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动态 | 何恺明团队最新力作:群组归一化(Group Normalization)

在训练大型网络和将特征转移到计算机视觉任务(包括检测、分割和视频),内存消耗限制了只能使用小批量BN。...例如,HOG 矢量是几个空间单元结果,其中每个单元由归一化方向直方图表示。同样,作者提出 GN 作为一个层,将通道划分为组,并每个组内特征进行归一化(图 2)。...GN 在大范围批量下运行都非常稳定(图 1)。在批量大小为 2 样本,GN 比 ImageNet ResNet-50 BN 对应误差低 10.6%。...例如,对于网络 conv1(第一卷积层),期望滤波器及其水平翻转在自然图像上呈现类似的滤波器响应分布是合理。...图3 GN 可以通过 PyTorch 和 TensorFlow 几行代码轻松实现,图 3 显示了基于 TensorFlow 代码。

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谷歌力作:神经网络训练Batch依赖性很烦?那就消了它!

可以成倍加快大型卷积神经网络训练速度,也能大幅提升收敛后分类准确率。 但样本依赖性却是个问题: 若是小批量(mini-batch)太小,或者样本间存在相关性,就会对训练产生影响。...△表2 在COCO数据集上目标检测任务结果。 研究人员使用80个对象类在COCO数据集上执行实验。 从实验结果,不难看出,FRN层在所有批量大小上都优于其它方法。...所以,该方法结构如下图所示: ? △研究人员所提出FRN层示意图。 研究人员假设要处理是前馈神经网络,在形状为 B,W,H,C 卷积运算区域4D张量X之后产生滤波器响应。...其中,B是小批量大小,W、H是map空间范围,C是卷积使用滤波器数。C也指输出通道。...此方法不适用于非卷积运算,并且该运算方差输出通道大小敏感。 数据集中实验非常有限。 当然,研究人员在论文中也提到,FRN层这个方法并不是通用,例如,层归一化(LN)在NLP任务中就非常好用。

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Batch Size神经网络训练影响

训练神经网络以最小化以下形式损失函数: theta 代表模型参数 m 是训练数据样本数量 i 每个值代表一个单一训练数据样本 J_i 表示应用于单个训练样本损失函数 通常,这是使用梯度下降来完成...为了回答这个问题,我们使用 TensorFlow MirroredStrategy 在四个 GPU 上并行训练: with tf.distribute.MirroredStrategy().scope...这种类型图选择两个与模型权重具有相同维度随机方向,然后将每个卷积滤波器(或神经元,在 FC 层情况下)归一化为与模型权重相应滤波器具有相同范数。这确保了最小化器锐度不受其权重大小影响。...这是因为学习率和批量大小密切相关——小批量在较小学习率下表现最好,而大批量在较大学习率下表现最好。我们可以在下面看到这种现象: 学习率不同批次大小 val 损失影响。...本文亮点总结 1.随机梯度下降是连续,且使用小批量,因此不容易并行化 。使用更大批量大小可以让我们在更大程度上并行计算,因为我们可以在不同工作节点之间拆分训练示例。

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Batch Size神经网络训练影响

训练神经网络以最小化以下形式损失函数: theta 代表模型参数 m 是训练数据样本数量 i 每个值代表一个单一训练数据样本 J_i 表示应用于单个训练样本损失函数 通常,这是使用梯度下降来完成...为了回答这个问题,我们使用 TensorFlow MirroredStrategy 在四个 GPU 上并行训练: with tf.distribute.MirroredStrategy().scope...这种类型图选择两个与模型权重具有相同维度随机方向,然后将每个卷积滤波器(或神经元,在 FC 层情况下)归一化为与模型权重相应滤波器具有相同范数。这确保了最小化器锐度不受其权重大小影响。...这是因为学习率和批量大小密切相关——小批量在较小学习率下表现最好,而大批量在较大学习率下表现最好。我们可以在下面看到这种现象: 学习率不同批次大小 val 损失影响。...本文亮点总结 1.随机梯度下降是连续,且使用小批量,因此不容易并行化 。使用更大批量大小可以让我们在更大程度上并行计算,因为我们可以在不同工作节点之间拆分训练示例。

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神经网络学习

与传统训练方式不同,“深度信念网络”有一个“预训练”(Pre-Training)过程,这可以方便让神经网络权值找到一个接近最优解值,之后再使用“微调”(Fine-Tuning)技术来整个网络进行优化训练...小批量梯度下降法(MBGD, Mini-Batch Gradient Descent)。MBGD采用一次迭代多条数据方法,即每次迭代不是仅有一个样本参与训练,而是有一批样本参与迭代训练。...池化 池化是卷积结果进行进一步降维。本质也是一种卷积操作,使用滤波器(最大值或者最小值函数)提取图像局部特征。 池化一个好处是平移旋转不变性。...经过多个卷积运算,最后得到图像在各个不同尺度抽象表示。 输入层接收图像像素数据,既可以是单通道灰度图像,也可以是三通道彩色图像。 卷积使用滤波器输入层进行卷积操作。...卷积操作用于提取图像特征。可以使用多个卷积核,获取不同图像特征。 经过卷积运算之后,图像尺寸变小了。

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【深度学习】人人都能看得懂卷积神经网络——入门篇

LSTM(具体参数可参考文末链接) ② 卷积 卷积是一种数学运算方式,经常用到卷积方式包括一维卷积和二维卷积。这里维度指样本数据维度。 某种程度上,一维卷积可以理解为移动平均。...如下图,输入信号序列,经过滤波器(也称卷积核)[-1,0,1],得到卷积结果。一般而言,滤波器长度要远小于输入数据长度,图中连接边上数字即滤波器权重。...将滤波器与输入序列逐元素相乘以得到输出序列一个元素。 ? 一维卷积示例 同理,二维卷积输入数据是二维,即图像处理中经常用到。...如二维卷积示例阴影部分即为感受野。 ② 共享权重 假设想要从原始像素表示获得移除与输入图像位置信息无关相同特征能力,一个简单直觉就是隐藏层所有神经元使用相同权重。...常量:即值不能改变张量; 变量:变量需要初始化,但在会话中值也需要更新,如神经网络权重; 占位符:无需初始化,仅用于提供训练样本,在会话与feed_dict一起使用来输入数据。

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从GPU内存访问视角对比NHWC和NCHW

NHWC和NCHW是卷积神经网络(cnn)中广泛使用数据格式。它们决定了多维数据,如图像、点云或特征图如何存储在内存。...NHWC(样本数,高度,宽度,通道):这种格式存储数据通道在最后,是TensorFlow默认格式。 NCHW(样本数,通道,高度,宽度):通道位于高度和宽度尺寸之前,经常与PyTorch一起使用。...,或者使用无变换方法,如矩阵乘法,其中输入和滤波器卷积核)被平面化并使用矩阵操作组合以计算输出特征映射。...在隐式GEMM,不是形成Transform矩阵,而是每个列和行进行动态索引。最终输出直接存储在输出张量对应索引。 由SMs(流多处理器)组成GPU主要用于执行并行计算。...所有通道来自相同空间位置元素依次存储,然后是来自下一个空间位置元素,从而优化每个通道内空间数据访问。

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机器之心GitHub项目:从零开始用TensorFlow搭建卷积神经网络

后面就是生成训练数据,X=rdm.rand(512,2) 表示随机生成 512 个样本每个样本有两个特征值。...下面我们就需要构建卷积神经网络了,不过在使用 TensorFlow 构建卷积网络之前,我们需要了解一下 TensorFlow 函数 TensorFlow 包含很多操作和函数,很多我们需要花费大量精力完成过程可以直接调用已封装函数...前面两个参数都是四维张量,其包括了批量输入图像信息和卷积滤波器权值。 第三个参数为卷积步幅(stride),即卷积滤波器在 4 个维度每一次移动距离。...在下图中,我们将看到两个使用卷积滤波器在图像上扫描案例,其中滤波器大小为 5 x 5、图像大小为 28 x 28。...除了激活函数意外,我们还修改了优化器,因为我们可以看到不同优化器识别准确度影响。在这里,机器之心在 CIFAR-10 上使用该修正 LeNet 进行了训练,详细代码如下。

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常用机器学习算法汇总比较(完)

我们为训练数据每一个样本都赋予其一个权重,这些权重构成了向量 D,一开始,这些权重都初始化成相等值,然后每次添加一个弱分类器样本进行分类,从第二次分类开始,将上一次分错样本权重提高,分对样本权重降低...;GBDT 前面的树优先分裂大部分样本区分特征,后面的树分裂小部分样本区分特征 RF 主要参数是树棵数;GBDT 主要参数是树深度,一般为1 优缺点 优点 精度高 能处理非线性数据 能处理多特征类型...在机器学习,基于基本梯度下降法发展了三种梯度下降方法: 批量梯度下降法:每次迭代都会采用整个训练集 随机梯度下降法:每次迭代随机使用一个训练样本 小批量梯度下降法:每次迭代采用一个小型训练子集 其中小批量梯度下降法是前两种方法一个折中...另外,使用不同滤波器矩阵是可以得到不同 Feature Map ,例子如下图所示: ? 上图通过滤波器矩阵,实现了不同操作,比如边缘检测,锐化以及模糊操作等。...在实际应用,CNN 是可以在其训练过程中学习到这些滤波器值,不过我们需要首先指定好滤波器大小,数量以及网络结构。使用越多滤波器,可以提取到更多图像特征,网络也就能够有更好性能。

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Nature neuroscience:利用encoder-decoder模型实现皮层活动到文本机器翻译

因为说话时间和每个句子字数因例句而异。然而,网络是小批量训练,只需将数据零填充到每个小批量中最长序列,并确保在每个小批量读取RNN输出序列真实长度,而不是名义长度。...每个序列ECoG数据通过时间卷积层进入网络。卷积滤波器步长设置了有效抽取因子——本例抽取系数为12。在这个网络滤波器宽度也是固定步长。...因为解析振幅没有太多超过20Hz内容,这个过程也会丢失少量信息。卷积层由100个滤波器组成。 在每个时间间隔(步幅),卷积输出进入编码器RNN,由三层双向RNN组成。...训练、测试、超参数优化和交叉验证 训练 上一节描述网络是在TensorFlow实现TensorFlow是一个带有Python API开放资源机器学习框架。使用AdaM优化梯度下降。...该方法测量了每个电极上输入序列微小偏差损失影响程度,并使用相同量来确定卷积神经网络图像哪些区域分类最有用。

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深度学习面试题及参考答案

卷积网络,学好了一个滤波器,就相当于掌握了一种特征,这个滤波器在图像滑动,进行特征提取,然后所有进行这样操作区域都会被采集到这种特征,就好比上面的水平线。...什么造成梯度消失问题 神经网络训练,通过改变神经元权重,使网络输出值尽可能逼近标签以降低误差值,训练普遍使用BP算法,核心思想是,计算出输出与标签间损失函数值,然后计算其相对于每个神经元梯度...在经典应用卷积神经网络在不同空间位置共享参数,循环神经网络是在不同时间位置共享参数,从而能够使用有限参数处理任意长度序列。...2个33卷积层拥有比1个55卷积层更多非线性变换(前者可以使用两次ReLU激活函数,而后者只有一次),使得卷积神经网络特征学习能力更强。...这可以看作是7×7卷积滤波器进行正则化,迫使它们通过3×3滤波器(在它们之间注入非线性)进行分解。 此回答可以参考TensorFlow实战p110,网上很多回答都说不全。

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20道深度学习面试题,有你不知道吗?

卷积网络,学好了一个滤波器,就相当于掌握了一种特征,这个滤波器在图像滑动,进行特征提取,然后所有进行这样操作区域都会被采集到这种特征,就好比上面的水平线。...在经典应用卷积神经网络在不同空间位置共享参数,循环神经网络是在不同时间位置共享参数,从而能够使用有限参数处理任意长度序列。...2个33卷积层拥有比1个55卷积层更多非线性变换(前者可以使用两次ReLU激活函数,而后者只有一次),使得卷积神经网络特征学习能力更强。...这可以看作是7×7卷积滤波器进行正则化,迫使它们通过3×3滤波器(在它们之间注入非线性)进行分解。 此回答可以参考TensorFlow实战p110,网上很多回答都说不全。...一小批训练样本,先前向传播然后反向传播损失并根据随机梯度下降法更新参数(w,b) (没有被删除那一部分参数得到更新,删除神经元参数保持被删除前结果)。

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生成对抗网络(GAN)直观介绍

不用多说,让我们深入实施细节,并在我们走时候多谈谈GAN。我们提出了深度卷积生成对抗网络(DCGAN)实现。我们实现使用Tensorflow并遵循DCGAN论文中描述一些实践。...每个上采样层都代表一个跨步旋转运算。转置卷积与常规卷积类似。 一般来说,规则卷积从宽层和浅层到更窄更深层次。转移卷积走另一条路。他们从深而窄层次走向更宽更浅。...换句话说,输入图像每个像素都用于在输出图像绘制一个正方形。 ? 将跨3x3内核在2x2输入上进行卷积步骤2相当于将3x3内核在步长25x5输入上进行卷积运算。...每种方法通过将特征矢量空间尺寸减小一半来工作,也使学习滤波器数量加倍。 最后,鉴别器需要输出概率。为此,我们在最后logits上使用Logistic Sigmoid激活函数。 ?...结果,这两种小批量开始在结构上彼此相似。因此,鉴别器无法将图像识别为真实或假。 对于亏损,我们使用亚当香草交叉熵作为优化者不错选择。 ? 比较实际(左)和生成(右)MNIST样本图像。

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基于TensorFlow和Keras图像识别

TensorFlow是一个功能强大框架,通过实现一系列处理节点来运行,每个节点代表一个数学运算,整个系列节点被称为“图”。...使用滤波器进行特征提取 ? 图片来源: commons.wikimedia.org 神经网络第一层接收图像所有像素。当所有的数据传入网络后,将不同滤波器应用于图像,构成图像不同部分表示。...假设使用卷积核大小为2×2滤波器,将会丢失3/4信息。 使用像素最大值以便考虑可能图像失真,并且减小图像参数/尺寸以便控制过度拟合。...如果有四个不同类(例如狗,汽车,房子以及人),神经元对于图像代表类赋“1”,其他类赋“0”。 最终全连接层将接收之前层输出,并传递每个概率,总和为1。...因为所有参数调整,结合验证集重新测试,都意味着网络可能已经学会了验证集某些特征,这将导致无法推广到样本数据。 因此,测试集目的是为了检测过度拟合等问题,并且使模型更具实际应用价值。

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教你用 Python 和 Keras 建立自己 AlphaZero

初始时,每个玩家都有自己神经网络和蒙特卡罗搜索树。 模拟方法会运行蒙特卡罗树搜索过程。具体地说,智能体将移动到树叶节点,用它神经网络节点进行评估,然后沿着树向上填充节点值。...model.py 使用Keras构建残差卷积网络样本 这个文件包含了Residual_CNN(残差卷积神经网络)类,它定义了如何构建一个神经网络实例。...它使用AlphaGoZero论文中神经网络架构压缩版-即一个卷积层,紧跟着是许多残差层,然后分裂成一个数值和策略头。 卷积滤波器深度和数量可以在配置文件设置。...Keras库用来构建网络,它后端是Tensorflow。 想要查看神经网络单个卷积滤波器和紧密相连层,运行下面run.ipynb文本程序。...current_player.model.viewLayers() 神经网络卷积滤波器 MCTS.py 这段代码包含节点、边和MCTS类,构成了一个蒙特卡罗搜索树。

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TF-char10-卷积神经网络CNN

上面神经网络特点: 具有多层隐藏层 层与层之间是全连接结构 同一层神经元之间没有连接 卷积 左边是输入(7*7*3,7*7代表图像像素/长宽,3代表R、G、B 三个颜色通道) 中间部分是两个不同滤波器...Filter w0、Filter w1 最右边则是两个不同输出 卷积实现 图像(不同窗口数据)和滤波矩阵(一组固定权值神经元)做內积(逐个元素相乘再相加)操作就是卷积 ?...如果输入是图像,不同滤波器,得到不同输出数据,比如颜色深浅、轮廓灯 ? 动态卷积 在CNN滤波器filter(带着一组固定权重神经元)对局部输入数据进行卷积计算。...*7代表图像像素/长宽,3代表R、G、B 三个颜色通道) 中间部分是两个不同滤波器Filter w0、Filter w1 最右边则是两个不同输出 重要概念 局部感知机制:左边数据在变化,每次滤波器都是针对某一局部数据窗口进行卷积...每一个feature就像是一个小图(就是一个比较小有值二维数组)。不同Feature匹配图像不同特征。如果特征能够匹配上,则两幅图就是相似的。 ?

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卷积神经网络(CNN)在图像识别应用与优化

卷积使用一组可学习滤波器输入进行卷积运算,生成特征图。汇聚层:用于减小特征图空间尺寸,同时保留最显著特征。最常见汇聚操作是最大汇聚,即选择区域中最大值作为下采样后特征。...全连接层:负责将卷积层和汇聚层提取特征映射到最终输出类别。全连接层每个神经元都与前一层所有神经元相连。CNN在图像识别应用图像分类:CNN可以学习从原始像素到类别标签之间映射关系。...CNN可以通过在不同位置和尺度上滑动窗口并每个窗口进行分类来实现目标检测。人脸识别:人脸识别是指识别和验证人身份。CNN可以学习人脸特征表示,并在图像中进行人脸检测和识别。...批量归一化:批量归一化(Batch Normalization,BN)可以加速训练过程,并提高网络泛化能力。它通过每个小批量输入进行归一化来规范化网络中间激活值。...数据增强:通过训练图像进行随机变换和扩充,可以增加训练样本多样性,提高模型泛化能力。常见数据增强操作包括旋转、翻转、裁剪等。

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卷积神经网络(CNN)

如果使用全连接网络结构,即,网络神经元与相邻层上每个神经元均连接,那就意味着我们网络有28 * 28 =784个神经元,hidden层(隐藏层)采用了15个神经元,那么简单计算一下,我们需要参数个数...图像(不同数据窗口数据)和滤波器(一组固定权重:因为每个神经元多个权重固定,所以又可以看做一个恒定滤波器filter)做内积(逐个元素相乘再求和)操作就是所谓卷积。...,滤波器Filter w0 / Filter w1不同局部数据进行卷积计算。...比如看球员,球技才是重点关注,而不是球员外貌,所以球技输入权重相对较大。 参数共享机制:数据窗口滑动,导致输入在变化,但中间滤波器权重(即每个神经元连接数据窗口权重)是固定不变。...如果不采取批量归一化,就有可能因为网络内部协变量转移,即正想传播不同参数会将反向传播时所参照数据样本分布改变,从而导致梯度爆炸。

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CNN网络介绍与实践:王者荣耀英雄图片识别

常规神经网络神经网络输入是一个向量,然后在一系列隐层它做变换。每个隐层都是由若干神经元组成,每个神经元都与前一层所有神经元连接。但是在一个隐层,神经元相互独立不进行任何连接。...在每个卷积层上,我们会有一整个集合滤波器(比如12个),每个都会生成一个不同二维激活图。...下面是它们讨论: 1) 输出数据体深度 它和使用滤波器数量一致,每个滤波器会在输入数据寻找一些不同东西。...在每个深度切片上神经元都使用同样权重和偏差。在反向传播时候,都要计算每个神经元权重梯度,但是需要把同一个深度切片上所有神经元权重梯度累加,这样就得到了共享权重梯度。...最常见形式是池化层使用尺寸2x2滤波器,以步长为2来每个深度切片进行降采样,将其中75%激活信息都丢掉。每个Max操作是从4个数字取最大值(也就是在深度切片中某个2x2区域)。

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卷积神经网络 CNN

神经元就是图像处理滤波器,比如边缘检测专用Sobel滤波器,即卷积每个滤波器都会有自己所关注一个图像特征,比如垂直边缘,水平边缘,颜色,纹理等等,这些所有神经元加起来就好比就是整张图像特征提取器集合...所以在测试过程,我们需要借助训练集中所有样本在BN层归一化时每个维度上均值和方差,当然为了计算方便,我们可以在 batch_num 次训练过程,将每一次在BN层归一化时每个维度上均值和方差进行相加...与BN区别:BN依据mini batch数据,近邻归一仅需要自己来决定,BN训练中有学习参数;BN归一化主要发生在不同样本之间,LRN归一化主要发生在不同卷积输出之间。...例如在GoogleLeNet 使用多种分辨率卷积核对目标特征进行学习,通过 padding 使得每一个 feature map 长宽都一致,之后再将多个 feature map 在深度上拼接在一起...CNN 深度学习之卷积神经网络CNN及tensorflow代码实现示例 卷积神经网络CNN总结 Deep Learning论文笔记之(四)CNN卷积神经网络推导和实现

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