通常采用一个周期增量计数器, 该计数器在每个 PWM 周期结束时复位, 当计数值达到配置的参考值时, PWM 的输出从高到低或从低到高改变状态。...由于计数器的分辨率有限导致占空比不再能连续变化, 而是以离散步长进行调整。 例如, 若计数器的最大值为 256, 则占空比的分辨率为0.39%。...PWM的相交法 中心对齐，生成的PWM信号都是中心对齐的；采用三角波作为载波 /\/\/\ 前沿对齐，生成的PWM信号都在上升沿对齐；采用锯齿波 /|/|/| 后沿对齐，生成的PWM信号都在下降沿对齐...幅值: 脉冲的稳态值 上升时间$t_r$：脉冲从幅值的10%上升到幅值的90%的时间间隔; 下降时间$t_f$：脉冲从幅值的90%下降到幅值的10%的时间间隔; 脉宽$t_w$：上升沿（RE）和下降沿（...电流维持不变而电压开始上升，使电场强度增加。
上篇电机控制基础——定时器捕获单输入脉冲原理介绍了定时器捕获输入脉冲的原理，那种方式是根据捕获的原理，手动切换上升沿与下降沿捕获，计算脉冲宽度的过程原理比较清晰，但编程操作起来比较麻烦。...正交编码器有两路正交的输入信号（关于正交编码的介绍，可查看之前的文章：编码器计数原理与电机测速原理——多图解析），根据实际需要，可以设置只捕获某个通道的上升沿或下降沿，也可以设置同时捕获两个通道的上升沿与下降沿...，所以，在正转的情况下： 通道A上升沿，通道B为低电平，向上计数，代表电机正转 通道A下降沿，通道B为高电平，向上计数，代表电机正转 ?...这里还以电机正转为例*： 观察下图，编码器在开始阶段可依次捕获到：通道A上升沿、通道B上升沿、通道A下降沿、通道B下降沿，所以有： 通道A上升沿，通道B为低电平，向上计数，代表电机正转 通道B上升沿，通道...然后通过调整pwm，使得电机转轴转速接近1圈每秒，由于转1圈的脉冲理论上有1496个，现在是每100ms读一次，所以能读到149个左右，符合理论值。
简单来说增量编码器就是通过是输出脉冲让后让单片机计数脉冲数来算速度，绝对编码器就是直接输出角度变化的数字量。而我使用的是增量式编码器中的增量式霍尔编码器。...2.相对编码器与绝对编码器的信号采集 知道了两种编码器的工作方式就能清楚地知道如何去使用了，其中增量式霍尔编码器通过计算编码器产生的脉冲个数从而获取运动方向和速度。...这种模式下，AB两相的上升沿和下降沿都会计数，所以计数值是实际值的4倍，需要做分频。...这个参数的意思是在检测到上升沿的时候就触发encoder捕获AB相的值，而并不是这里设置的是上升沿就只检测AB相的上升沿，下降沿还是同样会计数的。...，这是电压有时候跳变较大的原因。
之前把MPU6050的相关知识了解了一下，可以做到测量欧拉角，在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态。...，具体的引脚说明如下： VM：接12V电压（电机的额定电压） VCC：模块内部逻辑供电，3.3V或者5V都可 GND：接地，三个GND有一个接地就行 STBY：置高，模块正常工作，一般3.3V或5V即可...增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。...3.四倍频技术 通过单片机IO口识别AB相脉冲信号的高低变化，测量AB相的上升沿和下降沿，这样的话，相当于原来测量一个信号的周期内现在可以测量四个信号（原来只是测量一个相的上升沿或者下降沿），这就使测量结果更加准确...STM32可以通过自带的硬件计数来测量。 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/126127.html原文链接：https://javaforall.cn
若Vi<(1/15)Vref，则所有比较器的输出全是低电平，CLK上升沿到来后寄存器中所有的触发器都被置为0状态 若(1/15)Vref<vi<(3 15)vref，则只有c1输出为高电平，clk上升沿到达后...反馈比较型A/D转换器 反馈比较型A/D转换器经常采用的有计数型和逐次渐近型两种方案 1、计数型 如下图，转换器由比较器C、D/A转换器、计数器、脉冲源、控制门G以及输出寄存器等几部分组成。...步骤二：当VL变成高电平时开始转换，脉冲源发出的脉冲经过门G加到计数器的时钟信号输入端CLK，计数器开始做加法计数。 步骤三：随着计数的进行，D/A转换器输出的模拟电压Vo也不断增加。...因为在转换过程中计数器中的数字不停地变化，所以不宜将计数器的状态直接作为输出信号，为此在输出端设置了输出寄存器，在每次转换完成以后，用转换控制信号VL的下降沿将计数器输出的数字置入输出寄存器中，以输出寄存器的状态作为最终的输出信号...2、逐次渐进型 如下图，转换器由比较器C、D/A转换器、寄存器、时钟脉冲源、控制逻辑等5部分组成。
通过调节R9的值调整跨阻放大的倍数，调整R10和R8的比值调整同相比例放大电路的输出。 输出信号的幅度考虑通过自动增益控制电路控制，或者通过电压跟随器作幅度进行限制。...APD的偏置电压暂选MAX5028。 选用TI的OPA657运放作信号放大，该运放带宽1.6G，压摆率700V/us。 （6）脉冲整形电路 将滤波放大后的回波脉冲信号，转转为TTL输出。...（8）电路板结构 激光器驱动电路与激光器一起构成发射板，前置放大电路与后级放大器及探测器一起做成接收板，脉冲生成、脉冲整形、时间计数、MCU一起构成主控板。各板之间通过连接器使用屏蔽线连接。...MCU读取状态寄存器判断计数器是否超溢出，若溢出，则对GP2再一次复位或者停止执行程序，若无溢出，则写入读取数据指令并从数据寄存器中读取数据。若要写入新的计算方法就设置中断读取数据。...信号源抖动：TDC-GP2是以判别上升沿或下降沿来作为计时的开始或结束，所以信号源的压摆率。 PCB走线和串扰效应。如果输入信号与其他信号线过于靠近，信号线上会产生感应电流导致尖峰脉冲.
脉冲电压可以通过外置电阻设置，其电压值满足：Rset=10K*Vpulse-40K如果想获得 24V 的脉冲电压，则:Rset=200KΩ161手写板合封芯片为一键式自动擦写控制器，其触发为 ER 端从低到高的上升沿...特点：最高输出电压可达50V不擦写状态下基本零功耗（nA级别）一键式自动擦写外围简单自动升压正负脉冲擦写脉冲电压可调（外置调压电阻）•••••••应用：• 手写板封装引脚图：161手写板合封芯片为一款内置升压电路并可以自动产生擦写脉冲的手写板擦写控制芯片...脉冲电压可以通过外置电阻设置，其电压值满足：Rset=10K*Vpulse-40K如果想获得 24V 的脉冲电压，则:Rset=200KΩ161手写板合封芯片为一键式自动擦写控制器，其触发为 ER 端从低到高的上升沿...擦写脉冲 1 个，每次脉冲的输出和上一次的脉冲相反。...脉冲电压可以通过外置电阻设置，其电压值满足：Rset=10K*Vpulse-40K如果想获得 24V 的脉冲电压，则:Rset=200KΩ 161 为一键式自动擦写控制器，其触发为 ER 端从低到高的上升沿
脉冲电压可以通过外置电阻设置，其电压值满足：Rset=10K*Vpulse-40K如果想获得 24V 的脉冲电压，则:Rset=200KΩ162手写板合封芯片为一键式自动擦写控制器，其触发为 ER 端从低到高的上升沿...特点：输出电压可达50V不擦写状态下基本零功耗（nA级别）一键式自动擦写外围简单自动升压正负脉冲擦写脉冲电压可调（外置调压电阻）•••••••应用：• 泛海微FHchipFH511手写板单波黑屏芯片泛海微...脉冲电压可以通过外置电阻设置，其电压值满足：Rset=10K*Vpulse-40K如果想获得 24V 的脉冲电压，则:Rset=200KΩ161手写板合封芯片为一键式自动擦写控制器，其触发为 ER 端从低到高的上升沿...脉冲电压可以通过外置电阻设置，其电压值满足：Rset=10K*Vpulse-40K如果想获得 24V 的脉冲电压，则:Rset=200KΩ161手写板合封芯片为一键式自动擦写控制器，其触发为 ER 端从低到高的上升沿...脉冲电压可以通过外置电阻设置，其电压值满足：Rset=10K*Vpulse-40K如果想获得 24V 的脉冲电压，则:Rset=200KΩ 161 为一键式自动擦写控制器，其触发为 ER 端从低到高的上升沿
从上图中可以看出，(CPOL=0)的SCK 波形，它有（传输）8 个脉冲，而在脉冲传输前和完成后都保持在【低电平状态】。此时的状态就是时钟的空闲状态或无效状态，因为此时没有脉冲，也就不会有数据传输。...对于： CPHA=0，表示第一个边沿： 对于CPOL=0，idle时候的是低电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿； 对于CPOL=1，idle时候的是高电平，第一个边沿就是从高变到低，所以是下降沿...； CPHA=1，表示第二个边沿： 对于CPOL=0，idle时候的是低电平，第二个边沿就是从高变到低，所以是下降沿； 对于CPOL=1，idle时候的是高电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿；...（对应的是上升沿还是还是下降沿，要根据对应的CPOL的值，才能确定）。...如何判断CPOL：SCLK的空闲时候的电压，是0还是1，决定了CPOL是0还是1； 如何判断CPHA：而数据采样时刻对应着的SCLK的电平，是第一个边沿还是第二个边沿，对应着CPHA为0还是1。 ?
占空比越大，输出电压或电流的平均值越高，反之亦然。也就是说控制一个周期内电信号的脉冲宽度和频率，来控制输出电压或电流的大小。...PWM波如何生成？ 1.使用计时器/计数器：在单片机或数字信号处理器（DSP）等数字电路中，可以使用计时器/计数器来生成PWM波形。...计时器/计数器通过计算指定的时间间隔来产生定时的脉冲信号，通过改变脉冲的占空比，即脉冲宽度与周期的比值，来生成PWM波形。 2.使用模拟电路：可以使用模拟电路来生成PWM波形。...施密特触发器是一种具有滞回特性的触发器，常用于信号去噪、脉冲形变、数字信号处理等领域。其特点是在输入信号的上升沿或下降沿经过某一阈值后，输出信号会发生反转，从而产生一个宽度固定的矩形脉冲信号。...在时域上，方波呈现出矩形的波形，其上升沿和下降沿的时间长度相等，且保持平顶的时间长度也等于上升和下降沿的时间长度，即占空比为50%。
脉冲信号性能 脉冲类型 1PPS 1PPM 1PPH 项目 准时沿 时间准确度 脉冲宽度 准时沿 时间准确度 脉冲宽度 准时沿 时间准确度 脉冲宽度 性能指标 上升沿 上升时间≤50ns ≤200ns...200ms 上升沿 上升时间≤50ns ≤200ns 200ms 上升沿 上升时间≤50ns ≤200ns 200ms 5....产品特性 项目 外形尺寸（长 x 宽 x 高） 重量 工作电压 测频电压 功耗 工作温度 存储温度 工作湿度 存储湿度 散热方式 描述 432mm x 300mm x 44mm 3.1 Kg 直流：
HTL/TTL 编码器每改变旋转运动中的位置时会产生一个电信号，该信号被发送到监控系统（驱动器或控制器），HTL/TTL 编码器使用数字信号上升沿传输数值。...HTL/TTL编码器的分辨率虽然通常是由编码器的码盘槽数直接决定，然而考虑到驱动系统内部电子系统的能力,可以对两个信号（A和B）的上升沿进行评估，这将增加两倍的测量分辨率。...使用同样的方法,还可以对A和B信号的上升沿和下降沿进行分析，从而可以将信号的分辨率提高四倍。 （2）数据传输 在使用HTL/TTL增量编码器时，数据通过标准的电信号进行传输（例如RS422标准）。...Remote Sense指编码器的供电电压会根据测量的反馈电压自动调整编码器的供电，此时编码器供电需要接四根线，以保证在使用长的编码器电缆时仍能得到符合编码器需求的供电电压。...问题2：正余弦编码器信号的电平如何定义，数值的范围情况如何？
有的传感器会输出脉冲信号，MCU需要统计脉冲输入的个数，通常有如下实现方式： 1.GPIO中断 原理很简单，利用GPIO的上升沿或者下降沿中断，进中断的次数就是脉冲的个数。...下降沿的脉冲数理论为100ms/0.1ms=1000个，实际上因为有少许误差，从上面逻辑分析仪可以看到实际脉冲数为1.009k，即1009个。...然后将PWM接到另外一个板子的GPIO引脚上，开启下降沿中断，在中断服务函数中计数，可以看到实际值就是1009。 2.定时器输入捕获 输入捕获常用来测量脉冲宽度和频率，它也可以用来对脉冲计数。...而计数器是对外部脉冲进行计数，即外部引脚每发生一次变化，计数器就计数一次。 可以将外部脉冲信号接入到MCU的TIMx_ETR引脚，就可以使用MCU的定时器来计数。...比如上面MCU主频是48Mhz，将10Khz调整为100Khz，实测GPIO中断还可以准确计数，但是当再继续增大到1Mhz时，就处理不过来了，实测发出约50000个脉冲，GPIO中断只测出了10206个
该信号发生器集函数信号发生器，任意波形发生器，微波信号发生器，脉冲信号发生器，噪声发生器，频率计，计数器和扫频仪等八种仪表功能于一体。...技术指标 通道1和通道2指标频率特性正弦波 频率范围1nHz～80MHz总谐波失真≤0.5%（@1kHz,5Vpp）方波频率范围1nHz～25MHz上升沿/下降沿≤10ns过冲≤10%不对称性≤0.1%...上升/下降沿≤10ns过冲≤10%TTL数字波频率范围1nHz～20MHz任意波频率范围1nHz～30MHz波形长度8192点（8K点）垂直分辨率14 位 上升/下降时间≤10ns过冲≤10%存储个数99...10ns～40s脉冲宽度1ns～4s测量计数功能猝发模式空闲零位、正最大、负最大方式单次、自动触发源手动触发、CH2触发、外部触发（AC）、外部触发（DC）脉冲数1～1000000000测量模式测量功能频率...0.01%～99.99%计数模式计数范围0～4294967295耦合方式直流和交流两种耦合方式计数方式手动外部调制输入特性输入信号幅度范围0～3Vpp输入信号频率范围20Hz～20kHz扫描特性扫描通道
当把示波器探头和电路连接到一起后，电压信号通过探头到达示波器的 垂直系统。图解出模拟示波器是如何显示被测信号。...典型地，为了在显示的波形记录中保持固定的波形数，需要调整水平控制按钮，而所显示的采样速率也将随着水平调节按钮的调节而变化。 如何计算采样速率？...波形进入触发比较器的正输入端，在这里与另一个输入端上的触发电平电压进行比较。触发比较器有上升沿输出和下降沿输出。当您的波形的上升沿穿越触发电平时，上升沿比较器输出变为高，而下降沿输出变为低。...当波形的下降沿穿越触发电平时，上升沿输出变为低，而下降沿输出变为高。示波器使用您选择的输出作为触发输出。...1.4.6 触发释抑 一组序列脉冲在采用正常的边沿触发方式下，由于每次触发时，触发点位于不同脉冲的上升沿上，因此波形显示混乱。 ?
当一个信号从Tx时钟域传递到Rx时钟域时，因为Tx_clk和Rx_clk时钟信号相位的不确定性，就有可能会造成数据信号D的上升沿会落在Rx_clk时钟上升沿的变化范围内，如果D信号的翻转（上升沿或下降沿...作者提出了上图中双采样的比较电路，可通过调整Rx_clk和Rx_clkd中间的相位差Wi，分成了五种情况来说明是否出现了亚稳态的情况。进而对如何控制亚稳态的出现进行评估和分析。...为了增大TTM的值，可以考虑采样时钟上升沿与被采样数据翻转沿的相位偏差，根据这个偏差可以将电路出现亚稳态的概率分类为Class-A和Class-B，还得到一个这两种状态下相位偏差的阈值。...始终保证采样时钟上升沿与被采样数据翻转沿的相位偏差处在Class-A的状态。作者设计了一个叫MEDAC的同步器单元，可以自动检测到是否即将出现亚稳态并实时对相位偏差进行调整。...工作原理如下：当电路通过计数器TTM Timer发现该计数器的值小于了上图中的TTM阈值时，Phase selector模块就会驱动Phase shifter去调整Rx_clkd信号与Tx_data之间的相位偏差
这天，小Q又来到方老师的座位，看见方老师在用一个软件Aida64在监测计算机的运行状态： 在CPU核心频率上升的时候，CPU VID(供电电压)也会随之上升。这是为什么呢？...CPU的时钟脉冲信号，在教科书上，是这样的方波—— 但是，在实际电路中，由于分布电容和分布电感的存在，电压和电流都是不可能突变的。因此，实际的波形会变成这个样子： 这种现象叫做波形的畸变。...最下面的紫色曲线，波形的上升沿和下降沿已经到了可容忍的极限。...如果频率再进一步提升，数字电路的触发器有可能误判上升沿和下降沿，进而产生误动作，表现在程序上就是执行了错误的指令，或访问了错误的地址导致死机。 这就是买家秀和卖家秀的区别！...同样地，如果期望数字信号的上升沿和下降沿变得清晰，不容易引起触发器的错误，工程师们想出了一个办法：提升处理器的工作电压。
绕组绝缘的介电应力是由变频器产生的脉冲峰值电压、短的上升时间和高的重复频率、变频器和电机之间的连接导线的特性和长度、电机绕组的设计以及其他系统参数决定的。...峰值上升时间这一术语是基于以下定义的，该定义考虑了绕组内的瞬态现象(见下图2)。 图2、电机端子电压峰值上升时间tr的定义 电压范围Δu是直接在电压脉冲前后的电压瞬时值之差。...当电压达到第一个最大值时，这个脉冲就结束了。峰值上升时间定义为电压从整个电压范围的10%到90%变化的时间间隔。...2电平变频器无局部放电绝缘系统(I型)的冲击电压绝缘等级IEC 60034 - 18 - 41 SINAMICS逆变器中使用的IGBT以Tr≥0.1μs的上升沿时间将直流链路电压VDCLink连接到逆变器输出...)的速度沿电机电缆向电机移动。
建立时间：触发器在时钟上升沿到来之前，其数据输入端的数据必须保持不变的最小时间。 保持时间：触发器在时钟上升沿到来之后，其数据输入端的数据必须保持不变的最小时间。...两级触发器可防止亚稳态传播的原理：假设第一级触发器的输入不满足其建立保持时间，它在第一个脉冲沿到来后输出的数据就为亚稳态，那么在下一个脉冲沿到来之前，其输出的亚稳态数据在一段恢复时间后必须稳定下来，而且稳定的数据必须满足第二级触发器的建立时间...分为上升沿触发和下降沿触发。可以认为是两个不同电平敏感的锁存器串连而成。前一个锁存器决定了触发器的建立时间，后一个锁存器则决定了保持时间。 9：什么是时钟抖动？...对于SSRAM的所有访问都在时钟的上升/下降沿启动。地址、数据输入和其它控制信号均于时钟信号相关。 SDRAM：即同步动态随机存取存储器。 24：如何防止亚稳态？...电压定律：在集总电路中，在任一瞬间，沿电路中的任一回路绕行一周，在该回路上电动势之和恒等于各电阻上的电压降之和。 26：描述反馈电路的概念，列举他们的应用。
输入捕捉：具有此功能的一个管脚，定时器在内部时钟的作用下在运行，此时管脚来了个中断，假如上升沿吧。...简单说就是检测脉冲的边沿信号发生的时间（上升沿/下降沿），将当前定时器的值存到捕获寄存器中 ，完成一次捕获。...例如 ，我们可以先设置捕获上升沿，记录一次定时器值，然后设置下降沿，再记录一次定时器值，两次值之差就是高电平的脉宽，再根据计数频率就可以算出脉宽的具体时间 这可能只是捕获的基本用法 捕捉功能我看都是说两次上升沿或者两次下降沿的时间...； 但是如何测量脉冲宽度呢？...脉宽是：上升沿--》下降沿 的时间，难道 是先设置上升沿捕捉，等上升沿中断来，再设置下降沿捕捉？ 可以设置成同时捕捉上升下降沿，存起来再根据需要测宽度还是周期检测脉宽的宽度
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