发布于 2018-11-11 21:35 更新于 2018-11-28 08:25
为应对更为复杂的任务需求, 现代机器人产业发展愈发迅猛. 出于协调工作的灵活性、柔顺性以及智能性等多项考虑因素, 多臂/多机器人充分发挥了机器人的强大作用, 成为现代机器人产业的重要研究热点. 在机器人双臂协调运行当中, 机械臂之间以及机械臂与外部障碍物之间容易发生碰撞, 可能会造成财产损失甚至人员伤亡. 对机器人碰撞检测方法进行形式化验证, 以球体和胶囊体形式化模型为基础, 构建基本几何体单元之间最短距离和机器人碰撞的高阶逻辑模型, 证明其相关属性及碰撞条件, 建立机器人碰撞检测方法基础定理库, 为多机系统碰撞检测算法可靠性与稳定性的验证提供技术支撑和验证框架.
该博客实时更新于我的Github。 在机器人局部路径规划中，需要实时躲避运动或者静态的障碍物，这个过程涉及到碰撞检测这个问题，本文主要讨论这个问题。 碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问题，一个游戏场景中可能存在很多物体，它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态，那么一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体，我们可以使用一个包围一个或多个物体的多边形来讨论碰撞问题，这样子可以节省重要的计算量和时间。 在真实的物理系统中，一般需要在运算速度和精确性上做取舍。尽管非常精确的碰撞检测算法可以
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Unity作为一款强大的游戏开发引擎，提供了物理引擎来实现2D碰撞检测和响应。下面将说明如何使用Unity的物理引擎来进行2D碰撞检测和响应，以及一些常用的物理属性。
当涉及到Unity和C#游戏编程入门时，以下是一些示例代码，可以帮助初学者更好地理解这个领域的基础概念。我们将展示一个简单的示例，创建一个在Unity中控制的小球，并使用C#脚本来控制其运动。请确保你已经按照前文的步骤安装了Unity和学习了基础的C#编程知识。
Mesh Filter 组件包含对网格的引用。该组件与同一个游戏对象上的 Mesh Renderer 组件配合使用；Mesh Renderer 组件渲染 Mesh Filter 组件引用的网格。
答：在构造函数如果有public修饰的静态构造函数时会报：“静态构造函数中不允许出现访问修饰符”，如果什么修饰符都不加的话不会报错，静态构造函数一般是起初始化作用。
原文：Pixel accurate collision detection with Javascript and Canvas 译者：nzbin 我正在开发一个需要再次使用碰撞检测的游戏。我通常会使用简单高效的盒模型碰撞检测。盒子模型的主要原则就是把所有的物体都抽象成正方形，如果两个正方形有重叠，就认为是一次碰撞。这通常是一个简单的游戏所需要的。但是因为这种模型我之前用过多次，我想尝试一些更深刻更准确的方法。 我选择从像素级层面来看是否发生了碰撞。首先我要了解“像素是什么”。我测试的元素透明度都不为
本文将整理的面试题大致分为以下几个模块，方便针对性学习和背题！ 由于大部分常用的面试题在网上基本上已经有比较标准的答案了，所以说面试题类的文章基本上大同小异。 所以本篇文章中的部分内容也是直接从网上摘选来的 如果有不对的地方也欢迎指正(尽力不会出现这种情况)，某个模块的内容不够也欢迎在评论区指出，我去重新添加上。
自Visual Studio 2019推出以来，我们为使用WPF或UWP桌面应用程序的XAML开发人员发布了许多新功能。在本周的 Visual Studio 2019 版本 16.4 和 16.5 Preview 1中，我们希望借此机会回顾一下全年的新变化。如果您错过了我们以前的版本，或者只是没有机会赶上，那么此博客文章将是您可以看到我们在整个2019年所做的每项重大改进的地方。
START：最近闲来无事，看了看一下《C#开发Flappy Bird游戏》的教程，自己也试着做了一下，实现了一个超级简单版（十分简陋）的Flappy Bird，使用的语言是C#，技术采用了快速简单的WindowsForm，图像上主要是采用了GDI+，游戏对象的创建控制上使用了单例模式，现在我就来简单地总结一下。
当涉及到游戏开发时，Unity3D的GameObject（游戏对象）是一种非常基本且重要的概念。GameObject代表了在游戏场景中显示、交互和操控的实体。它可以是角色、道具、环境等各种元素的基本单元。
第一个手部图标，可以拖动物体，对准物体点击就可以拖动。第二个就是指针图标，可以选择物体的移动方向。可以选择x,y,z三个方向进行移动。第三个就是旋转图标，可以对物体进行任意方向的旋转。第四个可以改变物体的大小。 这个时候按住鼠标右键可以对场景查看，全景查看。按下w,s可以对镜头远近调节，a,d可以左右位移，如果仅仅是鼠标左右移动那就仅仅只能旋转而已。
经过前面章节相对枯燥的练习，相信你已经能够上手canvas的原生API了，那么从这一节开始，我们就开始接触点好玩的东西——动画。
在本文中，我将从零开发一个 H5 游戏，主要使用 phaser3 来制作的游戏。结合当下疫情的严峻形式，我也将一些元素融入到这款游戏中，同时希望疫情早日结束，早点摘下口罩，可以看到彼此脸上洋溢的笑容。
博客包括 C#、WPF、UWP、dotnet core 、git 和 VisualStudio 和一些算法，所有博客使用 docx 保存
在游戏开发中，您通常需要知道游戏中的两个对象何时相交或接触。这就是所谓的碰撞检测。当检测到碰撞时，您通常希望发生某些事情。这就是所谓的碰撞响应。
本文来告诉大家一个新的技术DirectComposition，在 win7 之后（实际上是 vista），微软正在考虑一个新的渲染机制。
在《如何用 Python 实现超级玛丽的界面和状态机？》这篇文章中我们讲解如何用代码实现界面和状态机，本文详解人物行走和碰撞检测的实现。
本篇是看完《游戏编程算法与技巧》后做的笔记的下半部分. 这本书可以看作是《游戏引擎架构》的入门版, 主要介绍了游戏相关的常见算法和一些基础知识, 很多知识点都在面试中会遇到, 值得一读.
首先对捕鱼达人这款游戏做个简单了解。捕鱼达人是前几年特别火的一款游戏，他是一款以深海狩猎为题材的休闲竞技游戏。2009年《捕鱼达人》上线，最初以简单轻松的捕鱼玩法获得了玩家的喜爱。随后几年，获得了游戏工委颁发的“游戏十强”2015年度十大最受欢迎移动网络游戏奖等多项奖项。郑重宣布捕鱼达人的地位。
7月初，Cocos Creator 3D 发布了第一个公测版本，超过千名开发者报名参与公测。为了高效收集测试反馈，集中精力进行产品的迭代和优化，快速推动产品达到功能全面并相对稳定的状态，第一个版本只发放了少量测试资格。经过近2个月的公测，Cocos Creator 3D 取得了飞速的进展，并在8月31日开启了全面公测。
碰撞检测顾名思义就是检测两个物体是否发生碰撞，今天我们就来研究一下常用的碰撞检测技术。主要有圆与圆的碰撞检测，长方形与长方形的碰撞检测，以及圆与长方形的碰撞检测。
在CocosCreator引擎编辑中，节点的scale和size属性都可以改变节点内容的大小，如下图中可爱的椰子头，原图尺寸为512*512，在UI编辑时发现太大了，需要·128*128的大小更适合。
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碰撞检测 目录 代码实例 与简易拖拽的差异 下载源码链接 代码实例 <div id="box2" style="background: green;width: 100px;height: 100px;position: absolute;top: 200px;
摘要：无论是PC机的3D还是智能设备应用上，碰撞检测始终是程序开发的难点，甚至可以用碰撞检测作为衡量3D引擎是否完善的标准。现有许多3D碰撞检测算法，其中AABB碰撞检测是一种卓有成效而又经典的检测算法，本文将为读者详细论述AABB碰撞检测的各各技术点。 关键词：J2ME；Open GL；JSR-184；M3G；CLDC2.0；3D引擎；Swerve引擎；AABB碰撞检测； 第一部分、前述： 对于移动 终端有限的运算能力，几乎不可能检测每个物体的多边形和顶点的穿透，那样的运算量对手机等设备来讲是不可完成的，
得益于“元宇宙”概念在前段时间的爆火，各家公司都推出了使用 3D 场景的活动或频道。
Qt提供了图形视图框架（GraphicsView Framework）、动画框架（The Animation Framework）、状态机框架（The State Machine Framework）来实现更加高级的图形与动画应用。使用这些框架可以快速设计出动态GUI应用和各种动画、游戏程序。
碰撞检测是指两个物体碰撞，或者图片发生重叠之后的检测，这种检测往往在优秀中用的最多，比如飞机大战，子弹与敌机的碰撞等等，这种碰撞一旦被检测到，往往会执行一些事件，比如游戏中的敌人死亡的动态效果，这就是碰撞检测。 下面是自己实现的两种碰撞检测：
【新智元导读】今年对于特斯拉公司来说，无疑是个多事之秋。接二连三事故的发生，让人们对辅助驾驶乃至无人驾驶技术产生了质疑。实际上，自动驾驶向智能化发展的一个重要标志，就是对场景语义理解的逐步递进。本文盘
本文告诉大家 UWP 和 WPF 的不同。 如果在遇到技术选择或者想和小伙伴吹的时候可以让他以为自己很厉害，那么请继续看。
多年来，基于XAML的UI框架已经有了很大的发展。下面的图表是最好的说明。这些框架主要包含：支持跨平台应用的Avalonia UI, Uno Platform和 .NET MAUI。事实上，除了Avalonia UI之外，对跨平台XAML的需求是其发展的主要驱动力。如果微软早点推出一个类似Flutter这样的跨平台UI框架，我们可能就不会有这个么多的选择。这样有利有弊：好处在于我们选择有很多跨平台方案可以选择，坏处在于不同的框架有不同的对象模型以及各自的特有的XAML语法（dialect of XAML）。 在关注各种 .NET UI 框架时，我们会提出同一个问题：应该使用哪一个XAML UI框架来开发我们的应用？这是一个合理且重要的问题。迄今为止还没有一个明确的答案。但是，对于每个具体的应用，这个问题很容易回答，因为可以针对特定的应用需求比较分析每一种框架的优点和缺点。通过概述基于 XAML 的主要 UI 框架的优点和缺点，本文档旨在帮助公司和开发人员回答以下问题：
2018-12-30 by Liuqingwen | Tags: Godot | Hits
安装好 pygame 在第一次使用 pygame 的时候，pyCharm 会自动 install pygame。
如果你想深入的美化UI，需要耗费很大的力气，对于目前主流的CSS样式表来讲，美化Winform的界面以及自定义控件是需要耗费更多的时间的。
给大家分享一个用原生JS实现拖拽元素时与另个一元素碰撞检测的小Demo，效果如下：
前段时间在制作射击怪物小游戏时（如图-1所示），在检测碰撞的算法上纠结了好久。正常的碰撞算法是通过计算元素的坐标值来进行碰撞判定。那么至少得有：怪物数量 x 子弹数量次的判断计算。考虑到游戏的拓展性，要求增加怪物与子弹数量的时候，那么计算量会增加得很可怕。于是乎我开始考虑有没有一种计算方式，只要循环判断每个怪物是否被子弹碰撞就好了，就这样，getImageData()函数引起了我的注意。
本文是分析 .net Framework 源代码的系列，主要告诉大家微软做笔迹用的思路，怎么做的笔迹才是高性能的，用户体验比较好的。我会告诉大家源代码的思想，当然这个文章会比较无聊。如果你是想做笔迹的，即使不是 WPF 开发，不是 C# 开发的，也可以看看，因为这个思想是微软的，相对还是比较好的。
V-REP能够以一种非常灵活的方式检测两个可碰撞实体之间的碰撞。这是一个精确的干涉计算。碰撞检测模块只检测碰撞;但是，它不会直接对它们作出反应(对于碰撞响应，请参考dynamics模块)。下图展示了碰撞检测功能:
在微软 Build 2020 开发者大会上，WinUI 团队宣布可公开预览的 WinUI 3 Preview 1，它让开发人员可以在 Win32 中使用 WinUI。WinUI 3 Preview 1 包含新的 VisualStudio 项目模板，可以创建面向 .NET 5 的 C# 和 C++/Win32 项目。从技术上讲，WinUI 3 将 UWP 的 XAML、Composition 和 Input 层分离，并通过NuGet将它们独立分发给针对Windows 10 版本 1803 及更高版本的 Win32 应用。
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在Unity2D中，有多个Collider组件可用于进行碰撞检测和物体交互。以下是一些常用的Collider组件及其功能介绍：
本套游戏开发教程是基于C#语言进行开发的。没有C#基础的同仁可以查看我写的C#的教程。关注做全栈攻城狮公众号，回复“.net目录”就能获取全套教程目录。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 📷 无论是不是C#或者Unity开发者，均可用以下题型锻炼，面试教育你懂的 需要注意的是下面都只是个人乱答，想看标准答案的可滚动到最后下载 1. 请简述值类
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