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Neuron Newsletter 2022-08|新增 Beckhoff ADS、OPC DA 驱动

opcshift 会将所有受支持 DA 点位映射到 UA 「命名空间 1」之下,各个点位 ID 与 DA 服务器保持一致,可简化 Neuron 下采集配置。...Beckhoff ADS 驱动Beckhoff ADS 协议用于与 TwinCAT 设备进行通信。ADS 协议是 TwinCAT 系统中一个传输层,为不同软件模块之间数据交换而开发。...该协议支持从 TwinCAT任何位置与其他工业设备进行通信。 如果需要与另一台 PC 或设备通信,在 TCP/IP 之上使用 ADS 协议,就可以在联网系统中获取 TwinCAT 所有数据。...这可以减少有价值数据丢失。Neuron 通过将数据存储在内存缓存中来实现此功能。因此硬件网关需要有足够内存,可保障离线时间也取决于硬件网关内存大小。...UI 优化,更完善错误提示以及配置时更多错误检查。文档更新继续完善了 Neuron 2.1.0 官网文档,增加了 HTTP API 配置设备文档。

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Leetcode链表题目总结

示例:   输入: 1->2->3->4->5->NULL   输出: 5->4->3->2->1->NULL      限制:0 <= 节点个数 <= 5000 解题思路   反转链表实际就是重新指向结构体中...解释:这两个链表不相交,因此返回 null。 注意: 如果两个链表没有交点,返回 null 。 在返回结果后,两个链表仍须保持原有的结构。 可假定整个链表结构中没有循环。...你不能只是单纯改变节点内部值,而是需要实际进行节点交换。 示例: 给定 1->2->3->4, 你应该返回 2->1->4->3....解释:这两个链表不相交,因此返回 null。 注意: 如果两个链表没有交点,返回 null. 在返回结果后,两个链表仍须保持原有的结构。 可假定整个链表结构中没有循环。...示例: 输入:1->2->4, 1->3->4 输出:1->1->2->3->4->4 解题思路   两个链表是排序过得,所以我们只需要同时遍历两个链表,比较链表元素大小,将小连接到新链表中即可

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【链表习题集1】整体和局部反转链表&同频和快慢指针&合并链表

(因为我们刚开始时候,并没有使得pHead为空,返回时候,当遇到链表为空情况,返回prev此时为头结点,但是头结点已经被释放了,所以如果还是返回prev就会出问题)  方法二:头插newhead...,直接返回 return fast; } return pHead; } 备注一个牛客网错误: 我就是说有一个while循环,然后循环里有两种跳出情况,然后跳出后,我用来两个...错误信息: 4.链表中倒数第k个节点 定义一个结点让他先走到第k个结点位置,然后再定义一个结点,让它从头开始,然后两个都一次走一步,当前面那个指针走到尾时候,后面那个指针自然就走到倒数第k个结点位置...(注意K两个边界判断)  k=2,返回指向倒数第2个结点指针, k=n,返回指向倒数第n个结点指针。...如果有一个链表为空,则返回另一个链表头 否则就老老实实比大小,小取下来接到新链表尾部 直到其中某一个链表先为空,最后把另一个链表剩余部分直接接到新链表尾部。

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EtherCAT开发_5_wireshark抓包记录

1、TwinCAT 设置成混杂模式 保存后重启TwinCAT。 此时我设备无法进入OP状态,WireShark也没有任何数据。 2、TwinCAT无法进入OP状态,如何再次进入到OP状态?...Ether CAT 通信帧结构采用标准以外网帧结构,是通过对传统协议进行修改形成,在标准协议里插入专用帧类型 Ether CAT 数据帧,也就是说,标准协议数据内容就是 Ether CAT 数据帧...也因为如此,Ether CAT 通信可被标准以太网通信完全兼容。Ether CAT 数据帧报文结构如图。 两个对比学习。...工作计数器 WCK 存在目的是判断子报文是否被从站读取或插入过,通过记录从站对子报文进行操作次数来实现。 Ether CAT 子报文结构定义见表 2-2。...发送子报文中工作计数器初值为0,子报文被从站正确处理后,工作计数器值将增加一个增量,主站比较返回子报文中WKC和预期WKC来判断子报文是否被正确处理。

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C语言32个关键字(基础)

第一类:数 据类型关键 字 A基本数据类 型(5个): void: 声明函数无返回值或无参数,声明无类型指针,显式丢弃运算结果。 char: 字符型类型数据,属于整型数据一种。...sizeof :得到特定类型或特定类型变量大小。 D存储级别关 键字(6个): auto :指定为自动变量,由编译器自动分配及释放。通常在栈上分配。...第二类:流 程控制关键 字 A跳转结构(4 个): return :用在函数体中,返回特定值(或者是void值,即不返回值)。 continue: 结束当前循环,开始下一轮循环。...C循环结构(3 个): for :for循环结构,for(1;2;3)4;执行顺序为1->2->4->3->2...循环,其中2为循环条件。...do:do循环结构,do 1 while(2);执行顺序是1->2->1...循环,2为循环条件。

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数据结构从入门到精通——链表

这种灵活性使得链表在许多应用中成为理想选择,尤其是在需要动态调整数据结构大小场景中。 在链表实现中,通常会有头节点和尾节点之分。头节点是链表第一个节点,而尾节点是链表最后一个节点。...如果有两个中间结点,则 返回第二个中间结点 输入一个链表,输出该链表中倒数第k个结点 将两个有序链表合并为一个新有序链表并返回。...给定一个链表,返回链表开始入环第一个结点。...证明 给定一个链表,每个结点包含一个额外增加随机指针,该指针可以指向链表中任何结点或空结点。 要求返回这个链表深度拷贝 其他 。...如果找到匹配值,则返回当前节点位置或引用;如果遍历完整个链表都没有找到匹配值,则返回null或表示未找到特殊值。

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CC++刁钻问题各个击破之细说sizeof

(7)sizeof可以对函数调用求大小,并且求得大小等于返回类型大小,但是不执行函数体! (8)sizeof求得结构体(及其对象)大小并不等于各个数据成员对象大小之和!...特性7:sizeof可以对函数调用求大小,并且求得大小等于返回类型大小,但是不执行函数体!...这样答案看似很合理,其实他们是错误地认为这里sizeof是在求函数内部变量大小了。这当然是错误。 接下来看a值:其正确答案是3!还记得特性6吗?...既然对函数条用使用sizeof得到是函数返回类型大小,那么很自然能得出这样结论:不能对返回类型为void函数使用sizeof求其大小!原因请参考特性1。...基于上面的结构体,语句sizeof(item.b)和sizeof(item.ch1)等对位域成员求大小语句均不能通过编译。其原因能再本篇概论中找到:sizeof以byte为单位返回操作数大小

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Redis源码阅读

zipmap redis旧版小hash使用数据结构,紧密数组存储结构 用1字节存储总节点数(如果1字节满了,代表需要遍历到底才知道有多少节点) 每个节点存储自己占用内存空间,修改删除后,标记为闲置空间...,紧密数组存储结构 用1字节存储总节点数(如果1字节满了,代表需要遍历到底才知道有多少节点) 每个节点存储自己占用内存空间和前一节点占用内存空间 修改删除后,实时压缩内存(o(N)移动后续节点前移)...数据不占用ziplist内存,ziplist里保存一个entry,entry存储指针指向值对象动态内存 好处是节点大小固定(sizeof(entry)),随机下标访问可以基于下标直接算内存地址访问 <...rehash时候可以做渐进式hash table结构是个数组,每个元素是一条链表,redis最小rehash单位为链表,所以为了避免rehash时候元素过多需要卡住服务器很久,采取部分rehash...与(idx + size/2) % size 比如size是8,缩容后就是4,所以对size为8遍历就是 0->4 1->5 2->6 3->7 基于idx与idx + size/2这个公式得到bucket

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精选 30 个 C++ 面试题(含解析)

根据前面提到引用作为返回三个规则,第2、3两个方案都被否决了。静态对象引用又因为((a+b) == (c+d))会永远为true而导致错误。所以可选只剩下返回一个对象了。...结构和联合都是由多个不同数据类型成员组成, 但在任何同一时刻, 联合中只存放了一个被选中成员(所有成员共用一块地址空间), 而结构所有成员都存在(不同成员存放地址不同)。 (2)....编译器不能发现该错误,运行时错误 (2) 用运算符sizeof 可以计算出数组容量(字节数)。...空类实例大小就是类大小,所以sizeof(a)=1字节,如果a是指针,则sizeof(a)就是指针大小,即4字节。...;// 输出 1; return 0; } 静态成员存放在静态存储区,不占用类大小, 普通函数也不占用类大小 class A { int a; }; int main(){ cout<<sizeof

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C++学习笔记---------基础知识sizeof用法

sizeof sizeof操作符作用是返回一个对象或类型名长度,长度单位是字节。...(s)<<endl; // 12, 这里不代表字符串长度,而是string类大小 cout<<strlen(s)<<endl; // 错误!...strlen(s)根本就是错误,因为strlen参数是一个字符指针,如果想用strlen得到s字符串长度,应该使用sizeof(s.c_str()),因为string成员函数c_str()返回是字符串首地址...类型,所以等价于 sizeof( double ); sizeof也可以对一个函数调用求值,其结果是函数返回类型大小,函数并不会被调用,我们来看一个完整例子: char foo() { printf...字节对齐细节和编译器实现相关,但一般而言,满足三个准则: 1) 结构体变量首地址能够被其最宽基本类型成员大小所整除; 2) 结构体每个成员相对于结构体首地址偏移量(offset)都是成员大小整数倍

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CC++内存管理-学习笔记

在堆上分配 堆上内存分配(动态内存分配)在程序运行时候使用malloc或new申请任意大小内存,使用完后需要使用free或delete释放内存,动态内存生存周期由我们决定,使用非常灵活,但是存在问题也多...Sizeof与strlen对比 Sizeof可以求出数组容量,但是不能求出指针所指内存容量。Sizeof指针只能求出指针变量字节数。...函数返回值传递动态内存 举例说明: //定义 Char *Get_Memory(int Depth) { Char *Point = (char *)malloc(sizeof(char) *...Char *P= “Hello World”;//常量字符串位于静态存储区,生命周期恒定不变,所以调用该子函数时,为”只读”状态,是一种错误设计思想。...解决办法:在堆初始化代码中,将堆大小增加,一般0x400大小足够,如果不够的话,可根据实际调试情况进行增加。 看完本文有收获?请分享给更多人 关注「黑光技术」加星标,关注大数据+微服务

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C++必知必会之基础知识-常用关键字(2)

assert()宏定义位于头文件中,通常在开发阶段使用,以帮助开发者检测程序中错误和问题。在调试阶段,当断言条件为假时,它会输出错误信息,并在终端显示断言失败位置和原因。...sizeof() 在C++中,sizeof是一个运算符,用于计算类型或变量大小(字节数)。它语法形式为sizeof (type)或sizeof expression。...运算符有以下几个特点和使用场景: 返回值:sizeof运算符返回一个size_t类型值,表示类型或变量所占用字节数。...对类型大小计算:对于给定数据类型,sizeof(type)可以计算出该类型大小。...因此,它在编译时就能知道类型或变量大小,并返回一个常量值。 总之,sizeof运算符是一个非常有用工具,用于在编程中确定数据类型和变量大小,特别是在处理内存分配、结构体、数组等场景中。

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C语言 | C++之sizeof使用

< endl;  //错误!...向函数形参传递数组,数组将会退化为指针,失去原来数组特性。 4 结构体类型 sizeof 对于 struct 数据结构由 CPU 对齐问题导致 struct 大小变得比较复杂。...); // 输出8不是5     return 0; } 结构大小结构体成员对齐有密切关系,而并非简单地等于各个成员大小之和!...结构大小等于结构体内最大成员大小整数倍 结构体内成员首地址相对于结构体首地址偏移量是其类型大小整数倍,比如说 double 型成员相对于结构首地址地址偏移量应该是 8 倍数。...strlen(ss)    //错误,strlen参数只能是char*,且必须是以“\0”结尾

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一万六千字详解C语言struct 结构体与 union 共用体

优点:无名结构妙用就是可以避免相同类型结构重复定义, 这样可以对每一个具体类型队列都可以定义一个结构体来管理该队列头尾指针, 即使定义多个相同具体类型队列也不会引发重复定义编译错误。...B中定义了一个名为b和A结构一样类型结构变量 //其中可以用点访问 A.a.x B.b.x }A; }B; //但是注意这种方式犯了一个和上面第一个嵌套结构错误..."1-%d %d\n", a.x, a.y);// 0 0 a = add();//函数调用 /把n值又返回到a printf("3-%d %d\n", a.x, a.y);//所以在这里时候值已经被改变...所以用一个结构体去取一个结构体名地址,这种写法是错误,也不能将它赋值给其他变量。...// 内存对齐原则: //   1、第一个成员首地址为0. //   2、每个成员首地址是自身大小整数倍 //   3、结构大小,为其成员中所含最大类型整数倍。

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