Uber 之前也尝试过 Swift，但早期使用过它的人都知道，它存在的问题比较多，所以在重写之前就被禁止了。...我们也尝试了一些其他的解决方案，并按照开发周数来测算它们给我们带来的好处。但我们发现，真正的问题是增长曲线，它总是让我们的努力“功亏一篑”。...社区也从我们的经历中受益。Ellie 做了一个很棒的演示，并通过巡回演讲来分享我们的经验。我用我的经验去教其他团队如何做出更好的决策。...6写在最后 我认为，计算机科学当中的一切东西都存在一种权衡，不存在所谓的通用的高级语言。无论你做什么，都要明白你为什么要这么做，不要让它演变成各派固执己见的政治斗争。 设立好故障点。...如果你意识到自己犯了一个错误，你要弄清楚如何做出权衡，并给自己一条出路。你陷在错误决策中的时间越长，成本就越高。不要做一个对解决问题没有贡献的坏脾气的人，不要做一个给别人制造更大问题的狂热者。
2、青年问禅师：“我的心被忧愁和烦恼塞满了怎么办？” 禅师若有所思地说：“你随手画一条曲线。用放大镜放大了看。它的周围难道不是十分明朗开阔吗？” 那个青年画了一条皮亚诺曲线。 ?...（皮亚诺曲线可以遍历单位正方形中所有的点，是一条充满空间的曲线。） 3、青年再问禅师：“我的头脑却是被这种繁杂的世俗所装满，却要如何是好？” 禅师说：“你画一个没有瓶口的瓶子。它总有一个尽头。...你不把它里面的东西倒出来，怎么装新的进去?” 青年若有所思，画了一个克莱因瓶。 ? （克莱因瓶没有“内部”和“外部”之分。）...禅师说：“你随手画一条曲线，用放大镜放大了看，它还有那么弯曲吗？” 那个青年画了一个魏尔斯特拉斯函数。 ?...11、青年：为什么在一次比赛中冠军和亚军都付出了同样的努力，而人们只记住了冠军呢？ 禅师：我给你讲个人生哲学吧！ 青年：好！ 禅师：世界第一高峰是哪个？ 青年：珠穆朗玛峰！
| 导语 本文将从为什么要探究更自然的动画、如何探究运动曲线方程、列举常用的运动曲线、分别使用js和css实现曲线动画效果、可视化实现工具这几个方面进行介绍。...如果细心留意一下，你会发现其实Out曲线就是In曲线从右到左运动的轨迹，他们是中心对称的。...* Quad ： x^2，是一条二次方曲线 * Cubic ： x^3，是一条三次方曲线 * Quart ： x^4，是一条四次方曲线 * Quint： x^5，是一条五次方曲线 * Sine ：sin...有了匀变速运动曲线，很多现实中的运动都可以模拟了，如匀加速运动、摩擦力匀减速运动。如果再组合使用曲线，就能模拟出更多运动了，例如y轴使用二次曲线，x轴使用线性曲线，就模拟出一个平抛动画了。...在此再附一张上面列举的幂函数曲线对比图供参考和使用： ? 3.elastic曲线：这个就是前面在研究的弹簧曲线。实现了和ios的spring动画相似的效果。 ?
今天我们主要是学习如何绘制圆弧和贝塞尔曲线。...---- 接着说说 arc() 的好兄弟 arcTo() 方法，它可以在两条线段之间连接起一条弧线，其语法如下 ctx.arcTo( 起点切线末端x坐标, 起点切线末端y坐标, 终点x坐标, 终点y坐标...我们先来看看bezierCurveTo()的实现方式，它称作“三次方贝塞尔曲线”，其语法为： 其中CSx、CSy表示贝塞尔曲线起点方向控制线末端的x坐标和y坐标。...、CEy表示曲线终点方向控制线末端的x坐标和y坐标。...---- 我们试着来绘制一条这样的曲线，它是我在AI中用钢笔工具绘制出来的： 它的矢量轮廓是这样的： 由于起点是没有方向控制线的，我们很容易知道得先绘制一条quadraticCurve，然后再紧接着绘制一条
觉得很棒，想想咱们iOS也完全可以实现，正好还可以全面回顾一下之前分享过的关于iOS中间动画系列会使用到的各个内容。...所有上面的内容之前的文章里面都有仔细的写过怎么使用哒，要是不清楚的小伙伴们可以翻翻之前的文章。几乎绝大部分的内容都在iOS动画系列这个里面。...它是由三部分组成的，考虑到在最后我们会让过山车从右边进入，跑到左边去，我们就从最右侧开始画起。 最右侧有一个二次贝塞尔曲线，中间画了一个圆圈，左边是一个三次贝塞尔曲线。...需要画三条曲线，右边一条+中间的圆圈+左边一条 UIBezierPath *path = [[UIBezierPath alloc] init]; [path moveToPoint:CGPointMake...，那就还是老惯例，随后再写swift版本的。
作为一个长期的 Safari 用户，我对它的偏爱很大程度上源于其与苹果钥匙串（现已更名为"密码"）的无缝集成。...Massicotte 强调，尽管该工具在处理协议隔离、旧 API 兼容性以及跨模块导入等方面非常有效，但开发者需谨慎使用，以免掩盖潜在的设计缺陷，使问题在后期更难排查和修复。...UnitCurve 基于 (0,0) 和 (1,1) 两点之间的曲线，通过控制曲线形状来调节动画速度，如 linear 和 ease 系列动画。...借助插件和第三方库，苹果生态的开发者如今也可以使用 Cursor 构建包括 iOS 项目在内的应用，并体验 AI 带来的高效开发体验。...Selig 指出，随着 iOS 系统的不断演进（如预热机制和 Live Activities 的引入），UserDefaults 的行为变得越来越复杂且难以预测。
如果你是Objective-C的粉丝，我建议用Specta代替这个，但是对Swift使用者来说，Quick是最佳选择。 Sleipnir - Swift的测试框架。...xctool - Facebook出的自动化打包工具，它规范了输出的日志，而且一些错误信息也更清晰一些。...目前主要用于下发JS的脚本替换原生Objective-C代码，实时修复线上bug。官网。...是不可多得地学习WatchKit的示例式教程（1.如何创建一个简单的交互式计数器; 2.如何从手表上控制iOS应用程序; 3.如何在WatchKit应用程序和iOS应用之间共享数据; 4，如何创建一个拥有不同背景色的数字时钟...KYVoiceCurve - 类似Apple Watch中语音的声音曲线动画。
内容来源：2018 年 9 月 15 日，iOS职业开发者王巍在“2018@swift 第三届 Swift 开发者大会”进行《从Swift到机器学习》演讲分享。...阅读字数：3628 | 10分钟阅读 摘要 如何评价2017年初华为开始“清理”34岁以上的职员？程序员能纯靠技术渡过中年危机吗？iOS末路了吗，我找工作两个月，没人要。35岁做不到管理就等于失业。...转变一般会带来痛苦，但同时它也是一定会发生的，而重点在于如何应对。 近年来我经常会看到一些类似上图的问题，很多时候我们很难去改变潮流，只能去适应它。...过拟合，准确率 之前训练出来的其实是一个高度过拟合的模型，它并不是通用的普尔亚手势识别器，而是我个人专用的普尔亚手势识别器。 ?...过拟合指的是由于数据点不够多，而可以调整的参数又过多，使得预期中的线性趋势转换成了一条完美符合训练数据的曲线。这也是为什么之前训练数据和验证数据都能达到100%，但实际测试数据却并不理想的原因。
唯一可训练的层是红色的。 对于有些人来说，全局平均池化是一种复杂的说法尤其是这个“平均”。我们会在稍后详细解释它。 如上所述，对于我们的识别任务，你只训练最后一个卷积层。...下面是这个新数据集的摘录。 ? 新数据集：请注意，在这个数据集中，巴特总是在房子前面，而霍默总是在核电站前面。 与第一次一样，在将给定的数据集分割成训练集和验证集之后，训练模型的最后一个卷积层。...生产中的模型预测：差。 为什么 ？ 答：你的模型发生了数据渗出。为了学习，模型使用了一些不应该使用的特征。 如何发现数据渗出 首先，让我们看一下模型的最后部分： ?...这时，我们就能够理解为什么这个模型预测正确了：因为它确实上使用了巴特和霍默来预测输出！ 解决方案 如何解决巴特在房子前面而霍默在核电站前面的训练集的数据渗出问题？...总结 通过本文，你了解了如何发现图像分类任务中的数据渗出，以及如何修复它。生成上述图像所需的数据集和源代码可访问GitHub获得。
本节将介绍如何从环面出发，用数学公式让它发生各种形变，以及如何变化参数，生成动画。...可以用 ParametricPlot3D 把它画出来，就是一个甜甜圈的样子： ? 02 变化环面 我们得到了环面的参数方程，并把它画了出来，从视觉方面验证了这个方程的正确性。...注意内摆线的形状都是某种正 k 边形，我们可以考虑让 A 在环绕过程中自身绕中心旋转，只要旋转速率适当，就可以在环绕一周后，仍然形成闭合曲面。经过一番思考，可以把这个想法写成如下函数： ?...单个参数会生成曲线，而由于我们用环面函数做基础，那么很大可能我们得到的是环面上的曲线。这就来试试看好了： ? 这看起来就像是一圈弹簧，为什么是这个形状呢？...上述的计算过程非常繁琐，运行速度比较慢，我用这种方法只是为了展示"管状化"的数学原理。
在构建应用程序时，在主线程上执行UI更新任务是很重要的，在使用几个后台线程时，这有时会很有挑战性。使用@MainActor属性将帮助你确保你的UI总是在主线程上更新。...如果您不熟悉 Swift 中的 Actors，我建议您阅读我的文章Swift中的Actors 使用以如何及防止数据竞争，全局Actors的行为类似于Actors，我不会在这篇文章中详细介绍Actors的工作方式...中的 MainActor 带有一个可以直接使用 Actor 的扩展： @available(macOS 12.0, iOS 15.0, watchOS 8.0, tvOS 15.0, *) extension...我应该在什么时候使用MainActor属性？ 在 Swift 5.5 之前，你可能定义了很多调度语句，以确保任务在主线程上运行。...所以，当你在做这件事的时候，为什么不深入研究一下其他的并发功能呢？
开始绘制你的第一张思维导图 ? 4.1 增加子主题 长按中心主题，会有一条曲线从中心主题延伸出来； 手指紧贴屏幕并拖动曲线末端到空白区域； 拖动到理想位置时抬起手指，曲线末端会新增一个子主题。...如果你是iPhone用户， 请长按图片后选择发送给朋友，后续操作步骤与安卓用户的操作类似。 常见问题 1. 为什么我的微信客户端不能识别Nodes小程序码？...我已将微信升级到最新版本了，为什么点击发现后没有显示小程序入口？...3.为什么在我的iPad上找不到小程序入口？ 微信小程序目前只能在安卓平台和iPhone上使用。iPad上暂不支持微信小程序。 4....在小程序主界面点击右上角的“更多”按钮，选择添加到桌面 即可。 9.我要如何降低新增子主题时的失误率？ 稍微增加长按主题的时间可以降低失误率。 10.我要如何避免缩放时的误操作？
学习一时爽，一直学习一直爽 Hello，大家好，我是 もうり，一个从无到有的技术+语言小白。...我们把收益率的标准差称为波动率，它刻画了投资组合的风险。 人们在证券投资决策中应该怎样选择收益和风险的组合呢？这正是投资组合理论研究的中心问题。投资组合理论研究“理性投资者”如何选择优化投资组合。...因此把上述优化投资组合在以波动率为横坐标，收益率为纵坐标的二维平面中描绘出来，形成一条曲线。这条曲线上有一个点，其波动率最低，称之为最小方差点（英文缩写是MVP）。...这条曲线在最小方差点以上的部分就是著名的（马考维茨）投资组合有效边界，对应的投资组合称为有效投资组合。投资组合有效边界一条单调递增的凸曲线。...如果投资范围中不包含无风险资产（无风险资产的波动率为零），曲线AMB是一条典型的有效边界。A点对应于投资范围中收益率最高的证券。 如果在投资范围中加入无风险资产，那么投资组合有效边界是曲线AMC。
(我仿佛看到了学渣们留下了激动的泪水) 背景 贝塞尔曲线(Bézier curve)是应用于二维图形应用程序的数学曲线，贝塞尔曲线基于多个点构成。...它的应用非常广泛，比如说PS中的钢笔工具所绘画的曲线就是贝塞尔曲线，绘制动画的运动轨迹等等，而最近一次想用到贝塞尔曲线是想做一个 路径动画 。...简介 在iOS开发中一般通过UIBezierPath来实现贝塞尔曲线的绘制，平时一般使用绘制二阶和三阶贝塞尔曲线的方法。...点 贝塞尔曲线点的数量决定了曲线的阶数，一般N个点构成的N-1阶贝塞尔曲线，即3个点为二阶，至少由3个点组成，为什么两个点不行，两个点组成的是直线。...每一条线都需要根据progress生成一个点，如下图，一个点从P0移动到P1,这是这条线从0~1的过程。
有的时候可能，拿到一个效果，我们一眼就可以看出来，哦，使用核心动画就可以搞定，然而真正上手的时候就会发现，哦，没有想象的那么简单，为什么我达到的效果不对呢？...我知道你们一定会说UIImageView不是有组动画么，老司机当然知道有这个api，老司机最开始也是用这个api，但是有的时候就会发现播放出的gif的节奏有可能会跟原图不太一样。这是为什么呢？...我记得以为伟大的程序猿曾经说过： 程序员最不怕的就是如何实现，不会就去网上找，最怕的就是没网和没思路。...然后老司机放一下自己写的UIImageView的GIF分类，大家可以直接拿去用，在这里： 点我去下载 效果图，中间是我点暂停了=。= ---- iOS系统更新图标样式的实现方式 这个只得是什么呢？...但是一般情况写复杂的补间动画都画不出来，比如说这个。 我们还是分析一下需求，首先我们需要一条浪线，其次这条浪线还要能涨高。
由于iOS作为移动应用程序运行时的流行，iOS的开发已经向早期主流发展。...我最近看到了一些关于Elixir的讨论——特别是在Quero的一个专家讲述了他们如何从一开始就采用Elixir的故事之后，等等。...由于Swift是iOS应用程序的默认入口点，因此它很可能已经成为主流。...这里有一个非常全面和有趣的文件，关于为什么是Swift而不是其他语言。...同样地，我认为c#应该转向早期的主流——老实说，我不确定为什么不是。
(我仿佛看到了学渣们留下了激动的泪水) 一：背景 贝塞尔曲线(Bézier curve)是应用于二维图形应用程序的数学曲线，贝塞尔曲线基于多个点构成。...它的应用非常广泛，比如说PS中的钢笔工具所绘画的曲线就是贝塞尔曲线，绘制动画的运动轨迹等等，而最近一次想用到贝塞尔曲线是想做一个 路径动画 。...二：简介 在iOS开发中一般通过UIBezierPath来实现贝塞尔曲线的绘制，平时一般使用绘制二阶和三阶贝塞尔曲线的方法。...这张图，我只能说：什么鬼！！！我看不懂，听不见，你说什么... 路人甲：简单点...说话的方式简单点~ 首先提供一个可以动态绘制贝塞尔曲线的网站帮助你更好地理解贝塞尔曲线的绘制。 1....点 贝塞尔曲线点的数量决定了曲线的阶数，一般N个点构成的N-1阶贝塞尔曲线，即3个点为二阶，至少由3个点组成，为什么两个点不行，两个点组成的是直线。
如果说移动时代的前身是什么，我想一个可能的答案就是网络时代。网络的兴起，让所有设备相连成为了可能，也催生了电商、社交、搜索等多个领域的商业巨头。...因为它总是在 API 请求之后才执行，也就是说方法已经返回才会涉及 Completion Handler，是个经典的逃逸闭包情况。 6....如果配合 Swift 的面向协议的编程来实现该 API，整个代码会更加灵活。 信息推送 7. iOS 开发中本地消息通知的流程是怎样的？...具体的流程图如下： [image] 数据处理 9.iOS 开发中如何实现编码和解码？...尽管功能强大，它的缺点是学习曲线高，操作复杂。 以上几种方法是 iOS 开发中最为常见的数据持久化方案。除了这些以外，针对大规模数据持久化，我们还可以用 SQLite3、FMDB、Realm 等方法。
DMP的基本概念 在机器人的规划控制中，我们需要事先规划参考轨迹，例如关节角度曲线、机械臂末端轨迹等，如果任务参数比较复杂多变，那么通过编程来规划参考轨迹就比较复杂了，而示教是一种比较简单直观的方法，我们可以让有经验的人带着机器人先完成一次任务...那么如何设置这些参数呢，下面我们借用Travis DeWolf的几张图片来展开说一下基函数的参数学习过程。 首先，我们来看每个基函数的中心值选择问题。 ?...我们刚刚已经说了，为了在时间的维度上得到均匀分布的基函数，我们需要根据时间和正则系统来倒推寻找合适的 作为基函数的中心值，让中心值位置在时间的维度上分布均匀，那么基函数的宽度如何设定呢？...在离散型DMP中，目标状态是轨迹的末端位置，而在节律型DMP中，目标状态是轨迹的中心位置（或者平均位置）。我们可以理解为在做周期性运动时，轨迹会“围绕”这个中心位置做往复运动。...前面我们已经知道了如何求解每个基函数 的中心值 和宽度 ，对于 中的权重 的参数确定，论文采用了局部加权归回方法LWR（Locally Weighted Regression）来学习得到。
效果如下图：其构图还是比较简单的，树枝加上由心形花瓣构成的心形树冠（后面做成动画之后会有随机的花瓣飘落）。 ? 一、树枝 树枝是通过贝塞尔曲线来构造的，二阶贝塞尔曲线。...绘制树枝时，不断地调用grow函数，绘制点（currLen)逐渐靠近末端（maxLen), 树枝的半径逐渐变小； 最终控制点到达树枝末端（currLen==maxLen), 绘制结束。...二、花瓣 花瓣的绘制，是通过一条曲线实现的：本文的主角，自带爱情故事的心形线。 心形线有很多种，有的用标准方程表示，有的用参数方程表示。 对于绘制曲线来说，参数方程更方便一些。...这里用到另一条心形线(x^2 + y^2 -1)^3 - x^2 * y^3 = 0。 我们需要做的，是在心形内部选取位置，而非绘制曲线，故此，标准方程相对于参数方程更合适。 ?...后记 本来打算七夕前的周末搞定它的，无奈很多知识忘记了，需要回头温习，没赶上。
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