页面上所有的超链接

# print type(item.string) print item.string+":"+item.get("href") 运行代码,电脑上需要安装BeautifulSoup库...目标网址:www.imau.edu.cn 爬取结果: 首 页:index.htm 农大概况:ndgk.htm 农大简介:ndgk/ndjj.htm 党政领导:ndgk/dzld.htm 农大校史...:info/1037/23394.htm 动科院师生共同完成科研论文“大规模全基因组重测......:info/1035/23396.htm 学校与波兰波兹南生命科学大学签署合作意向书:info/1035/23388.htm 学校召开学习贯彻党十九大精神形势政策报告会:info/1035/23379....htm 关于尽快完成2016年度档案归档工作通知:http://dangban.imau.edu.cn/info/1043/2585.htm 关于举办软件正版化培训通知:http://dangban.imau.edu.cn

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Snakemake — 可重复数据分析框架

Snakemake设计灵感来自于Makefile,但它是专门为生物信息学和数据密集型科学工作流设计使用Python语言进行工作流定义,这使得它在生物信息学社区中特别受欢迎。...Snakemake主要优势包括: 易于使用和学习:Snakemake使用简单、基于Python语法来定义工作流,这使得它对于具有Python基础科学家来说非常容易上手。...社区支持:Snakemake一个活跃社区,提供大量文档、教程和案例,帮助用户学习如何有效使用它。...snakemake 基本组成单位叫“规则”,即 rule;每个 rule 里面又有多个元素(input、output、run等)。工作流是根据规则定义,这些规则定义了如何从输入文件创建输出文件。...这是由于 Python 会连接后续字符串,如果没有逗号分割,可能会导致意外行为 2、如果一个规则有多个输出文件,Snakemake 会要求它们全部输出 ,在使用通配符时候应避免出现完全相同通配,否则

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snakemake 学习笔记4

snakemake如何连接不同rule 我在stackoverflow中问了一个问题, 获得了答案, 对snakemake理解也加深了一步....经验所得 每一个snakemakerule都要有input,output, 里面的内容交叉地方, 是确定不同rule依赖, 比如rule1输出文件(output)b.bed, b.bim, b.fam..., 如果作为rule2输入文件(input), 那么rule1和rule2就可以关联了. rule all是定义最后输出文件, 比如rule2最后输出文件是c.raw, 那么也写为c.raw即可....使用snakemake进行连接 命名为: plink.smk rule all: input: "c.log","c.raw" rule bfile: input:...是b.bed,b.bim,b.fam, 这三个文件也要写, 因为是下一个ruleinput文件, 建立依赖关系. 3, rule cfile中建立input, 是上一个rule bfile输出, 这样就建立依赖

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从零开始,开发一个 Web Office 套件(11):支持中文输入法(or 其它使用输入语言)

这是一个系列博客,最终目的是要做一个基于 HTML Canvas 、类似于微软 Office Web Office 套件(包括:文档、表格、幻灯片……等等)。...富文本编辑器(MVP) 2.23 Feature:通过中文输入法,输入中文 2.23.1 基本原理 输入中文(或者其它需要输入语言),跟输入英文不同之处在于:我们通过键盘输入文字,并不是直接显示在...对比了输入英文和中文时,这些属性区别: 2.23.2 算法 在我们输入中文过程中,需要在编辑器中插入一些特殊临时字符。...我们称之为TempCompositionChar 每当我们按一次键盘: 清空上一次插入所有TempCompositionChar 将光标相对字符位置(cursorIdxInChars,cursorIdxInCurPara...,改为CompositionChar 2.23.3 实现 新建CompositionChar类: 在Store中添加如下方法: 插入单个字符 批量插入字符 清空所有临时字符 固定所有临时字符,将其转化为

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