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矩阵运算_逆矩阵运算

二、 矩阵运算 1. 什么是矩阵 矩阵就是由多组数据按方形排列阵列,在3D运算中一般为方阵,即M*N,且M=N,使用矩阵可使计算坐标3D坐标变得很方便快捷。...向量点乘和叉乘 向量点乘和叉乘与矩阵一样是数学定义,点乘在矩阵运算中起到很重要作用,称为内积,叉乘称为外积,通过叉乘运算可以计算出一个向量,该向量垂直于由两个向量构成平面,该向量也称为该平面的法线...变换计算公式 向量和点变换运算都可以使用矩阵,一个坐标或向量与一个4X4矩阵进行点乘运算而进行转换。...单位矩阵 有一种特殊矩阵,由左上右下元素组成对角线,如果之上所有元素都为1,且其它为0,该矩阵则称为单位矩阵,任何顶点与单位矩阵相乘结果等于该顶点原始坐标,即不发生任何变换。...合并方法是将多个矩阵相乘来计算出复合矩阵。三维变换中参与乘法运算两个矩阵都必须是4X4矩阵,相乘时,每个新元素也通过点乘运算后获得,所得矩阵也是4X4方阵。

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数组运算+矩阵运算

数组运算指的是数组对应元素之间运算,也称作点运算,而等下讲到矩阵乘法、除法以及乘方那些都是有特殊数学含义,和数组相对应元素运算不一样,所以会在数组乘法、除法和乘方运算符前加个点表示点运算...矩阵运算 基本运算 关于矩阵基本运算,比较需要注意矩阵维数,加减运算就需要满足行列数一致,乘积运算就需要满足前一个矩阵列数要和后一个行数一致,除法的话,要知道左除和右除区别,针对加减乘先进行举例...还有一个是矩阵指数和对数运算,这是很重要两个运算,函数分别就是:expm和logm,使用举例: ? A那个操作,没什么实际意义,对数值要为正实数就是了。...点运算 看到这个标题,估计你对矩阵和数组区别可能就有点懵了,现在我就再简单粗暴解释下,矩阵元素只能是数字,但是数组可以是字符等,还有,矩阵其实应该说是一个数学概念,而数组是计算机一个概念,矩阵是以数组形式存在...有没有发现,这边左右除和刚刚矩阵左右除是不是不一样,你品,你细品~ 当两个矩阵维数一致,可以直接进行乘方运算,指数以及底数当然也可以是标量: ?

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如何求逆矩阵_副对角线矩阵矩阵怎么求

作为一只数学基础一般般程序猿,有时候连怎么求逆矩阵都不记得,之前在wikiHow上看了一篇不错讲解如何求3×3矩阵矩阵文章,特转载过来供大家查询以及自己备忘。...行列式值通常显示为逆矩阵分母值,如果行列式值为零,说明矩阵不可逆。 什么?行列式怎么算也不记得了?我特意翻出了当年数学课件。 好,下面是第二步求出转置矩阵。...矩阵转置体现在沿对角线作镜面反转,也就是将元素 (i,j) 与元素 (j,i) 互换。 第三步,求出每个2X2小矩阵行列式值。...第五步,由前面所求出伴随矩阵除以第一步求出行列式值,从而得到逆矩阵。 注意,这个方法也可以应用于含变量或未知量矩阵中,比如代数矩阵 M 和它矩阵 M^-1 。...I 是单位阵,其对角线上元素都为1,其余元素全为0。否则,你可能在某一步出了错。

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matlab习题 —— 矩阵常规运算

0&3\\ 2&-1&1 \end{pmatrix} (1) 提取矩阵 A 第一、三行,矩阵 B 第一、三列;交换矩阵 A 第一、 二行,矩阵 B 第一、二列; (2) 删去矩阵...A 第二行,删去矩阵 B 第二列; (3) 计算 |A| , |B| , A^{-1} , B^{-1} , A 、 B 特征值与特征向量, A 、 B 转置矩阵,将矩阵 A...上下颠倒、矩阵 B 左右颠倒,计算矩阵 A 每行最大值与均值、每列最小值,输出矩阵 B 最大元素与最小元素所在行与列位置、合并矩阵 A 和 B ; (4) 计算 A+B ,...计算矩阵 A 每行最大值与均值、每列最小值 ① 计算 A 每行最大值 >> max(A,[],2) ans = 4 5 5 ② 计算 A 每行均值...输出矩阵 B 最大元素与最小元素所在行与列位置 ① 输出矩阵 B 最大元素所在行与列位置 >> [x,y] = find(B==max(max(B))) x = 1 y =

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Python矩阵传播机制&矩阵运算——消灭for循环!

用一个图来示意一下: 所谓“传播”,就是把一个数或者一个向量进行“复制”,从而作用到矩阵每一个元素上。 有了这种机制,那进行向量和矩阵运算,就太方便了!...激活函数,就是y=max(0,x), 也可以对矩阵直接运算: X = np.array([[1,-2,3,-4], [-9,4,5,6]]) Y = np.maximum(0...即,我需要将矩阵X中小于0元素变为0,大于0元素变为1。...其实上面忘了写一点,那就是计算机进行矩阵运算效率要远远高于用for-loop来运算, 不信可以用跑一跑: # vetorization vs for loop # define two arrays...因此,在计算量很大时候,我们要尽可能想办法对数据进行Vectorizing,即“向量化”,以便让计算机进行矩阵运算

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c++矩阵类_Matlab与Python矩阵运算

本章我们从矩阵运算模块出发,对比Python与Matlab在实现矩阵创建与运算异同,以帮助习惯使用Matlab用户快速熟悉并应用NumPy/SciPy库。   array还是matrix?...NumPy提供了array与matrix两个类用于矩阵运算。array类可以用来处理各种n维数组数学运算,而matrix类则是专用来进行二位矩阵运算。这两种类只有以下几个微小差异。...matrix类矩阵运算部分操作与matlab更相近,下面的对比演示中我们会展示matlab/array/matrix三者在矩阵定义及运算异同。  ...矩阵定义运算实例展示   我们来列举一些常用矩阵运算操作,对比其在Python_np,array,Python_np.matrix,Matlab上实现方式   矩阵赋值   创建矩阵   -Python_np...array   √实现元素智能相乘更容易:A*B   x执行矩阵点积运算需要使用@:A@B   √对于一维array数组,在执行矩阵点积运算时,一维数组会视需要自动调整成所需1xN或Nx1矩阵,非常方便

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用c++实现矩阵运算以及用矩阵方式输出矩阵

参考链接: 通过将矩阵传递给函数C++程序将两个矩阵相乘 任务需求:需要写一个矩阵四则运算小demo,通过重载运算符来实现。 ...重载“+ - * /”运算符  为了方便输出 顺便实现 << 运算符   矩阵运算规则  百度到运算规则  简单来说一下吧:  加减法 同型矩阵,对应位置相加减。 数乘 分别于矩阵每一位相乘。...矩阵矩阵(点积) 文字表示:   (1) 行数与(左矩阵)A相同,列数与(右矩阵)B相同,即.   (2) C第行第列元素由A第行元素与B第列元素对应相乘,再取乘积之和....实现 << 运算符 实现类似Python中list输出样式  想法: 递归 eg: [1,2,3,4,5,6,7,8] 为 2行4列 数组 想要输出为 [ [1,2,3,4],[5,6,7,8]...\n";     }     cout << "]"; } ostream& operator<< (ostream& out, const Matrix& m) {     cout << "矩阵运算结果是

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一维数组&二维数组&对称矩阵&三角矩阵&三对角矩阵地址计算

一维数组地址计算 设每个元素大小是size,首元素地址是a[1],则 a[i] = a[1] + (i-1)*size 若首元素地址是a[0] 则a[i] = a[0] + i*size...二维数组地址计算 (m*n矩阵) 行优先 设每个元素大小是size,首元素地址是a[1][1],则a[i][j]?...二维数组通常用来存储矩阵,特殊矩阵分为两类: (1)元素分布没有规律矩阵,按照规律对用公式实现压缩。 (2)无规律,但非零元素很少稀疏矩阵,只存储非零元素实现压缩。...一、三角矩阵 包括上三角矩阵,下三角矩阵和对称矩阵 (1)若i<j时,ai,j=0,则称此矩阵为下三角矩阵。 (2)若i>j时,ai,j=0,则称此矩阵为上三角矩阵。...(3)若矩阵所有元素满足ai,j=aj,i,则称此矩阵为对称矩阵。 下三角 上三角 二、三对角矩阵 带状矩阵压缩方法:将非零元素按照行优先存入一维数组。

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matlab怎么定义矩阵变量_MATLAB01:基本数学运算矩阵运算

MATLAB01:基本数学运算矩阵运算 MATLAB基本语法变量变量名保留变量不适合做变量名变量不应当覆盖内置函数变量类型数字型变量显示格式MATLAB命令行使用MATLAB进行数字运算使用MATLAB...计算数学表达式MATLAB内置数学函数使用MATLAB进行矩阵运算定义矩阵向终端输入矩阵使用冒号运算符创建向量定义特殊矩阵矩阵索引矩阵操作操作矩阵运算符操作矩阵函数 MATLAB基本语法 变量...运算优先级规则: 同等优先级下从左向右运算....下面例子演示了矩阵定义: 使用冒号运算符创建向量 使用冒号运算符:可以创建一个长向量,其语法如下: 下面例子演示了冒号运算使用: 定义特殊矩阵 下面命令可以定义特殊矩阵 矩阵索引 MATLAB...下面例子演示了矩阵索引规则: 矩阵操作 操作矩阵运算符 操作矩阵函数 下面对矩阵 进行操作以演示操作矩阵常见函数 对于上面这些函数,除第一个参数以外,其它参数都是可选.

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python矩阵计算 gpu_矩阵基本运算 Python 实现

参考链接: Python程式转置矩阵 from...import与import区别在于import直接导入指定库,而from....import则是从指定库中导入指定模块  import...as...则是将import A as B,给予A库一个B别称,帮助记忆  在机器学习中,对象是指含有一组特征行向量。...这个领域最出色技术就是使用图形处理器 GPU 运算,矢量化编程一个重要特点就是可以直接将数学公式转换为相应程序代码,维度是指在一定前提下描述一个数学对象所需参数个数,完整表述应为“对象X基于前提...scatter(x,y)和plot(x,y,'*')效果一致就是根据x和y坐标绘制出所有点而已,  而plot默认是将所有点按一定顺序连接成一条多段线当plot指定了线性时,就可以绘制不同图像,比如...1.347183,13.175500],[1.176813 ,3.167020],[-1.781871 ,9.097953]]  dataMat= mat(dataSet).T #将数据集转换为 numpy矩阵

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