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    DIY混合BCI刺激系统:SSVEP-P300 LED刺激

    这篇文章讨论了一种完全可定制芯片版LED设计,该设计可同时激发两个大脑反应(稳态视觉诱发电位--SSVEP和瞬态诱发电位--P300)。考虑到脑机接口(BCI)中可能的不同模式,SSVEP由于需要较少的脑电图(EEG)电极和最小的训练时间而被广泛接受。这项工作的目的是设计一个混合BCI硬件平台,以精确地唤起SSVEP和P300,从而减少疲劳并提高分类性能。该系统包括四个独立的径向绿色视觉刺激,它们由一个32位的微控制器平台分别控制,以激发SSVEP以及四个随机间隔闪烁的红色LED,用于生成P300事件。系统还可以记录可用于分类的P300事件时间戳,以提高准确性和可靠性。通过控制乐高机器人在四个方向上的移动,测试了混合刺激的实时分类准确率。

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    全球首个能“生长”出新身体的软体机器人!只需光和液体,受植物和真菌启发

    大数据文摘转载自机器人大讲堂 一根“管子”插着子弹头,在迷宫里不断伸长,寻找出路: 重点在于,这根“管子”是自己“生长”出来的,就像植物一样不断延长。 这是全球第一个能自己生长出新身体的机器人!没有刚性链条一节一节向上推,也没有一堆吹气塑料管。它只需要光和一种液体,就能像韭菜一样从尖端“长”出新身体来,一分钟能长12cm! 这项研究来自明尼苏达大学双城分校的科研团队,他们开发了这种前所未有的、使合成材料能够生长的新工艺。这种新方法将允许研究人员建造更强大的软机器人,可以在难以到达的地方、复杂的地形和人

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