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    ​X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作

    https://dl.djicdn.com/downloads/RoboMaster%20TT/Tello_SDK_3.0_User_Guide_cn.pdf 官网有,自取 目前先了解这个就行 视频流也是需要的...每个节点都有一个句柄列表(与计时器、订阅者、客户端、服务、等待对象相关),这些句柄被放入等待集中。每当节点旋转(执行周期)时,都会检查此等待集以查看是否准备好执行任何操作。...对于计时器,这仅仅意味着检查计时器是否“过期”-> 如果是,则执行回调。 对于订阅,可以将其想象成 rcl 层询问 rmw 是否在 DDS 级别发生了任何事情,例如接收消息。...先导入库 代码有点长,倒着看,就是一个节点的启动 四元到欧拉 欧拉到四元 我不讲这个,因为我们是APP不是算法文章,下次讲,而且这两个函数是可以复用的。...迫降,控制啥的,翻跟头 就是ROS之间,信息的传输都是标准的信息,所以这里需要进行一个信息的转换,对于CV来说,思路就是按照顺序,追踪着视频流走就好,这里就是一个信息的捕获,转换,发送,而且是作为线程处理的一个函数

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    iOS中,系统相册的那些事

    属于UIKit UIImagePickerController *imagePicker = [[UIImagePickerController alloc] init]; // 若设备支持相机,使用拍照功能...UIImagePickerControllerCameraCaptureModePhoto,//照片 UIImagePickerControllerCameraCaptureModeVideo//视频...UIImagePickerControllerCameraCaptureModePhoto,//照片 UIImagePickerControllerCameraCaptureModeVideo//视频...映射照片库(ALAssetsLibrary)中的一个相册,通过ALAssetsGroup可以获取相册相应的信息,以及获取到对应相册下的所有图片资源; 2.ALAsset:对应相册中的一张图片或者一个视频...,并且包含对应图片和视频的详细信息,可获取图片对应的缩略图,还可通过ALAsset的实例方法保存图片和视频; 3.ALAssetRepresentation:可简单理解为对ALAsset的封装,对于给定的

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    IP摄像头RTSP协议视频平台EasyNVR录像列表没有按照开始时间倒序排序的问题修复

    TSINGSEE青犀视频全线产品都有对应的协议,比如对应RTSP协议的视频平台EasyNVR、对应RTMP协议的视频直播点播平台EasyDSS等,并且都可录像,用户可自行设置录像保存天数。 ?...分析问题 这是由于前端代码在列表头的“开始时间”处没有设置按照倒序排序,因此该行显示有误,正确显示应该如下图: ?...解决问题 修改下前端代码,添加开始时间的倒序排序,代码参考: 倒序排序的,但是第一页的比第二页的时间要大,这显然是有问题的。...如果大家还想了解更多关于EasyNVR的相关内容,欢迎联系TSINGSEE青犀视频团队或者直接在本文下方留言。

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    iOS14中的PHPicker

    PHPicker 来替代原有的 API 进行图片选择,下面我们来看看 PHPicker 的优点: 支持多选 支持搜索 独立的进程 内置隐私 不需要直接访问用户相册 不会弹出访问相册提示 仅提供用户选择的照片和视频...(注:livePhotos 不包含 images) config.filter = .any(of: [.livePhotos, .videos]) // 如果要获取视频,最好设置该属性,避免系统对视频进行转码...其他文章中都没有介绍 PHPicker 如何获取视频,其实获取视频的方法在官方的 Demo 以及视频中都没有介绍,这也是我迟迟没有写文章的原因,因为之前我也不知道怎么获取,那么下面让我们一起来看下怎么获取视频...tmp 文件夹下 // 我们必须在这个回调结束前,将视频拷贝出去,一旦回调结束,系统就会把视频删掉 // 所以一定要确定拷贝结束后,再切换到主线程做...被废弃的 API 有新的 API 出现,也会有一些 API 被废弃,在 UIImagePickerController 中有三个 sourceType,现在有两个被废弃,只留下 camera。

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    iOS使用UIImagePickerController调用系统相机、相册与图库

    iOS使用UIImagePickerController调用系统相机、相册与图库 一、引言         UIImagePickerController是系统封装好的一个导航视图控制器,使用其开发者可以十分方便的进行相机相册相关功能的调用...UIImagePickerController继承于UINavigationController,其通过代理的方式将用户获取的图片或者视频文件传入给开发者。...二、UIImagePickerController中属性与方法的应用         在使用UIImagePickerController之前,应该先判断设备做支持的媒体文件获取类型,使用如下方法进行判断...- (BOOL)startVideoCapture NS_AVAILABLE_IOS(4_0); //停止视频捕获 - (void)stopVideoCapture NS_AVAILABLE_IOS...info字典中是具体信息 - (void)imagePickerController:(UIImagePickerController *)picker didFinishPickingMediaWithInfo

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    面试官:实战中用过CountDownLatch吗?详细说一说,我:啊这...

    CountDownLatch(倒时器)允许N个线程阻塞在同一个地方,直至所有线程的任务都执行完毕。...this.sync = new Sync(count); } 几乎所有基于AQS构造的同步类,内部都需要一个静态内部类去继承AQS,并实现其提供的钩子方法,通过封装AQS中的state为count来确定多个线程的计时器...0; } } await()方法 除了countDown()方法外,在CountDownLatch中还有一个重要方法就是 await ,在多线程环境下,线程的执行顺序并不一致,因此,对于一个倒时器也说...CountDownLatch的使用 由于await的实现步骤和countDown类似,我们就不贴源码了,大家自己跟进去也很容易看明白,我们现在直接来一个小demo感受一下如何使用CountDownLatch做一个倒时器...减少倒计数 latch.countDown(); } } } 输出: 3 2 1 发射 执行结果体现出了倒计时的效果每隔1秒进行3,2,1的倒数;其实除了倒计时器外

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    FFmpeg中overlay滤镜用法-水印及画中画

    overlay视频技术使用非常广泛,常见的例子有,电视屏幕右上角显示的电视台台标,以及画中画功能,画中画是指在一个大的视频播放窗口中还存在一个小播放窗口,两个窗口不同的视频内容同时播放。...——画中画 视频中叠加视频即为画中画功能。...注意两个视频仅图像部分会叠加在一起,声音是不会叠加的,有一个视频的声音会消失。 2.2.1 叠加计时器 找一个计时器小视频,将之叠加到背景视频上。我们可以从测试源中获取这个计时器视频。...我们把计时器那一小块视频裁剪下来,运行如下命令: ffmpeg -ss 00:00:10 -t 20 -f lavfi -i testsrc -vf crop=61:52:224:94 timer.h264...20”表示从10秒处开始裁剪,裁剪时长为20秒 将计时器视频timer.h264叠加到背景视频ring.mp4里: ffmpeg -i ring.mp4 -i timer.h264 -filter_complex

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    机试题:地图定位、拍照并显示、录制视频并播放

    这两天参加面试,有个公司先出了机试题,然后才能进入下一步,机试题大意是要求实现:地图定位、拍照并显示照片、录制视频并且播放视频三个小功能。 先上我的效果图: ?...@property (weak, nonatomic) IBOutlet UIImageView *imgView; //显示拍照的照片 @property (strong, nonatomic) UIImagePickerController...viewDidLoad]; // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib. } //初始化picker - (UIImagePickerController...*)picker{ if (_isChange || _picker == nil){ _picker = [[UIImagePickerController alloc]init...presentViewController:self.picker animated:YES completion:nil]; } #pragma mark - 代理方法 - (void)imagePickerController:(UIImagePickerController

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    桌面太单调?一起用Python做个自定义动画挂件,好玩又有趣!

    一、核心功能设计 总体来说,我们需要实现将自己喜欢的动态图gif或者视频转成一个桌面动画挂件,知识点主要包含了对GIF图/视频解析,人像提取分割,PyQt5窗体设置,自定义挂件动画实现,ico图标生成,...gifFileName im = Image.open(gifFileName) # 使用Image的open函数打开test.gif图像 pngDir = gifFileName[:-4] # 倒着从...: 同理,对视频解析,也是按照每一帧进行解析,转换成图片格式。.../demo.mp4" # 把视频路径赋值给videoFileName pngDir = videoFileName[:-4] # 倒着从gifFileName中的倒数第四个开始取字符(跳过.后缀),.../image/{}'.format(self.dis_file))) 这样图片挂件就可以显示出来,效果如下: 现在的桌面挂件是静态显示,下面我们可以通过计时器进行挂件动画轮播显示。 3.

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    【Android 属性动画】属性动画 Property Animation 简介 ( 属性动画简介 | 属性动画特性 )

    可以为动画指定重复次数 , 当动画执行完毕到达持续时间结束位置时 , 再重复执行执行次数 ; 4.行为 ( Behavior ) : 可以指定动画的属性值 正序 ( 起始值 \to 终止值 ) 或者 倒序...( 终止值 \to 起始值 ) 改变 ; ① 倒序播放 : 如果将其设置成 Reverse 颠倒播放 , 其先向前播放 , 然后向后播放 , 整个过程重复执行直到重复次数完毕 ; ( 待验证..., 不一定能达到 , 属性动画的帧率最终还是依赖于以下两方面 : 1> 系统当前总体性能 : 系统当前是否忙碌 , 当前的可用资源 ( CPU , Memory 内存等 ) 是否充足 ; 2> 计时器性能...: 系统为基础的计时器模块提供的服务有多快 ;

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