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从0到1实现一个Android路由(4)——多模块的APT收集路由

在从0到1实现一个Android路由(3)——APT收集路由中,已经实现了在同一个module中收集路由,当引入了一个other_module时,发现并没有收集到这个信息,这是咋回事呢?...这是因为每个module都会有一个PathProcessor,而PathProcessor没有考虑对多module的区分,后面的module收集到的信息就会覆盖前面的module,这就是为什么只能看到other_module...解决多module的APT收集路由 知道了原因之后,就好解决了。...总结 APT收集路由时需要注意每个module都会有一个Processor,因此需要进行区分,而区分是通过给java编译器增加参数来进行区分的,每个module生成了各自的路由表后,还需要进行表的整合,...关于代码,可以参考[github地址]:https://github.com/wangli135/EasyRouter/tree/7b684ca7c4c3e680351895b444a62007b78e443d

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4 种在 Linux 中检查默认网关或者路由器 IP 地址的方法

你应该意识到你的默认网关是你的路由器的 IP 地址。一般这是在安装过程中由操作系统自动检测的,如果没有,你可能需要改变它。如果你的系统不能 ping 自身,那么很可能是一个网关问题,你必须修复它。...netstat 命令:是一个命令行工具,用来显示网络连接相关的信息(包括入站和出站的),例如路由表、伪装连接、多播成员和网络接口。 routel 命令:被用来以好看的输出格式列出路由。...1)在 Linux 中如何使用 route 命令检查默认的网关或者路由 IP 地址? route 命令被用来显示和操作 IP 路由表。...netstat 代表 Network Statistics,是一个用来显示网络连接相关的信息(包括入站和出站)的命令行工具,例如路由表、伪装连接,多播成员和网络接口。...如何在 Linux 中使用 routel 命令检查默认网关或者路由 IP 地址?

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    ICRA 2021| 具有在线校准功能的高效多传感器辅助惯性导航系统

    摘要:在本文中,我们设计了一种多功能多传感器辅助惯性导航系统 (MINS),可以有效地融合 IMU、相机、车轮编码器、GPS 和 3D LiDAR 的多模态测量以及在线时空传感器校准。...由于 3D LiDAR 传感器每秒可以提供超过 200 万个点(例如,HDL-64E [4]),所有这些数据点的简单融合可能不是实时的。...特别是,基于我们之前的工作 [1]-[3],我们开发了 MINS,这是一种实时、一致、紧耦合、多传感器辅助的 INS 估计器,具有高效的 LiDAR 平面patch跟踪,同时在所有传感器之间进行在线时空校准...III 基于MSCKF框架的多传感器辅助INS 在介绍我们的激光雷达集成方法之前,在我们前期工作[1]-[3]的基础上提出了基于MSCKF的多传感器辅助INS融合IMU、相机、GPS和车轮编码器的测量。...与相机测量不同,找到不同扫描之间的点对应非常具有挑战性,因为这些点通常不代表相同的物理位置。

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    4G路由器解决方案 4G透明传输模块的功能

    咱博晶网络的工程师将4G路由器解决方案 4G透明传输模块带到户外深山进行了网速,信号等性能测试。...虽然稳定性极好,不掉网不掉线,但还是具备有有线/4G/WIFI智能切换备份的功能,有线网络断开可以自动连接到4G网络,提高网络的可用性,而且4G上网,不用任何设置,插卡通电即用,操作简单。...工业级4G路由器.jpg 4G路由器解决方案 4G透明传输模块主要功能特点: >支持移远EC20 /EC200T-LTE模块2G 3G 4G拨号上网 支持全网通; >支持双网口1WAN+1LAN或2LAN...热点适合各种应用场合 >系统默认支持串口数据透传模式,支持服务器类型TCP/MQTT板端为Client端; 4G路由器方案.jpg 4G路由器解决方案 4G透明传输模块应用于: 1》自助终端传输 适用商场游戏机...4》无线CPE,工业路由网关,安防4G监控,户外4G路由,工业机箱,车载4G路由,自动售货柜,户外自动充电桩等

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    PHP中常用的七大框架的优点与缺点

    借助成熟的Java思想 二。使用方便,中文文档丰富;学习成本低,社区活动多 三。该框架兼容性强,PHP4和PHP5完全兼容,完全支持utf8等。 四。适合中小项目发展 五。...2.配置简单,全部的配置使用PHP脚本来配置,执行效率高; 3.具有基本的路由功能,能够进行一定程度的路由; 4.具有初步的Layout功能,能够制作一定程度的界面外观; 5.数据库层封装的不错,具有基本的...架构上很优雅,执行效率中等 4.MVC设计,比较简洁 5.具有路由功能,配置文件比较强大(能够处理XML和php INI) 6.能够直观的支持除数据库操作之外的Model层(比 CodeIgniter...3.数据库层的 hasOne, hasMany功能很强大,对于复杂业务处理比较合适 4.路由功能,配置功能难度适中 5.自动构建脚手架(scaffold)很强大,适合中型应用 6.基本实现过了MVC每一层...,$GET 数据,异常处理,调试功能,数据检测 3.包含强大的缓存功能 4.自动加载Class,能够很随意的定义各种自己的class 5.强大的语言支持 6.具有很强大的view层操作,能够零碎的包含单个多个文件

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    PHP入门必看:主流PHP框架的优缺点评比

    配置简单,全部的配置使用PHP脚本来配置,执行效率高;具有基本的路由功能,能够进行一定程度的路由;具有初步的Layout功能,能够制作一定程度的界面外观;数据库层封装的不错,具有基本的MVC功能 2....hasOne, hasMany 功能很强大,对于复杂业务处理比较合适;路由功能,配置功能还不错;自动构建脚手架(scaffold)很强大;适合中型应用;基本实现过了MVC每一层;具有自动操作命令行脚本功能...Symfony 是我了解的PHP框架中功能最强大的,而且我使用时间比较长,但是很多功能还是没有挖掘出来;它完整实现了MVC三层,封装了所有东西,包括 $_POST,$_GET 数据,异常处理,调试功能,...数据检测;包含强大的缓存功能,自动加载Class(这个功能很爽),强大的i18n国家化支持; 具有很强大的view层操作,能够零碎的包含单个多个文件;非常强大的配置功能,使用yml配置能够控制所有框架和程序运行行为...缓存功能无法控制,每次开发调试总是缓存,需要执行 symfony cc, symfony rc 来清除和重建缓存; 3. 效率不是很高,特别是解析模板和读取配置文件的过程,花费时间不少; 4.

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    基于 Symfony 组件封装 HTTP 请求响应类

    我们将演示路由器、控制器、视图模板、模型类、Session 等基本组件的实现,并反过来基于这些组件完成博客系统的 CRUD(增删改查)功能。...限于篇幅,我们这里简单介绍下 Symfony HTTP Foundation 这个组件,它包含了对 PHP HTTP 请求、响应和会话功能的封装,通过这些封装类实例提供的方法,我们可以以面向对象的风格进行...在路由分发代码中,可以看到,之前的 _GET、_SERVER 超全局变量已经不见踪影,取而代之的,我们通过调用 request 实例上的 getPath 方法获取请求路径信息,作为路由分发的依据,在获取请求参数时...(默认是 200,这里是重定向响应,故而设置为 301),第三个参数是响应头(以关联数组方式支持传入多个响应头,默认是空数组,这里,我们设置 Location 作为重定向的跳转路径): public function...PS:实际上,使用 Symfony HTTP Foundation 组件封装请求响应类的 PHP 项目非常多,包括大名鼎鼎的 Laravel、Drupal、Joomla! 等: ?

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    Symfony 框架入门

    Symfony 是目前最流行的 PHP 框架之一,它提供了一整套功能强大、模块化的组件,让开发者能够更高效地构建现代 Web 应用。...4. Symfony 核心概念4.1 路由Symfony 的路由系统用于管理 URL 请求,并将其映射到相应的控制器。...4.3 视图(Twig 模板引擎)Symfony 使用 Twig 作为默认模板引擎,它比原生 PHP 代码更简洁。在 templates/home.html.twig 创建一个视图:Symfony 的基础知识,包括安装、目录结构、路由、控制器、Twig 视图和数据库操作。这些知识足以让你开发一个简单的 Web 应用。...Symfony 是一个功能强大的框架,适用于复杂的企业级项目。下一步,你可以学习 表单处理、用户认证、事件系统、API 开发 等更高级的功能。

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    为Symfony2和Redis正名,基于PHP的10亿请求周网站打造

    【编者按】如果你还在Symfony2和Redis使用中存在这样的错误观念:不能使用Redis作为主要存储;Symfony2的功能很多,以至于它的运行很慢,那么不妨看向Octivi的高请求网站打造。...我们仍在等待生产就绪的Redis集群,这些集群可以提供类似自动故障恢复(升级节点时即使是手动故障恢复也会方便的多)的功能。不过目前还没有任何关于官方发布日期的消息。...Application’s Architecture Symfony2功能 Symfony有一些很棒的功能,这些功能使开发过程变得更容易,下面我们绍开发者最喜欢的一些功能: 注释 我们使用带注释的Symfony2...标准分布: 路由选择——路由定义了应用的URL—我们也测试了Apache的愚蠢的路由规则,但它没有任何的主要优化。...应用大概添加了50%的新功能,这些新功能基于CLI指令,主要用作管理或分析应用内部构件。 控制台组件妥善的处理命令语句或选项—你可以设置默认值,可选值或所需的值。

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    五款优秀的web开源后端框架推荐

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 作为一个web开发人员,下面五款优秀的开源框架一定要了解一下。 PHP篇 作为全球最好的web开发编程语言,PHP的框架非常多。...拥抱PHP7 基于composer 全栈型框架 灵活的路由配置 仅仅通过配置文件就可以切换缓存、会话的存储介质,包括(file、redis、database) 仅仅通过配置文件就可以切换图片和文件的存储介质...,包括(本地服务器、独立图片服务器、OSS存储或者ftp主机等) 中间件优雅过滤路由 Laravel Package模式灵活的开发功能模块组件 还有好多好多…....Symfony symfony.com 如果说Laravel是PHP框架中的逍遥派,那Symfony绝对是PHP框架中的少林派。一个集大成者的web框架。...你可能没使用过Symfony,但是说不定使用过Symfony框架中的Component。Symfony的组件被广泛应用于其他PHP框架和程序中。

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    在 PHP 框架(如 Laravel 或 Symfony)中,如何实现高效的路由配置和控制器管理?

    在 Laravel 和 Symfony 这样的 PHP 框架中,实现高效的路由配置和控制器管理通常可以通过以下步骤完成: 路由配置:在框架的路由文件中,定义各个 URL 路由的对应关系。...通过中间件,你可以实现如身份验证、日志记录等功能。...框架中实现高效的路由配置和控制器管理,并根据需要使用中间件来增强功能。...在 Laravel 和 Symfony 这样的 PHP 框架中,实现高效的路由配置和控制器管理通常可以通过以下步骤完成: 路由配置:在框架的路由文件中,定义各个 URL 路由的对应关系。...框架中实现高效的路由配置和控制器管理,并根据需要使用中间件来增强功能。

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    10个比较流行的PHP框架

    Laravel简化了开发过程,简化了常见的任务,比如路由、会话、缓存和身份验证。 特点: Laravel适用于开发具有复杂后端需求的应用程序。 它具有许多特性,可以帮助您定制复杂的应用程序。...其中包括:无缝数据迁移、MVC架构支持、安全性、路由、视图模板引擎和身份验证等。 Laravel的表现力很强,它的速度和安全性符合现代web应用程序的期望。...它还具有数据库引擎独立性,并且稳定,符合大多数web最佳实践和设计模式,并允许与其他供应商库集成。 Symfony也非常灵活,可以与Drupal这样的大型项目集成。...4. CakePHP ? 如果您正在寻找一个简单而优雅的工具包,那么就不要再寻找了。CakePHP将帮助您开发视觉上令人印象深刻的、功能丰富的网站。...ThinkPHP所有的操作都通过一个单一的入口文件,默认的入口文件为index.php,用户自己定义并修改为自己的入口文件。入口文件主要用于载入框架入口文件定义定义框架路径、项目路径等。

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    Github上的PHP资源汇总大全

    依赖管理 ——用于依赖管理的包和框架 Composer/Packagist : 一个包和依赖管理器 Composer Installers: 一个多框架Composer库安装器 Pickle: 可以在任意平台上安装...——Web开发框架 Symfony2 : 由独立组件构成的框架 Zend Framework 2: 同样是由独立组件构成的框架 Laravel 4: 简洁优雅的PHP Web开发框架 Aura PHP...扩展的框架 框架的附加部分 ——其它关于Web开发框架的相关工具 Symfony CMF: 一个创建自定义CMS的内容管理框架 Knp RAD Bundle: Symfony2的快速应用程序包(RAD...) 框架组件 ——来自Web开发框架的组件 Symfony2 Components: 关于Symphony2的组件 Zend Framework 2 Components: 关于ZF2的组件 Aura...另一个简单的微型框架 Bullet PHP: 用于构建REST APIs的微型框架 Fast Route: 快速路由选择库 Pux: 另一个快速路由选择库 微型框架的附加部分 ——其它相关的微型框架和路由

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    PHP之内置web服务器

    /index.php"; 通过这个路由文件,我们就可以支持目前常用的开发情况了。 框架参考 上面的方式是我们自己的实现,那么我们也可以看看相关知名框架的实现方法。...,这个时候就会接着判断是否进行再次尝试 if ($status && $this->canTryAnotherPort()) { // 对绑定的端口号加1 默认是8000, 如果失败则重试端口号为..."mod_rewrite" 功能. // 这提供了一种测试 Laravel 应用程序的便捷方法, // 而无需在此安装"真正的" web 服务器软件。.../public/index.php'; 发现跟我之前写的路由文件相同。没错,我就是从这里抄过来的。 基本上 Larvel 的实现方法就是这样了。...在Symfony中有一段代码是这样的: public function start(WebServerConfig $config, $pidFile = null) { // 获取默认的PID

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    PHP之内置web服务器

    /index.php"; 通过这个路由文件,我们就可以支持目前常用的开发情况了。 框架参考 上面的方式是我们自己的实现,那么我们也可以看看相关知名框架的实现方法。...,这个时候就会接着判断是否进行再次尝试 if ($status && $this->canTryAnotherPort()) { // 对绑定的端口号加1 默认是8000, 如果失败则重试端口号为..."mod_rewrite" 功能. // 这提供了一种测试 Laravel 应用程序的便捷方法, // 而无需在此安装"真正的" web 服务器软件。.../public/index.php'; 发现跟我之前写的路由文件相同。没错,我就是从这里抄过来的。 基本上 Larvel 的实现方法就是这样了。...在Symfony中有一段代码是这样的: public function start(WebServerConfig $config, $pidFile = null) { // 获取默认的PID

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    laravel源码解读学习(一)Application的实例化

    为什么是这版本呢,因为在写这篇文章时直接执行laravel的composer方式安装默认就是这版本Application的构造方法切入口就基于根目录的artisan文件常见的框架初始化入口,接下来去到/...$this->registerRouter() 注册 router 单例组件 Illuminate\Routing\Router路由核心组件,功能包括注册路由、重定向、匹配请求路由(dispatch)、...,功能包括多种格式化路由Url的方式和router部分API$this->registerRedirector() 注册 redirect 单例组件 Illuminate\Routing\Redirector...,需要手动执行composer require symfony/psr-http-message-bridge,symfony的基于psr7的请求工厂类,详情请看文档 $this->registerPsrResponse...4.registerCoreContainerAliases()这个方法内注册了大量组件alias,大部分组件在这个时候还没有被实例化,仅注册了类似于实现类与interface的“别名”关系具体的alias

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    webman实战教程:webman-admin管理后台篇

    什么是webman webman是一款基于workerman开发的高性能HTTP服务框架。webman用于替代传统的php-fpm架构,提供超高性能可扩展的HTTP服务。...webman理念 以最小内核提供最大的扩展性与最强的性能。 webman仅提供最核心的功能(路由、中间件、session、自定义进程接口)。...其余功能全部复用composer生态,这意味着你可以在webman里使用最熟悉的功能组件,例如在数据库方面开发者可以选择使用Laravel的illuminate/database,也可以是ThinkPHP...在webman里集成他们是非常容易的事情。 webman与go语言的web框架压测对比(带数据库业务) webman具有以下特点 高稳定性。...symfony/deprecation-contracts (v2.5.2): Extracting archive - Installing symfony/translation (v5.4.24

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    如何在Ubuntu 14.04上将Symfony应用程序部署到生产环境中

    设置默认排序规则和字符集 Symfony建议将数据库的charset和collation设置为utf8。...默认情况下,它将使用开发设置,这会影响它处理缓存和错误的方式。开发环境具有更广泛和详细的日志,更少的缓存内容,并且以显着的方式展示错误以简化调试。...sudo service php5-fpm restart 接下来,我们需要将默认网站配置文件替换为为Symfony应用程序提供服务而定制的文件。首先创建当前默认网站配置的备份。...现在我们需要使用自定义的网站配置文件替换默认网站配置文件,以便为Symfony应用程序提供服务。创建当前默认网站配置的备份。...在您的浏览器访问http://your_server_ip,您应该看到如下页面: 您可以使用该表单创建新任务并测试应用程序的功能。

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    【Laravel系列3.1】​一个请求的前世今生

    我们以路由中的处理为例,可以看到一个简单的请求走到路由中就经历过了这么多的类和方法的处理。所以我们常说 Laravel 的慢就是慢在了这里。当然,这也是之前就说过的,为了“优雅”而放弃的性能。...学习 Laravel ,设计模式非常重要,它里面的很多功能都是各种模式的组合实现,需要大家对设计模式有一定的理解。 在责任链中,一直不停传递的就是这个 Request 这个对象。...它是通过依赖注入注入到当前这个路由的回调函数里的。关于依赖注入的问题也是我们后面再深入学习的内容,这里也只是做个了解铺垫。...由于我们今天的测试只是在路由进行处理,所以看不到控制器的处理,这点我们将在后面学习控制器的文章中再次学习到。...Response 对象继承自 Symfony 的 Response 类。

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