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树莓派Pi4B+激光雷达SLAM建图环境搭建(Ubuntu20.04.3 + ROS Noetic)

最近想充分利用下几块pi4b的板子,反复试了pi4官方/非官方的ubuntu18.04.5+ROS Melodic版本,最终都会卡在map-server或rviz等依赖。...其他操作系统可以自行下载对应版本: Raspberry Pi Imager as a deb package Raspberry Pi Imager for Windows Raspberry Pi...初始化密码 sd卡插入pi4,接上键鼠、显示器,启动系统,初始用户名和密码都是ubuntu,第一次登录会强制修改密码。...异地组网 你还可以安装ZeroTier,登录并创建私有网络,板子里join后,你就可以非局域网直接链接到板子: # linux下一键安装 curl -s https://install.zerotier.com...-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential # 初始化 rosdep

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树莓派4安装Ubuntu 19.10的教程详解

由于之前raspbian上面跑opencv有些依赖包装不,所以一些代码不能跑,就想着用Ubuntu试试。...安装的过程是跟着这个视频来的: [Linux]Raspberry Pi 4安装完整版Ubuntu 19.10[中英字幕] 下载系统镜像 官网上下载很慢,不过貌似这上面Ubuntu 19.10下载更快一些... [pi4] kernel=uboot_rpi_4.bin max_framebuffers=3 下面加上一行 total_mem=3072 限制3G内存,安装系统完成后重启可删除这行 [pi4]...=2 total_mem=3072 如果想要树莓派超频到2GHz的话可在config.txt中添加以下三行代码: over_voltage=4 arm_freq=2000 gpu_freq=650` 启动系统...注意此处下载量非常大,且不换源的话网速非常慢(10kb左右),但换源太复杂,我选择早起下载(惊喜地发现早上网速贼好hh,有100多kb) 我安装的是ubuntu-desktop,但是启动系统加入桌面后

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树莓派4跑 .NET Core 3.0,这次,真·64位!

导语 前不久我写了一篇《树莓派4安装 .NET Core 3.0 运行时及 SDK》,以及后续《“自启动”树莓派上的 .NET Core 3.0 环境》、《Nginx 配置内网访问树莓派4 ASP.NET...不过现在,情况有所改变,今天我成功树莓派4运行了 ARM64 的 .NET Core 3.0 Gentoo 由于 Windows 10 IoT Core (以及上面的UWP们)暴尸荒野而苟且偷生使用...但不幸的是,我始终没能成功树莓派4启动这个版本的Ubuntu系统。...一个叫做 cloud-init 的货成功卡住每一次启动,因此没法给大家实验 Ubuntu 树莓派4是否能跑 ARM64 的 .NET Core。...官方 Raspbian 的64位版 树莓派官方论坛,有Raspbian的官方开发人员dom发了这么个贴: Pi4 64-bit raspbian kernel for testing - Focus

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树莓派4可以不用SD卡启动

脚本 1.说明 Raspberry Pi 4具有一个SPI连接的EEPROM(4MBits / 512KB),其中包含用于启动系统的代码,并替换了先前SD卡的启动分区中找到的bootcode.bin。...3.小容量SPI EEPROM允许现场修复错误并在启动后添加功能。 4.本地可修改状态意味着Raspberry Pi 4的网络或USB大容量存储启动不需要OTP引导模式设置。...Pi4没有用户可修改的OTP引导模式位。 本文就讲述一下如何设置树莓派启动,而改为网络启动的方式(TFTP),目前树莓派U盘启动方式还不完善。...较早的型号,序列号用作前缀,但是,Pi4,不再从序列号生成MAC地址,这使得很难通过检查DHCPDISCOVER数据包在服务器上自动创建tftpboot目录。...之前SD卡制作启动文件的时候,我们是将跟文件系统放在SD卡所以通过PXE启动后的效果如下: ? 找不到SD卡,通过网络方式启动 ? 从网络中读取相关的文件。 ?

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Spring Boot项目Windows的自启动策略与Windows自动登录配置

Spring Boot项目Windows的自启动策略与Windows自动登录配置 摘要 你好,我是猫头虎博主。...今天的数字化时代,为Spring Boot项目Windows环境中实现自启动及Windows的自动登录配置成为了许多开发者和企业的关注焦点。...Spring BootWindows的自启动 1.1 使用Windows服务 步骤: 确保你的系统已安装Java环境。 使用工具如nssm或手动使用sc命令创建服务。...“操作”选项卡中设置任务启动你的Spring Boot应用的脚本。 “触发器”选项卡中设置任务系统启动时执行。...接下来的对话框中,输入用户的密码两次,然后点击“确定”。 总结 我们已经涵盖了四种Windows配置Spring Boot项目自启动的方法,并详细描述了如何设置Windows的自动登录。

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Appium+python自动化16-启动iosSafari浏览器

前言 mac搭建appium踩了不少坑,先是版本低了,启动后无限重启模拟器。后来全部升级最新版本,就稳稳的了。...本篇介绍如何用appium启动ios的safari浏览器,然后可以用手机上浏览器做wap自动化测试。...三、appium 1.appium的依赖环境,参考这一篇:Appium+python自动化15-Mac上环境搭建 2.这里主要是下载一个客户端的包,下载地址:http://pan.baidu.com/s...3.安装好后,启动界面如下,不用做任何的修改,直接点Start Server 1.6.4 四、ios模拟器Simulator 1.启动xcode,新建一个项目,随便设置下,屏幕左上角找到Simulator...七、WebDriverAgent 1.第一次启动脚本,会在手机上自动安装一个WebDriverAgent,如下图所示,一定要看到这么个玩意,要不然肯定不成功 ?

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谷歌推出Tangent开源库,Python源代码自动微分

李林 编译自 Google Research Blog 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 谷歌今天推出了一个新的开源Python自动微分库:Tangent。...Tangent采用了与它们都不同的方式,Python源代码提前执行自动微分,并生成Python源代码作为输出。 于是,你可以像读取程序其他部分一样,来读取自动导数代码。...对于那些不仅想用Python来写模型,还想在不牺牲速度和灵活性的情况下来读取、调试自动生成的导数代码的研究人员和学生来说,Tangent非常有用。...检查和调试Tangent模型不需要特殊的工具,Tangent可以Python庞大又不断增长的子集上工作,为其他Python机器学习库提供它们所没有的自动微分特性。...Tangent有一个单一功能API: 下面的动图展示了当我们Python函数上调用tangent.grad时会发生什么: 如果你想列出自己的导数,可以运行: 对于Python语法的导数和TensorFlow

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ApacheCN Python 译文集 20211108 更新

四、Python 自动化框架——Ansible 基础 五、Python 自动化框架——超越基础 六、使用 Python 实现网络安全 七、使用 Python 进行网络监控——第一部分 八、使用 Python...简介 二、使用 Tkinter 设计 GUI 应用 三、使用 Tkinter 和 ttk 小部件创建基本表单 四、通过验证和自动化减少用户错误 五、计划扩展我们的应用 六、使用菜单和 Tkinter...八、几何问题 九、寻找最优解 十、杂项话题 Python 物联网编程 零、前言 一、 Raspberry Pi 安装 Raspbian 二、使用 Raspberry Pi 编写 Python 程序...编程蓝图 零、前言 一、实现天气应用 二、使用 Spotify 创建远程控制应用 三、推特投票 四、汇率和货币转换工具 五、使用微服务构建 Web Messenger 六、使用用户认证微服务扩展...虽然我们追求卓越,但我们并不要求您做到十全十美,因此请不要担心因为翻译犯错——大部分情况下,我们的服务器已经记录所有的翻译,因此您不必担心会因为您的失误遭到无法挽回的破坏。(改编自维基百科)

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PythonFinance的应用5 :自动获取是S&P 500的成分股

欢迎来到Python for Finance教程系列的第5讲。 本教程和接下来的几篇文章中,我们将着手研究如何为更多公司提供大量的定价信息,以及我们如何一次处理所有这些数据。...我可以给你一个清单,但实际获得股票清单可能只是你可能遇到的众多挑战之一。 我们的案例中,我们需要一个标普500公司的Python列表。...BeautifulSoup所做的工作基本可理解为将源代码转换为BeautifulSoup对象,我们可以将其视为典型的Python Object。 有时会出现维基百科试图拒绝Python的访问。...目前,我写这篇文章的时候,代码工作时没有改变头文件。...这里为此将使用pickle模块,它为我们序列化Python对象。

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Raspberry Pi的OpenVINO,OpenCV和Movidius NCS

Pi安装OpenVINO优化的OpenCV 本节中,将介绍Raspberry Pi安装OpenCV和OpenVINO所需的先决条件和所有步骤。...步骤#0:Raspberry Pi扩展文件系统 要启动OpenVINO派对,请启动Raspberry Pi并打开SSH连接(或者使用带键盘+鼠标的Raspbian桌面并启动终端)。...步骤3:Raspberry Pi安装OpenVINO + OpenCV依赖项 此步骤显示了每个OpenCV系统安装的一些依赖项。...从那里环境中启动Python 3二进制文件并导入OpenCV。 OpenCV的版本表明它是OpenVINO优化安装!...以下是如何使用Python 2.7启动和运行: $ sudo apt-get install python2.7 python2.7-dev 然后,步骤#4中创建虚拟环境之前 ,首先安装Python

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【说站】python TKinter的消息传递机制

python TKinter的消息传递机制 1、自动发送事件/消息。 2、系统负责将消息发送到队列。 3、绑定/设置相关组件。 4、后端自动选择感兴趣的事件并做出相应的反应。...(baseFrame, text="谢谢点击")     lb.pack()   # 画出程序的总框架 baseFrame = tkinter.Tk()   lb = tkinter.Label(baseFrame..., text="模拟按钮") # Label绑定相应的消息和处理函数 # 自动获取左键点击,并启动相应的处理函数baseLabel lb.bind("", baseLabel) lb.pack...()     # 启动消息循环 # 至此,表示程序开始执行 baseFrame.mainloop() 以上就是python TKinter的消息传递机制,希望对大家有所帮助。...更多Python学习指路:python基础教程 (推荐操作系统:windows7系统、Python 3.9.1,DELL G3电脑。)

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Python tkinter快速可视化开发GUI界面指南:详细教程(附带工具)

因为TKinterPython标准库,使用TKinter完成的Python程序可以称为 “绿色软件”,不需要目标机器安装wxPython,PyQt4等框架,只要有Python 的机器就能运行。...为了代码简洁,窗体的退出按钮可以设置Cancel属性为True,然后程序自动生成 对应Tkinter的destroy回调,这样就不需要再实现一个回调函数。...VB里面字母前增加一个"&"符号可以直接绑定一个快捷键Alt+对应字母, VisualTkinter也支持此设置,自动生成对应的事件绑定代码。...如果使用自带安装程序安装了插件,现在VB的工具条应该有一个新图标(一片橙红色羽毛),如果没有,到菜单"外接程序"|“外接程序管理器” 里面启动Visual Tkinter,Visual Tkinter...启动Visual Tkinter后,先按“刷新窗体列表”按钮,列出当前工程的所有窗体和控件列表。 逐个确认各控件的输出属性,在要输出的选项前打钩,如果必要,可以属性列表中双击修改属性的值。

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Python 图形化界面基础篇:添加单选按钮( Radiobutton )到 Tkinter 窗口

Python 图形化界面基础篇:添加单选按钮( Radiobutton )到 Tkinter 窗口 引言 Python 图形化界面基础篇的这篇文章中,我们将专注于 Tkinter 中如何添加单选按钮...通常,单选按钮将一组相关选项放在一起,用户可以选择其中一个选项,而选择其他选项会自动取消之前的选择。 让我们开始学习如何在 Tkinter 窗口中添加单选按钮。...步骤1:导入 Tkinter 模块 首先,请确保你已经安装了 Python 并包含了 Tkinter 库。...然后,在你的 Python 脚本中导入 Tkinter 模块,以便使用 Tkinter 库的功能。...import tkinter as tk 步骤2:创建 Tkinter 窗口 使用 Tkinter 之前,需要创建一个 Tkinter 窗口对象,通常称之为 root 。

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Python 图形化界面基础篇:处理鼠标事件

Python 图形化界面基础篇:处理鼠标事件 引言 Python 图形用户界面( GUI )应用程序开发中,处理鼠标事件是一项重要的任务。...本文中,我们将深入研究如何使用 PythonTkinter 库来处理鼠标事件,并演示如何在应用程序中实现一些常见的鼠标交互功能。...Tkinter 库简介 开始之前,让我们简要介绍一下 Tkinter 库。 TkinterPython 标准库中的一个模块,用于创建图形用户界面应用程序。...步骤5:启动 Tkinter 主事件循环 最后一步是启动 Tkinter 的主事件循环,这将使窗口变得可交互,允许用户进行鼠标交互操作。...最后,启动Tkinter 的主事件循环,使窗口变得可交互。 结论 本文中,我们学习了如何使用 PythonTkinter 库来处理鼠标事件。

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Python 图形化界面基础篇:安装 Tkinter 指南

label.pack() # 启动主事件循环 root.mainloop() 将上述代码保存为 check_tkinter.py 文件,并运行它。...步骤3:手动安装 Tkinter (可选) 如果你步骤 2 中发现 Tkinter 未安装或你的系统要求手动安装 Tkinter ,你可以按照以下方法执行: Debian / Ubuntu 安装...Tkinter Debian/Ubuntu 系统,你可以使用以下命令安装 Tkinter : sudo apt-get install python3-tk Fedora 安装 Tkinter... Fedora 系统,你可以使用以下命令安装 Tkinter : sudo dnf install python3-tkinter Windows 安装 Tkinter Windows...如果你使用的是自行安装的 Python ,请确保安装时选择了“ Tcl/Tk 支持”。 macOS 安装 Tkinter macOS 通常会随 Python 安装 Tkinter

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