单目视觉-惯性系统(VINS)的主要优点是具有可观测的度量尺度，以及翻滚角(roll)和俯仰角(pitch)。这让需要有尺度的状态估计的导航任务成为可能。...二、ORB-SLAM2 论文解读 ORB-SLAM2是基于单目，双目和RGB-D相机的一套完整的SLAM方案。在实时和标准的CPU的前提下能够进行重新定位和回环检测，以及地图的重用。...我们的RGB-D结果说明，光速法平差优化（BA）比ICP或者光度和深度误差最小方法的更加精确。 通过匹配远处和近处的双目匹配的点和单目观测，我们的双目的结果比直接使用双目系统更加精确。...提出可以同时获得低漂移和低复杂度计算，并且不需要高精度的测距和惯性测量。 核心思想是分割同时定位和建图的复杂问题，寻求通过两个算法同时优化大量变量。...最近的在线方法显示了引人注目的结果，但存在以下问题: (1)需要几分钟的时间来进行在线纠正，阻止了真正的实时使用; (2)帧对帧(或帧对模型)位姿估计过于脆弱，导致跟踪失败较多; (3)只支持非结构化的基于点的表示
数据预处理目的 保证数据的质量，包括确保数据的准确性、完整性和一致性 主要任务 数据清理 填写缺失的值、光滑噪声数据、识别或者删除离群的点，先解决这些脏数据，否者会影响挖掘结果的可信度 噪声数据：所测量数据的随机误差或者方差...20121010023950795.jpg 其中，n是元组的个数，ai和bi分别是元组i在A和B上的值，A和B分别是A和B的均值，σA和σB分别是A和B的标准差，而是AB叉积和（即对于每个元组，A的值乘以该元组...如果该结果值等于0，则A和B是独立的，并且它们之间不存在相关性。如果该结果值小于0，则A和B是负相关的，一个值随另一个减少而增加。这意味着每一个属性都阻止另一个出现。...3.数值数据的协方差 协方差分析是建立在方差分析和回归分析基础之上的一种统计分析方法，它衡量两个属性如何一起变化 ?...98例如，如果订单数据库包含订货人的姓名和地址属性，而不是这些信息在订货人数据库中的码，则差异就可能出现，如同一订货人的名字可能以不同的地址出现在订单数据库中。
对于初学NLP的人，了解NLP的各项技术非常重要；对于想进阶的人，了解各项技术的评测指标、数据集很重要；对于想做学术和研究的人，了解各项技术在对应的评测数据集上达到SOTA效果的Paper非常重要，因为了解评测数据集...、评测指标和目前最好的结果是NLP研究工作的基础。...因此，本文整理了常见的32项NLP任务以及对应的评测数据、评测指标、目前的SOTA结果以及对应的Paper。 1....先来看下按粒度对NLP任务进行划分：词粒度、短语粒度、句子粒度、篇章粒度以及对应的一些主要任务。以便于初学者能明确这些NLP基础任务之间的关系。 ? 2....常见的32项NLP任务以及对应的评测数据、评测指标、目前的SOTA结果以及对应的Paper。
摘要目的：双重任务(DT)是一种常用的指示执行功能范式。DT行走时的脑活动通常采用便携式功能近红外光谱(fNIRS)测量。以往的研究主要集中在前额叶皮层的激活，而忽视了大脑的其他区域，如感觉运动皮层。...2.2 行为任务这是一项单期观察性研究。受试者使用便携式fNIRS同步记录行为任务。行为任务包括三个部分:站立时的认知任务、独自行走时的认知任务和行走时的认知任务(即DT)。...此外，尽管被试被告知在DT期间要同等关注这两项任务，但减慢行走速度并没有什么后果。当认知任务很复杂时，受试者可能会优先考虑认知任务以避免出错，而没有意识到他们已经在认知表现和行走之间做出了权衡。...然而，作为一项认知任务，连续减法涉及发音、工作记忆和基本的数学能力，这些都是复杂的皮质过程。...在目前的研究中，站立时执行认知任务被视为一项单一任务。尽管站立对健康成年人来说需要最少的认知资源，但我们仍然不能排除站立干扰认知任务的可能性，并潜在地缩小了单一和DT条件下认知表现的差异。
输入项 (input) 定义从哪个通道 (channels) 接收输入数据。 一次只能定义一个输入项，并且它必须包含一个或多个输入。...输入项遵循以下语法： input: [from ] [attributes] 定义以输入限定符和输入名称开头...， 关键字from和接收输入的实际通道。...输入值 val限定词中，可以接收任何类型作为输入的数据。...在tuple声明的项目可以通过使用下面的限定词来定义：val，env，file和stdin。
目录 github 搜索技巧 案例 普通搜 搭配技巧搜 限定词 查找某个用户或组织的项目 辅助限定词 还没搞懂的（关于 forks、mirror、issues） 排序（放的是官网的链接） 使用指南 练习案例...限定词 可通过指定 仓库名(repository name)、项目描述(description)、内容(contents)、说明文件(readme.md) 来搜索项目 限定词 案例 in:name...来筛选项目 辅助限定词可以多个并用，用空格隔开就行，可以搭配限定词使用，也可单独使用 （关于项目是否被 fork 这个点我不是很懂，就不写案例了） in:name python size:<=1000...org:github 查出仓库所有组织是 github 并且公开的项目is:private github 查出含有 github 关键字并且是私有的项目（私有的别人看不到，所以这个是用来搜索自己的私有项目的...使用指南 自己灵活的使用限定词和辅助限定词写出一套规则即可查出你想要的项目 他们的位置先后、数量都无所谓，加上只是多了一个条件 练习案例 常用到的其实有就是这些，上面的还是太多了，你有那个需求，又找不到方式的时候可以查查看
内网渗透测试的目的是什么？问：内网渗透测试的主要目的是什么？答：内网渗透测试的主要目的是：识别内部网络中的安全漏洞：发现内部网络设备、系统和应用中的安全漏洞。...记录扫描结果：记录扫描结果，生成漏洞列表，作为后续漏洞验证和利用的基础。6. 内网渗透测试的漏洞验证阶段的主要任务是什么？问：内网渗透测试的漏洞验证阶段的主要任务是什么？...问：内网渗透测试的权限提升阶段的主要任务是什么？答：内网渗透测试的权限提升阶段的主要任务是尝试提升权限，获取更高的系统控制权。...问：内网渗透测试的数据收集和分析阶段如何进行？答：内网渗透测试的数据收集和分析阶段的主要任务是收集测试过程中产生的数据，分析漏洞的影响和风险。...内网渗透测试的报告编写阶段的主要任务是什么？问：内网渗透测试的报告编写阶段的主要任务是什么？答：内网渗透测试的报告编写阶段的主要任务是编写详细的渗透测试报告，包含发现的漏洞、风险评估和修复建议。
公司实习生找bug 02 在调试时，将断点设置在错误的位置 03 当我有一个很棒的调试想法 04 偶然间看到自己多年前写的代码 05 当我第一次启动我的单元测试 06 数据库的delete语句忘了使用限定词...where 07 明明是个小bug，但就是死活修不好 08 当我尝试调整生产数据库中的一些东西时 09 好像真的没人发现我产品里的bug 10 下班前我还有一项任务没有完成 11 产品还没测试直接投入生产时...后端工程师做UI的活 28 在生产环境做hotfix 29 刚调稳定的系统，公司叕空降了一位架构师，又双叕要重构现有系统…… 30 当程序员听客户说还在用IE时 31 功能先上了再说 32 新手程序员第一次做项目的过程...被老板委派接手刚刚离职同事的项目... 36 准备下班的时候,测试又提bug过來了… 37 测试刚写完的代码 38 当我以为我修复了一个bug 39 程序员新手尝试新框架的时候 40 当我第一次测试我的代码时 41 我设计的接口和别人调用我的接口
书中提到矛盾由三个部分组成：两个论点及一个限定词。两个论点通常表现为：1.需要利益或者好处，2 获得这一利益所需要的代价（用【】表示），并通过限定词连接起来（用黑体表示）。...这支小分队要安装天线杆，将天线架设在其顶部，结束这一切任务后，才能收工回家，这就意味着天线杆一方面要足够轻巧以便方便运输，另一方便呢，又要足够坚固，以保证天线在无现场人员维护和看管的情况下正常工作。...是因为“同时”这个限定词，那么，如果“不同时”呢？那矛盾是不是就不存在了，打破这个限定词后，我们看到的矛盾，实际上并不是真的矛盾？这个案例的最终解决方案是：在运输端，采用更轻便的材料设计天线架。...但是，执行全部用例和时间不够真的矛盾么？其实并不是，因为我们最终的目标是保障质量。所以，执行用例我们完全可以用自动化的方式来解决，提升效率。当团队引入自动化后，就不存时间不够的问题了。...比如我们的分层测试，就是把测试活动增加到多份（从集成测试，增加到单元测试、接口测试、端到端测试、验收测试等等），然后通过一定的改变（测试目标不同），达到解决问题（提升产品质量）的目的。
goto语句可以跳出循环.ppt 循环结构 顺序、分支、循环是结构化程序设计的三种基本结构，本章主要任务是学习如何使用循环结构解决问题。...主要内容 for循环 do循环 while循环 循环的中断 任务1 任务功能： 计算1～100之间的奇数和及偶数和 学习目的： 利用for循环解决简单问题； 程序代码 private void button1...任务2 任务功能： 求自然对数e的近似值，要求其误差小于0.00001，近似公式为： 学习目的： 利用do循环语句编程解决简单问题； 程序代码 private void button1_Click(object...sender, EventArgs e) { int i=0, n=1; //i为循环变量，n存放阶乘 double se = 0,t =1; //se存放累加和，t存放级数第i项 do { se =...任务3 任务功能： 求两数最大公约数和最小公倍数 学习目的： 学习while循环 求两自然数m，n的最大公约数和最小公倍数。
Bug 「2」 在调试时，将断点设置在错误的位置 「3」 当我有一个很棒的调试想法时 「4」 偶然间看到自己多年前写的代码 「5」 当我第一次启动我的单元测试时 「6」 数据库的Delete语句忘了使用限定词...「7」 明明是个小bug 但就是死活修不好...... 「8」 当我尝试调整生产数据库中的一些东西时 「9」 好像真的没人发现我产品里的bug...... 「10」 下班前我还有一项任务没有完成
，即高质量的数据设计将改善程序结构和模块划分，降低过程复杂性；软件结构设计的主要目标是开发一个模块化的程序结构，并表示出模块间的控制关系；人机界面设计描述了软件与用户之间的交互关系 概要设计：主要任务是将系统的功能需求分配给软件模块...，确定每个模块的功能和调用关系，形成软件的模块结构图（系统结构图） 详细设计：在概要设计中，将系统开发的总任务分解成许多个基本的、具体的任务，为每个具体任务选择适当的技术手段和处理方法的过程成为详细设计...处理流程设计：主要目的是确定各个系统模块的内部结构，即内部执行过程，包括局部数据组织和控制流，以及每个具体加工过程和实施细节。...基本思想：是将软件设计成由相对独立且具有单一功能的模块组成的结构，分为概要设计和详细设计两个阶段，其中概要设计的主要任务是确定软件系统的结构，对系统进行模块划分，确定每个模块的功能、接口和模块之间的调用关系...；详细设计的主要任务是为每个模块设计实现的细节。
2021年11月30日，工信部发布《“十四五”软件和信息技术服务业发展规划》。 “十四五”软件和信息技术服务业发展规划
问：信息收集阶段的主要任务是什么？答：信息收集阶段的主要任务是收集目标系统的相关信息，以便为后续的漏洞扫描和漏洞利用提供基础。这些信息包括：域名和IP地址：获取目标系统的域名和IP地址范围。...记录扫描结果：记录扫描结果，生成漏洞列表，作为后续漏洞验证和利用的基础。5. 漏洞验证阶段的主要任务是什么？问：漏洞验证阶段的主要任务是什么？...记录利用结果：记录漏洞利用的结果，确认漏洞的可利用性和影响。分析利用影响：分析漏洞利用的影响，评估漏洞对系统的潜在风险。7. 权限提升阶段的主要任务是什么？问：权限提升阶段的主要任务是什么？...报告编写阶段的主要任务是什么？问：报告编写阶段的主要任务是什么？答：报告编写阶段的主要任务是编写详细的渗透测试报告，包含发现的漏洞、风险评估和修复建议。...修复和验证阶段如何进行？问：修复和验证阶段如何进行？答：修复和验证阶段的主要任务是协助修复发现的漏洞，并进行重新测试，确保漏洞已被修复。
数据库的Delete语句忘了使用限定词where... 7. 明明是个小bug，但就是死活修不好...... 8. 当我尝试调整生产数据库中的一些东西时 9....下班前我还有一项任务没有完成 11. 产品还没测试直接投入生产时 12. 调试过多线程的都会懂！ 13. 当我以为已捕获了所有可能的异常...的时候 14.
收集整理了大型定制软件项目实施交付各阶段技术团队的注意事项，共计6个阶段、28项主要任务、48种交付物、53条注意事项，包含实践教训，也借鉴了一些同行的宝贵经验。...主要任务 制定管理计划。制定产研计划。风险识别和分析。与客户召开项目启动会。...主要任务 需求调研、分析。方案详细设计、评审。研发。测试。培训。上线。...主要任务 初验。线上支持，解决遗留问题。终验，移交项目维护责任，回收尾款。项目总结，复盘会，兑现激励，评估绩效。结项，财务结算，项目组解散。 交付物 初验报告、遗留问题清单、问题跟踪解决报告。...主要任务 制定维护计划执行维护工作定期报告 交付物 维护计划维护日志故障报告维护总结报告考核报告客户使用报告 注意事项 区分bug和需求，bug需及时处理修复。重大疑难问题及时上报。
在这次活动中推送的ISO文件中有一个是由2022年5月创建的托管在toloka[.]to乌克兰洪流跟踪器上。...在分析乌克兰政府网络上的几个受感染的设备时，Mandiant还发现了2022年7月中旬设置的预定任务，旨在接收将通过PowerShell执行的命令。...在最初的侦察之后，攻击者还部署了Stowaway、Beacon和Sparepart后门，使他们能够保持对被攻击的计算机的访问，执行命令，传输文件，并窃取信息，包括证书和击键。...APT28至少从2004年开始代表俄罗斯总参谋部主要情报局（GRU）开展活动，并与针对世界各地政府的活动有关，包括2015年对德国联邦议会的黑客攻击和2016年对民主党国会竞选委员会（DCCC）和民主党全国委员会...Mandiant补充说：使用木马化的ISO在间谍行动中是新颖的，包括反侦测能力，表明这一活动背后的组织者有安全意识和耐心，因为该行动需要大量的时间和资源来开发和等待ISO安装在受关注的网络上。
命名实体识别(NER)是自然语言处理(NLP)中的基本任务之一。NLP的一般流程如下： ? 句法分析是NLP任务的核心，NER是句法分析的基础。...NER任务用于识别文本中的人名（PER）、地名（LOC）等具有特定意义的实体。非实体用O来表示。...B-表示开始，I-表示内部，O-表示外部） 首先明确的是NER是个分类任务,具体称为序列标注任务，即文本中不同的实体对应不同的标签，人名-PER，地名-LOC，等等，相似的序列标注任务还有词性标注、语义角色标注...之间，那么C或者直接依存于B，或者直接依存于A和B之间的某一成分； 中心成分左右两面的其它成分相互不发生关系。...phrasal verb particle，动词短语 punct: punctuation，这个很少见，但是保留下来了，结果当中不会出现这个 purpcl : purpose clause modifier，目的从句
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
即时通信 IM
对象存储
