Swift 3D Touch打开TabBarController而不是RootViewController

Swift 3D Touch是一种在iOS设备上使用的触控技术，它可以感知到用户对屏幕施加的不同力度，并根据力度的不同触发不同的操作。在使用Swift编程语言开发iOS应用时，可以利用3D Touch来实现一些特定的交互效果。

TabBarController是iOS开发中常用的一种界面布局方式，它可以在底部或顶部显示多个标签，每个标签对应一个视图控制器。用户可以通过点击标签来切换不同的视图控制器，从而实现不同功能模块之间的切换。

如果想要在Swift中使用3D Touch来打开TabBarController而不是RootViewController，可以按照以下步骤进行操作：

首先，在应用的AppDelegate文件中，创建一个全局的TabBarController实例，并将其设置为应用的根视图控制器。

func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
    // 创建TabBarController实例
    let tabBarController = UITabBarController()
    
    // 设置TabBarController的视图控制器数组
    tabBarController.viewControllers = [ViewController1(), ViewController2(), ViewController3()]
    
    // 将TabBarController设置为根视图控制器
    window?.rootViewController = tabBarController
    
    return true
}

在需要使用3D Touch打开TabBarController的地方，例如在某个视图控制器中，可以通过重写traitCollection属性的forceTouchCapability来判断设备是否支持3D Touch，并根据需要进行处理。

override func traitCollectionDidChange(_ previousTraitCollection: UITraitCollection?) {
    super.traitCollectionDidChange(previousTraitCollection)
    
    if traitCollection.forceTouchCapability == .available {
        // 设备支持3D Touch
        registerForPreviewing(with: self, sourceView: view)
    } else {
        // 设备不支持3D Touch
        // 处理其他逻辑
    }
}

在同一个视图控制器中，实现UIViewControllerPreviewingDelegate协议的方法，以响应3D Touch的操作。

extension ViewController: UIViewControllerPreviewingDelegate {
    func previewingContext(_ previewingContext: UIViewControllerPreviewing, viewControllerForLocation location: CGPoint) -> UIViewController? {
        // 根据点击位置获取对应的视图控制器
        guard let tabBarController = tabBarController, let tabBarView = tabBarController.tabBar else {
            return nil
        }
        
        let tabBarFrame = tabBarView.convert(tabBarView.bounds, to: view)
        if tabBarFrame.contains(location) {
            // 点击位置在TabBar上
            // 返回TabBarController
            return tabBarController
        } else {
            // 点击位置在其他地方
            // 返回其他视图控制器
            return OtherViewController()
        }
    }
    
    func previewingContext(_ previewingContext: UIViewControllerPreviewing, commit viewControllerToCommit: UIViewController) {
        // 在这里进行视图控制器的跳转
        show(viewControllerToCommit, sender: self)
    }
}

通过以上步骤，就可以在支持3D Touch的设备上，通过点击TabBar上的标签来打开TabBarController，而不是打开根视图控制器。需要注意的是，以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体的需求进行适当的修改。

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