首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

UWP中的Kinect深度和IR图像(移除颜色)

UWP中的Kinect深度和IR图像是指在Universal Windows Platform(通用Windows平台)应用程序中使用Kinect传感器获取深度和红外(IR)图像数据的功能。

深度图像是通过Kinect传感器测量物体与传感器之间的距离来创建的。它使用红外光和深度传感器来捕捉场景中每个像素点的距离信息,并以灰度图像的形式呈现。深度图像在许多应用中非常有用,如人体姿势识别、手势控制、三维重建等。

IR图像(移除颜色)是通过Kinect传感器的红外摄像头捕捉的图像。它移除了彩色信息,只显示物体的纹理和形状。IR图像在一些特定场景下非常有用,如低光环境下的人体检测、面部识别等。

以下是一些与UWP中的Kinect深度和IR图像相关的腾讯云产品和产品介绍链接地址:

  1. 腾讯云人工智能开放平台:提供了丰富的人工智能服务和工具,可用于处理Kinect深度和IR图像数据。链接地址:https://cloud.tencent.com/product/ai
  2. 腾讯云物联网平台:提供了物联网设备管理和数据处理的解决方案,可用于接收和处理来自Kinect传感器的深度和IR图像数据。链接地址:https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer

请注意,以上仅为示例,实际上可能存在更适合的腾讯云产品和解决方案,具体选择应根据实际需求和项目要求进行评估。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

深度相机系列四】深度相机原理揭秘--结构光(iPhone X 齐刘海原理)

结构光深度相机原理示意图(注意E端发射带图案光源) 深度图效果:结构光vs.双目 下图左是普通双目立体视觉深度相机拍摄图像对应深度图结果;下图右是结构光法深度相机投射图案及对应深度图结果...双目立体视觉(左)结构光(右)深度相机拍摄图像对应深度图 投射图案编码方式 结构光法投射图案需要进行精心设计编码,结构光编码方式有很多种,一般分为如下几大类: 1、直接编码(direct...coding) 根据图像灰度或者颜色信息编码,需要很宽光谱范围。...MicrosoftPrimeSense合作Kinect1 Kinect1红外IR发射端投射人眼不可见伪随机散斑红外光点到物体上,每个伪随机散斑光点和它周围窗口内点集在空间分布每个位置都是唯一且已知...这是因为Kinect1存储器已经预储存了所有的数据。 ? Kinect1投影伪随机散斑 这些散斑投影在被观察物体上大小形状根据物体相机距离方向而不同。如下图所示。 ?

3.1K100

深度相机原理揭秘--结构光(iPhone X 齐刘海原理)

结构光深度相机原理示意图(注意E端发射带图案光源) 深度图效果:结构光vs.双目 下图左是普通双目立体视觉深度相机拍摄图像对应深度图结果;下图右是结构光法深度相机投射图案及对应深度图结果...双目立体视觉(左)结构光(右)深度相机拍摄图像对应深度图 投射图案编码方式 结构光法投射图案需要进行精心设计编码,结构光编码方式有很多种,一般分为如下几大类: 1 直接编码(direct...coding) 根据图像灰度或者颜色信息编码,需要很宽光谱范围。...MicrosoftPrimeSense合作Kinect1 Kinect1红外IR发射端投射人眼不可见伪随机散斑红外光点到物体上,每个伪随机散斑光点和它周围窗口内点集在空间分布每个位置都是唯一且已知...这是因为Kinect1存储器已经预储存了所有的数据。 ? Kinect1投影伪随机散斑 这些散斑投影在被观察物体上大小形状根据物体相机距离方向而不同。如下图所示。 ?

2K10

移动机器人几种视觉算法

每个不同颜色滤光片,可以通过特定光波波长,对应CMOS感光器件上就可以在不同位置分别获得不同颜色光强了。...图片来源:teledynedalsa 深度相机是另一大类视觉算法需要传感器,可以分成如下几类: 1.TOF传感器(例如Kinect 2代),类似昆虫复眼。成本高,室外可以使用。...2.结构光传感器(例如Kinect 1代),三角定位原理,成本,室外不能用。 3.双目视觉(例如Intel Realsense R200),主动照明或被动照明,IR或可见光皆可。...尽管Kinect内在原理官方并没有给出解释,在近年来一篇Kinect Unleashed文章,作者向公众hack了这个系统工作原理: 首先,红外图像在基线方向上采样8倍,这样可以保证在做双目匹配后实现...A:ir相机可以看到人眼看不到物体,比如深度相机需要在室内投射红外纹理,帮助深度识别。人眼看不到,但ir相机可以看。 Q:现在机器人导航是否主要是slam技术,还有没其他导航技术?

1.2K41

深度学习图像分割:方法应用

基于人工智能深度学习方法现代计算机视觉技术在过去10年里取得了显著进展。如今,它被用于图像分类、人脸识别、图像物体识别、视频分析分类以及机器人和自动驾驶车辆图像处理等应用上。...许多计算机视觉任务需要对图像进行智能分割,以理解图像内容,并使每个部分分析更加容易。今天图像分割技术使用计算机视觉深度学习模型来理解图像每个像素所代表真实物体,这在十年前是无法想象。...深度学习可以学习视觉输入模式,以预测组成图像对象类。用于图像处理主要深度学习架构是卷积神经网络(CNN),或者是特定CNN框架,如AlexNet、VGG、InceptionResNet。...计算机视觉深度学习模型通常在专门图形处理单元(GPU)上训练执行,以减少计算时间。 什么是图像分割? 图像分割是计算机视觉一个关键过程。它包括将视觉输入分割成片段以简化图像分析。...例如,一块红色一块蓝色之间边界。 深度学习如何助力图像分割方法 现代图像分割技术以深度学习技术为动力。

3K10

鹅厂原创 | 使用HTML5开发Kinect体感游戏

零写在前面 对前端工程师而言,开发Kinect体感游戏似乎有些触不可及,因为目前市面上基本上是用C#或C++来开发,但如果游戏运行在我们熟悉浏览器,结合HTML5新特征,我们是不是可以玩出新高度呢...1、采集数据 Kinect有三个镜头,中间镜头类似普通摄像头,获取彩色图像。左右两边镜头则是通过红外线获取深度数据。...我们使用微软提供SDK去读取以下类型数据: 色彩数据:彩色图像深度数据:颜色尝试信息; 人体骨骼数据:基于以上数据经计算,获取到人体骨骼数据。...Kinect: 捕获玩家数据,比如深度图像、彩色图像等; Node-Kinect2: 从Kinect获取相应数据,并进行二次加工; 浏览器: 监听node应用指定接口,获取玩家数据并完成游戏开发。...(当突然出现很大位移时,需要将数据移除) 3.4、当玩家站立,只是左右少量晃动时,我们认为玩家是站立状态。

1.1K40

深度相机系列六】深度相机哪家强?附详细参数对比清单

---- Microsoft Kinect 微软推出了两款KinectKinect一代(Kinect v1)是基于结构光原理深度相机,Kinect二代(Kinect v2),是基于TOF原理深度相机...Kinect V2具有较大红外传感器尺寸,并且(相对于其他深度相机)具有较宽阔视场角,生成深度图质量比较高。...工作原理是:红外投射器投射出红外散斑,左右两个红外相机采集两张红外图像,处理器根据两张红外图像散斑特征点匹配计算视差图,最终得到深度图。所以R200本质上是红外双目技术。 ?...但是,Leap Motion Controller 不提供任何IR, RGB, 或者点云数据。...深度分辨率最高为1120 x 920,帧率最高为15FPS。可以输出对齐、同步RGB 图深度图,点云图或者 IR 图。支持Windows、Linux、Android、ROS 平台。

5.1K20

深度学习在图像视频压缩应用

Yao Wang首先介绍了之前使用变分自动编码器进行图像压缩网络结构,然后指出了这项工作一些问题:一个是不同码率模型都需要设置不同超参数进行单独训练,另一个是部署到网络应用中比较困难。...针对这两个问题,Yao Wang介绍了基于可扩展自动编码器(SAE)分层图像压缩模型,该压缩模型可以产生一个基本层若干增强层,并且每一层都使用相同模型框架。...然后Yao Wang对比了该模型与其他一些模型在PSNRMS-SSIM指标下实验结果。...接着,Yao Wang介绍了基于深度学习端到端视频编码框架,将传统视频编码各个模块用深度学习代替并进行联合优化。...之后,Yao Wang又介绍了一项基于块带边缘去噪压缩器,并给出了该模型网络框架性能。

1.4K30

深度相机种类_深度相机原理

---- Microsoft Kinect 微软推出了两款KinectKinect一代(Kinect v1)是基于结构光原理深度相机,Kinect二代(Kinect v2),是基于TOF原理深度相机...Kinect V2具有较大红外传感器尺寸,并且(相对于其他深度相机)具有较宽阔视场角,生成深度图质量比较高。...工作原理是:红外投射器投射出红外散斑,左右两个红外相机采集两张红外图像,处理器根据两张红外图像散斑特征点匹配计算视差图,最终得到深度图。所以R200本质上是红外双目技术。...但是,Leap Motion Controller 不提供任何IR, RGB, 或者点云数据。...深度分辨率最高为1120 x 920,帧率最高为15FPS。可以输出对齐、同步RGB 图深度图,点云图或者 IR 图。支持Windows、Linux、Android、ROS 平台。

3.1K20

三种主流深度相机介绍

深度相机则恰恰解决了该问题,通过深度相机获取到数据,我们能准确知道图像每个点离摄像头距离,这样加上该点在 2D 图像(x,y)坐标,就能获取图像每 个点三维空间坐标。...(1)结构光(Structured-light),代表公司有奥比光,苹果(Prime Sense),微软 Kinect-1,英特尔 RealSense, Mantis Vision 等。...这种具备一定结构光线,会因被摄物体不同深度区域,而采集不同图像相位信息,然后通过运算单元将这种结构变化换算成深度信息,以此来获得三维结构。...通常采用特定波长不可见红外激光作为光源,它发射出来光经过 一定编码投影在物体上,通过一定算法来计算返回编码图案畸变来得到物体位置深度信息。...目前结构光技术有如下几种变种:一种是单目IR+投影红外点阵,另外一种是双目IR+投影红外点阵,这样相当于结构光+双目立体融合了,深度测量效果会比前者好一些,比如Intel RealSense R200采用就是双目

4.9K20

深度相机+激光雷达实现SLAM建图与导航

深度相机则恰恰解决了该问题,通过深度相机获取到数据,我们能准确知道图像每个点离摄像头距离,这样加上该点在2D图像(x,y)坐标,就能获取图像每个点三维空间坐标。...4)限于资源消耗滤波,帧率分辨率都没办法做到较高。 代表公司: 微软 Kinect-2,PMD,SoftKinect, 联想 Phab。...Kinect(xbox游戏机配件): 乐视体感相机(乐视tv配件): 相机一般有三只眼睛,从左到右分别为: · 投射红外线patternIR Projector(左) · 摄像头Color Camera...常用topic:深度:/camera/depth/image;彩色:/camera/rgb/image_raw/compressed;红外:/camera/ir/image;注:ir图像只能通过rviz...显示,在rqt_image_view 显示会是全黑,这图像格式有关,并非设备问题)rviz 或 rqt_image_view 2.4 点云显示 这一部分为了让大家了解一下 rviz 各类插件使用

2.3K01

KinectFusion 介绍

点云是用Kinect采集,然后算法把这些点云注册对齐,融合成一个整体点云。 Kinect是一个RGBD扫描仪,它可以同时采集彩色图像深度图像。...这是第一代Kinect第二代Kinect外观比较。 ? Kienct每秒可以获取30帧RGBD图像,光线暗情况下帧率会下降一些。 这是一个典型KinectV2数据。...左边是带颜色点云,右边点云去掉了颜色,并且计算了法线信息。KinectFusion处理深度数据,像右边这种没有带颜色点云。Kinect数据详细介绍可以参考专题 Kinect数据 ?...---- KinectFusion算法 下面介绍一下KinectFusion算法步骤: 1. 生成三维点云:Kinect采集原始数据是深度图像,可以用KinectSDK把深度图像转化为三维点云。...KinectFusion算是三维SLAM前端一个开始,之后出现了大量三维SLAM前端方案,都是解决一些实际问题,比如采集数据质量差;扫描对象特征不明显,这个特征包括几何特征颜色特征;大数据量导致质量性能平衡

1.2K50

就是要简单粗暴点,谁说裸手不能在VR玩得风生水起?

不管是手柄、触控板、还是数据手套等VR外设,他们存在意义大多是为了将用户在现实动作传输至虚拟世界之中,并与之进行交互。但这些设备做得再自然,再符合人体工学,也远不及自己手来得方便与舒适。...玩家可以通过这项技术在游戏中开车、与其他玩家互动、通过互联网与其他Xbox玩家分享图片信息等。 Kinect工作原理是通过IR镜头投射一些“随机”点阵,然后利用CMOS传感器捕捉它。...这是因为Exvision产品设计初衷,是用来让更多人同时进行基于触控操作移动游戏。对于移动游戏休闲游戏而言,深度信息反馈并非是必要。...Hand CV是一套基于单目摄像头手势识别交互系统及SDK。虽然Hand CV通过图像识别算法也能计算出模糊深度数据,但无法利用单目摄像机捕捉精度深度信息。...简介:DeepHand是专为手势识别技术而打造新系统,其特点是使用了卷积神经网络来模仿人类大脑,进行深度学习,理解手部关节运动变化,提高识别的准确率精细度。

1.6K120

常用3D深度相机

近年来,高性价比3D深度相机出现极大地加速了机器人以及3D视觉领域发展。本文章介绍展示一些常见3D深度相机列表,便于读者能够方便获取3D深度相机相关信息 微软 Kinect™ 2.0 ?...1024 帧率: 10 fps 延迟: 1 帧 视场角: 58° H, 52° V 物理尺寸: 175x50x52 mm 接口: Ethernet 驱动:支持PCL /ROS驱动 备注:有其他分辨率视角型号可选择...类型: 双目结构光红外深度相机(Active IR Stereo) 3D分辨率: 1280 x 720 RGB分辨率: 1920 x 1080 深度范围: 0.3-10 m 帧率: 在最大深度分辨率下为...2 x M3 0.5mm pitch mounting sockets) 物理尺寸: 108 mm x 24.5 mm x 12.5 mm 接口: USB 2.0支持纯姿势数据,USB 3.1支持姿势图像...类型: 结构光 3D 分辨率: 1920 x 1200 (2.3 M像素) RGB: 3D数据颜色为1:1映射 深度范围: 300-800 (Small), 600-1600 (Medium), 1200

3.1K10

3D成像技术介绍

PrimeSense曾与微软一起开发Kinect,在国内也会经常接触到Kinect,因此国内很多3D方面的研究基于Kinect 3D相机,国内大部分使用也是散斑结构光技术。...另一种是iTOF,光经过连续波调制后发射出去,通过比较发射时接收时图得到载波相位差,并基于此得到深度信息。 接下来详细介绍散斑结构光。这是一张镜头示意图,其原理如下。...目前,大多使用IR摄像头,这是因为为了与可见光有区别,我们使用了红外光。激光器发射光,IR摄像头则拍下相应图像然后进行计算。由于有时需要获取颜色信息,所以会增加一个RGB摄像头。...这通常用于活体识别、人脸识别人脸支付等。比如,在前段时间比较火的人脸支付,就采用了这种单帧摄像方式,即拍摄单帧深度图或点云进行处理。 采用3D摄像头还可以避免“照片攻击”。...在扫描过程,3D图像会慢慢呈现出来。当物体有遮挡时,要采用合适扫描方式。单设备扫描主要对象是静态物体,比如石狮子、杯子、沙发等。 另一种是多设备静态拼接。

60010

三种常见3D传感器比较

然而,这些传感器上IR投射器作用范围有限,使得这些传感器无论基线如何,只适用于近距离中距离应用。...最初推出以支持Xbox游戏,第一代Kinect因其低成本为机器人、无人机其他平台增加了强大3D感应而受到机器人学家和黑客欢迎。兼容OpenNI用于深度应用程序开发。...微软Azure Kinect - 微软Kinect系列最新成员,是一款紧凑ToF模块,配备一颗1200万像素RGB视频摄像头,与深度流进行配准,实现高质量彩色成像纹理。...然而与原始微软Kinect、PrimeSense Carmine原始Occipital Structure Sensor 3D传感器一样,Xtion 2与OpenNI兼容,可用于深度驱动应用程序开发...但是,具有高动态范围(HDR)相机被动立体传感器可能比结构光传感器需要更多计算资源,因为它们捕获图像具有更丰富数据。因此,在传感器决策必须综合考虑其他需要系统资源组件。

56120

OpenCV 深度估计与分割

使用深度摄像头数据来识别前景区域背景区域,首先要有一个深度摄像头,比如微软Kinect,英特尔realsense。...视差图:它是灰度图像,该图像每个像素值代表物体表面的立体视差,立体视差是指:假如将从不同视角观察同一场景得到两张图像叠放在一起,这很可能让人感觉是两张不同图像,在这个场景,针对两张图像两个孪生物体之间任意一对相互对应两个像素点...深度摄像头(比如微软Kinect)将传统摄像头一个红外传感器相结合来帮助摄像头区别相似物体并计算他们与摄像头之间距离。...GrabCut算法实现步骤为: 1.在图片中定义含有(一个或者多个)物体矩形 2.矩形外区域被自动认为是背景 3.对于用户定义矩形区域,可用背景数据来区别它里面的前景背景区域 4.用高斯混合模型来对背景前景建模...,并将未定义像素标记为可能前景或背景 5.图像中欧冠每一个像素都被看作通过虚拟边与周围像素相连接,而每条边都有一个属于前景或背景概率,这基于它与周围颜色相似性 6.每一个像素(即算法节点

60730

Hololens开发学习(七)——用HoloLensKinect构建远程呈现

回来后我也在网上查阅了一些资料,我将分享如何用HololensKinect来构建远程呈现。 1、外部摄像头网络连接 HoloLens配有内置摄像头。...使用Kinect2作为外置摄像头,Kinect2是微软公司于2014年10月开始在中国销售第二代Kinect for Windows感应器,Kinect2特点: 彩色摄像头为1920*1080, 深度摄像头为...虽然UnityKinect插件在UWP不起作用(Kinect无论如何都不能插入HoloLens设备),但它仍然可以在部署到Windows或在IDE运行时运行(在这种情况下,它使用 .NET 3.5...关键就是在Windows运行Kinect集成,然后通过无线网络将消息发送给HoloLens,使KinectHololens一起工作。...用于共享服务以传输Kinect数据代码包含在Michelle MaCustomMessages2类,它实际上只是HoloToolkit共享示例CustomMessages类直接副本,稍作修改即可发送接收联合数据

1.8K10

4.1 先进感测设备

RGB 是红( Red)、绿( Green)、蓝( Blue)这 3 个英文单词首字母缩写,由这 3 种颜色能进一步变幻出各种各样颜色。...大脑负责把眼睛转动信息与影像进行合成,这样我们才能感觉到远近。 与此相对,立体相机两个镜头角度通常是固定。根据左右镜头拍摄图像差距,就可以测算出所拍摄图像距离(图 4.7)。...虽然拍摄是在同一个地方,但镜头位置不同,所以会产生微小偏差。对这个偏差进行几何学计算,就能算出图像距离。...传感器通过这个元件来感应光线,以此来记忆图像各个点是什么颜色,从而形成一张完整照片。通常数码相机到这一步就结束了,而采用 TOF 技术相机会在此基础上向各个点追加距离信息。...虽然后续机型 Xbox One Kinect 传感器采用了 TOF 技术,但 Kinect强大之处不在于测距,而在于能够从距离图像检测出人位置姿势。

64210

RGBD相机模型与图片处理

图像 灰度图 灰度是描述灰度图像内容最直接视觉特征。它指黑白图像中点颜色深度,范围一般从0到255,白色为255,黑色为0,故黑白图像也称灰度图像。...彩色图 彩色图像表示则需要通道(channel)概念。在计算机,我们用红色、绿色蓝色这三种颜色组合来表达任意一种色彩。...RGB彩色图与灰度图之间转换 彩色图像转换为灰度图像时,需要计算图像每个像素有效亮度值,其计算公式为: Y = 0.299R + 0.578G + 0.114B 双目相机通过视差来计算深度。...例子有Kinect 2 代一些现有的ToF 传感器等 RGBD相机原理图 深度保存 那么如何从RGBD相机提取像素深度信息呢? 下面是一个简单小程序,可以显示像素深度信息....注意: 不是所有格式Mat型数据都能被使用保存为图片,目前OpenCV主要只支持单通道3通道图像,并且此时要求其深度为8bit16bit无符号(即CV_16U),所以其他一些数据类型是不支持

57910

基于深度学习图像生成噪声分辨率线性化分析

陈兴民 编辑 | 乔剑博 论文题目 Linearized analysis of noise and resolution for DL-based image generation 论文摘要 基于深度学习...(DL)CT图像生成方法通常使用RMSESSIM进行评估。...相比之下,传统基于模型图像重建(MBIR)方法通常使用诸如分辨率、噪声、偏差等图像属性进行评估。计算这种图像属性需要进行很耗时蒙特卡洛(MC)模拟。...对于此类应用,线性化可以在不运行MC模拟情况下表征图像噪声分辨率。作者通过这项工作提供了实现网络线性化计算工具。网络线性化高效性和易实现性使得推广与物理相关图像质量测量方法大有希望。...本文方法是通用,它允许DL非线性模块线性算子灵活组合,如滤波背投影(FBP)算法。对于后者,作者开发了一种通用方法来计算网络线性化所需协方差图像

45920
领券