流迭、拥塞 TCP的RTT算法 从前面的TCP重传机制我们知道Timeout的设置对于重传非常重要。 设长了，重发就慢，丢了老半天才重发，没有效率，性能差； 设短了，会导致可能并没有丢就重发。...所以，TCP引入了一些技术和设计来做网络流控，Sliding Window是其中一个技术。...要知道，我们的TCP+IP头有40个字节，为了几个字节，要达上这么大的开销，这太不经济了。...TCP的设计者觉得，一个伟大而牛逼的协议仅仅做到流控并不够，因为流控只是网络模型4层以上的事，TCP的还应该更聪明地知道整个网络上的事。...所以，TCP不能忽略网络上发生的事情，而无脑地一个劲地重发数据，对网络造成更大的伤害。对此TCP的设计理念是：TCP不是一个自私的协议，当拥塞发生的时候，要做自我牺牲。
概述 RFCs-793, 1122, 1323, 2018, 2581 TCP特点 点对点连接 一个发送方,一个接收方 可靠的,按序的字节流 TCP拥塞控制和流量控制机制 设置窗口尺寸...发送方/接收方缓存 全双工(full-duplex) 同一连接中能够传输双向数据流 面向连接 通信双方在发送数据之前必须建立连接 连接状态只在连接两端中维护,在沿途节点中并不维护状态...TCP连接包括:两台主机上的缓存,连接状态量,socket等 流量控制机制 TCP段结构 TCP的序列号和ACK 序列号: 序列号指的是segment中第一个字节的编号， 而不是segment...的编号 建立TCP连接时，双方随机选择序列号 ACKs: 希望接收到的下一个字节的序列号 累计确认：该序列号之前的所有字节均已被正 确接收到 Q: 接收方如何处理乱序到达的Segment ？...A: TCP规范中没有规定，由TCP的实现者做出 决策 TCP可靠数据传输 概述 TCP在IP层提供的不可靠服务基础上实现了可靠数据传输服务 流水线机制 累计确认 TCP使用单一重重传定时器 触发重传的事件
TCP流和UDP数据报之间的区别 1.TCP本身是面向连接的协议，S和C之间要使用TCP，必须先建立连接，数据就在该连接上流动，可以是双向的，没有边界。...所以叫数据流 ，占系统资源多 2.UDP不是面向连接的，不存在建立连接，释放连接，每个数据包都是独立的包，有边界，一般不会合并。...3.TCP保证数据正确性，UDP可能丢包，TCP保证数据顺序，UDP不保证 UDP使用场景 1.需要资源少，在网络情况比较好的内网，或者对于丢包不敏感的应用。...3.不需要一对一沟通，建立连接，而是可以广播的应用。DHCP就是一种广播的形式。VXLAN也是需要用到组播，也是基于UDP协议的。...QUIC是Google提出的一种基于UDP改进的通信协议，其目的是降低网络通信的延迟，提供更好的用户互动体验。 ? ?
第20章 TCP的成块数据流 20.1 引言 在第1 5章我们看到T F T P使用了停止等待协议。数据发送方在发送下一个数据块之前需要等待接收对已发送数据的确认。...此外，我们还要介绍慢启动，T C P使用该技术在一个连接上建立数据流，最后介绍成块数据流的吞吐量。...在本章，我们已经考察了许多T C P的传输过程，介绍了所有我们能够看到的特点和算法。 进行成块数据有效传输的最重要的方法是 T C P的滑动窗口协议。...我们考察了 T C P为使发送方和接收方之间的管道充满来获得最可能快的传输速度而采用的方法。我们用带宽时延乘积衡量管道的容量，并分析了该乘积与窗口大小之间的关系。...应用程序使用的有关紧急数据部分的编程接口常常都不是最佳的，从而导致更多的混乱。
第19章 TCP的交互数据流 19.1 引言 前一章我们介绍了 T C P连接的建立与释放，现在来介绍使用 T C P进行数据传输的有关问题。...这是因为成块数据的报文段基本上都是满长度（ f u l l - s i z e d）的（通常为5 1 2字节的用户数据），而交互数据则小得多（上述研究表明 Te l n e t和R l o g i n分组中通常约...9 0 %左右的用户数据小于 1 0个字节）。...很明显，T C P需要同时处理这两类数据，但使用的处理算法则有所不同。本章将以 R l o g i n应用为例来观察交互数据的传输过程。...将揭示经受时延的确认是如何工作的以及 N a g l e算法怎样减少了通过广域网络传输的小分组的数目，这些算法也同样适用于 Te l n e t应用。下一章我们将介绍成块数据的传输问题。
Boost框架中默认就提供了针对TCP流传输的支持，该功能可以用来进行基于文本协议的通信，也可以用来实现自定义的协议。一般tcp::iostream会阻塞当前线程，直到IO操作完成。...首先来看服务端代码，如下所示在代码中首先通过GetFileSize读取文件行数，当有了行数我们就可以使用循环的方式依次调用acceptor.accept(*tcp_stream.rdbuf())接收客户端的相应请求...，并使用<<符号向建立了链接的文件内追加字符串数据。...; } std::system("pause"); return 0; } 与服务端相比，客户端的代码则显得非常简单，在代码中我们只需要通过ip::tcp::iostream tcp_stream...链接到服务端，并通过调用getline即可每次在流中获取一行数据，由于我们循环了3次，所有也就是只读取前三行。
Boost框架中默认就提供了针对TCP流传输的支持，该功能可以用来进行基于文本协议的通信，也可以用来实现自定义的协议。一般tcp::iostream会阻塞当前线程，直到IO操作完成。...首先来看服务端代码，如下所示在代码中首先通过GetFileSize读取文件行数，当有了行数我们就可以使用循环的方式依次调用acceptor.accept(*tcp_stream.rdbuf())接收客户端的相应请求...} std::system("pause"); return 0;}与服务端相比，客户端的代码则显得非常简单，在代码中我们只需要通过ip::tcp::iostream tcp_stream链接到服务端...，并通过调用getline即可每次在流中获取一行数据，由于我们循环了3次，所有也就是只读取前三行。...，则可看到如下图所示的输出信息；
Java当中的IO流 在Java中,字符串string可以用来操作文本数据内容,字符串缓冲区是什么呢?...数据存储操作 输入输出流-IO流操作:输出output,输入input java.io 为通过数据流,序列化和文件系统提供系统输入和输出的 java.io 类 OutputStream java.lang.Object...extends Object implements Closeable, Flushable 输出流是把这些字节发送到某个接收器中 方法: 字段 说明 close() 返回类型void,是用来关闭此输出流并且释放与此流有关的所有系统资源...flush() 返回类型为void,是用来刷新此输出流并且强制写出所有缓冲的输出字节 write(byte[] b) 返回类型为void,是将b.length个字节从指定的byte数组中写入此输出流...1){ fos.write(ch) } // 关闭资源 fos.close(); fis.close(); } 升级: 方法: 字段 说明 close() 返回类型为void, 关闭此输出流并释放与此流有关的所有资源
第20章 TCP的成块数据流 20.2 正常数据流 我们以从主机s v r 4单向传输8 1 9 2个字节到主机 b s d i开始。...在b s d i上运行s o c k程序作为服务器： bsdi % sock -i -s 7777 其中，标志- i和- s指示程序作为一个“吸收（ s i n k）”服务器运行（从网络上读取并丢弃数据...注意到报文段7、1 4和1 6中的A C K确认了两个收到的报文段是很重要的。使用 T C P的滑动窗口协议时，接收方不必确认每一个收到的分组。...我们在线路上看到的分组顺序依赖于许多无法控制的因素：发送方T C P的实现、接收方T C P的实现、接收进程读取数据（依赖于操作系统的调度）和网络的动态性（如以太网的冲突和退避等）。...对这两个T C P而言，没有一种单一的、 正确的方法来交换给定数量的数据。
编译目录下的build-libssl.sh文件，整个编译过程需要一段时间 新建文件夹librtmp，将ssl编译后的两个文件夹lib与include拷入 2、编译 在librtmp目录下， touch...build.sh 将下面的脚本复制进去，注意要修改的地方，SDKVERSION为当前mac上最新的iOS SDK的版本，可以通过得到 ls /Applications/Xcode.app/Contents...，如下图 2、lib文件夹里的静态库文件则要进行链接 注意除了三个生成的静态库文件，还要导入一个iOS的动态库，libz.tbd，否则运行会报错，导入之后错误消失。...三、推流 因为librtmp用的是C语言，为了方便调用，我用OC封装了一下一个类RTMPPuser。...用来推流的代码是 RTMPPusher *pusher = [[RTMPPusher alloc]init]; BOOL success = [pusher connectWithURL
tcp_max_syn_backlog,somaxconn,tcp_abort_on_overflow这三个参数是关于 内核TCP连接缓冲队列的设置。...注意Java默认的Backlog是50 这个TCP Backlog的队列大小值是min(tcp_max_syn_backlog,somaxconn,应用层设置的backlog),而Java如果不做额外设置...在tcp_tw_recycle=1同时tcp_timestamps(默认开启的情况下),对同一个IP的连接会做这样的限制，也即之前后建立的连接的时间戳必须要大于之前建立连接的最后时间戳，但是经过NAT的一个...，而这时我们的tcp_syn_retries设置的是5，也即超时时间63s。...echo 5 > /proc/sys/net/ipv4/tcp_retries2 但是针对这种现象，最好要做资源上的隔离,例如线程上的隔离或者机器级的隔离。 ?
tcp_max_syn_backlog,somaxconn,tcp_abort_on_overflow这三个参数是关于 内核TCP连接缓冲队列的设置。...注意Java默认的Backlog是50 这个TCP Backlog的队列大小值是min(tcp_max_syn_backlog,somaxconn,应用层设置的backlog),而Java如果不做额外设置...具体原因呢由下图所示: 在tcp_tw_recycle=1同时tcp_timestamps(默认开启的情况下),对同一个IP的连接会做这样的限制，也即之前后建立的连接的时间戳必须要大于之前建立连接的最后时间戳...，而这时我们的tcp_syn_retries设置的是5，也即超时时间63s。...echo 5 > /proc/sys/net/ipv4/tcp_retries2 但是针对这种现象，最好要做资源上的隔离,例如线程上的隔离或者机器级的隔离。
连续帧的图像 ? 特征点（角点）提取 ? 特征点跟踪 ? 光流跟踪效果图 在基于以上的前提下，我们假设有两帧图像，如下点（x,y）经过（u，v）的位移对应第二帧图像上的（x+u,y+v） ?...Ix和Iy就是该点在x轴方向上和y方向的导数。It是该点对时间的求导，在极小时间内图像亮度恒定的条件下It为两帧图像上灰度值之差。因此有公式（4） ? ?...LK光流算法加了一个更加严格的条件---空间一致性，一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点，且邻近点速度一致。...可以理解为 准确值=估计值+残差，对于每一层L，每个点的光流的计算都是基于邻域内所有点的匹配误差和最小化 这样的搜索方式，不仅可以解决大运动目标跟踪，也可以在一定程度上解决孔径问题（相同大小的窗口能覆盖大尺度图片上尽可能多的角点...，而这些角点无法在原始图像上被覆盖）由于金字塔的缩放减小了物体的位移，也就减小了光流，其中顶层图像中的光流的估计值设置为0 ?
本篇，我们学习快速配置HTTPS跳转 与 TCP流代理。 HTTPS跳转配置 HTTP协议虽然应用广泛，简单易用，但存在着巨大的安全隐患，容易被抓包劫持和修改，尤其对于敏感信息的传递是十分不安全的。...TCP流代理 Kong不仅可以针对第七层即应用层的HTTP代理，还可以对第四层即传输层进行TCP代理。默认情况下，流代理是关闭的，需要我们手动的打开。...这里，我们调整一下docker-compose.yml文件中kong服务的参数，添加tcp流监听，这里我们设置的是7000端口来监听tcp流： #############################...流代理来做转发。...现在，我们来用Kong来做MongoDB服务的代理。 首先，创建一个Service，取名为：mongodb-tcp-service，并设置Protocol为tcp。
例如，对http 服务器发起请求的request 对象就是一个 Stream，还有stdout（标准输出）。 Node.js，Stream 有四种流类型： Readable - 可读操作。...所有的 Stream 对象都是 EventEmitter 的实例。常用的事件有： data - 当有数据可读时触发。 end - 没有更多的数据可读时触发。...本教程会为大家介绍常用的流操作。...---- 写入流 创建 main.js 文件, 代码如下： var fs = require("fs"); var data = '地址：www.tencent.com'; // 创建一个可以写入的流...查看 output.txt 文件的内容： $ cat output.txt
Java当中的IO流(下)-上 日期和时间 日期类:java.util.Date 系统时间: long time = System.currentTimeMillis(); public class...Input Output IO流是用来处理设备之间的数据传输,在Java中数据的传输是通过流的方式进行操作的,在Java中提供了java.io包用于操作流的对象....FileOutputStream 字符流的抽象列: Reader ， Writer 子类FileReader 子类FileWriter IO流的操作,导入IO包,进行IO异常处理,对流进行关闭 字符流...字符流FileReader 操作: 首先我们要指定文件数据读取的对象,建立一个流对象: FileReader fr = new FileReader("dashucoding.txt"); 然后创建一个临时存放的数据的数组对象...,方便了字符流和字节流之间的操作 转换流的应用场景为当字节流中的数据都是字符时,可以转成字符流进行操作,更加方便快捷.
标题图 Java当中的IO流 在Java中,字符串string可以用来操作文本数据内容,字符串缓冲区是什么呢?...数据存储操作 输入输出流-IO流操作:输出output,输入input java.io 为通过数据流,序列化和文件系统提供系统输入和输出的 java.io 类 OutputStream java.lang.Object...extends Object implements Closeable, Flushable 输出流是把这些字节发送到某个接收器中 方法: 字段 说明 close() 返回类型void,是用来关闭此输出流并且释放与此流有关的所有系统资源...flush() 返回类型为void,是用来刷新此输出流并且强制写出所有缓冲的输出字节 write(byte[] b) 返回类型为void,是将b.length个字节从指定的byte数组中写入此输出流...1){ fos.write(ch) } // 关闭资源 fos.close(); fis.close(); } 升级: 方法: 字段 说明 close() 返回类型为void, 关闭此输出流并释放与此流有关的所有资源
为1表示允许将TIME-WAIT的句柄重新用于新的TCP连接 3) net.ipv4.tcp_tw_recycle 为1表示开启TCP连接中TIME-WAIT的快速回收，NAT环境可能导致...在丢弃激活（已建立通讯状况）的TCP连接之前﹐需要进行多少次重试，默认值为15 12) net.ipv4.tcp_synack_retries TCP三次握手的SYN/ACK阶段重试次数，缺省...net.ipv4.tcp_orphan_retries 孤儿sockets废弃前重试的次数，缺省值是7 15) net.ipv4.tcp_mem 内核分配给TCP连接的内存，单位是page...第三个数字表示TCP使用的page超过些值时，报“Out of socket memory”错误，TCP 连接将被拒绝 16) net.ipv4.tcp_rmem 为每个TCP连接分配的读缓冲区内存大小...，单位是byte 17) net.ipv4.tcp_wmem 为每个TCP连接分配的写缓冲区内存大小，单位是byte： 第一个数字表示，为TCP连接分配的最小内存， 第二个数字表示
20.2 正常数据流 经受时延的确认：假设 A -> B，B要对A的数据进行确认，当有一个分组来的时候，B不立即确认，而是启动一个定时器（RFC规定要小于500ms，很多都是200ms），等待200ms...每当接收方在某一时间单位从网络上移去一个报文段，发送方就再发送一个报文段到网络上。但是不管有多少报文段填充了这个管道，返回路径上总是有相同数目的ack，这就是连接的理想稳定状态。...2） 当多个输入流到达一个路由器，而路由器的输出流小于这些输入流的总和时也会发送拥塞 20.8 紧急方式 urgent mode：它使一端可以告诉另一端有些具有某种方式的“紧急数据”已经放置在普通的数据流中...另一端被通知这个紧急数据已被放置在普通数据流中，由接收方决定如何处理。 如何发送紧急数据：设置TCP首部中的两个字段来发出紧急数据。...TCP本身对紧急数据知之甚少，没有办法指明紧急数据从数据流的何处开始。TCP通过连接传送的唯一信息就是紧急方式已经开始（URG置为1）和指向紧急数据最后一个字节的指针。其他的事情留给应用程序去处理。
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