安装Ubuntu 20.04 安装NVIDIA 驱动 配置Pytouch 和tensorflow环境
今天长沙出了个通知——《关于做好常态化便民新冠病毒核酸检测工作的通知》，规定以7天为一个周期至少完成一次核酸检测。这边建议大家做核酸排队的时候别玩手机，可以闭目养神，把本来用于休息的时间来尝试编译一下Paddle。
新版ROS2即将发布，现在可以选择测试版，使用并无必要，正式版发布至少3-6个月各种基础功能包才能跟上。旧版ROS1发布进度明显慢于ROS2，推荐使用melodic或kinetic，如果您之前没有接触过ROS，请不要再学习ROS1了，毕竟相关技术和代码规范与ROS2差异巨大。重心应该在机器人相关应用和算法研究，不要过分依赖工具。
最近几年容器化技术快速发展，各大互联网厂商也都开始使用容器化技术，而如何保证容器安全便是撰写本文的目的之一。Anchore Engine的功能之一是可以基于CVE数据来对容器镜像进行漏洞扫描，从而发现是否存在安全漏洞和策略问题。本文将从两个部分来讲解Anchore Engine的使用：
Ubuntu是目前领先的开源操作系统，它将于2020年4月23日发布名为Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa的新版本。目前，开发人员版本可供测试。这个Ubuntu的新版本将是一个长期支持(LTS)版本。Ubuntu Focal Fossa将在未来5年内提供。新版本有许多值得期待的新功能。Ubuntu已经在2020年1月9日的测试期内发布了Focal Fossa 20.04 LTS版本。在稳定版和LTS版发布之前，网上上有一个开发人员版。
在使用 Python 的早些年，为了解决 Python 包的隔离与管理 virtualenvwrapper 就成为我的工具箱中重要的一员。后来，随着 Python 3 的普及，virtualenvwrapper 逐渐被 venv 所替换。毕竟 venv 是 Python 3 的标配，优点是显而易见的。而这几年，应用场景的的复杂性越来与高，无论是开发还是部署都需要设置复杂的环境。例如使用 redis 实现消息队列，用 Psycopg 完成对于 PostgreSQL 数据库的存取等等。随之而来 Docker 就变成了程序员必不可少的常备工具。为了掌握如何将我的 Python 应用与 Docker 结合起来，就要学习他人的经验分享。于是一次又一次地看到了下面这样的 Dockerfile 例子：
AMD Xilinx K26支持Ubuntu。从ubuntu amd-xilinx下载映像后，把image烧入到TF卡，可以正常启动Ubuntu。
需求如标题，需要将Flask项目部署至远程服务器中的Docker容器内，并实现远程访问。本文将从零开始进行操作。
好在有 multipass , 一个轻量级虚拟机， 虽然只能支持 ubuntu, 但是centos也快凉凉了，早点换ubuntu也是个不错选择;
dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/swig2.0_2.0.12-1ubuntu4_amd64.deb (–unpack)时出错： 问题：
Python在气象与海洋领域的应用愈发广泛，特别是其拥有众多的第三方库避免了重复造轮子，使得开发速度较快。但是官方提供的Python仅包含了核心的模块和库，为了完成其他任务，所需的第三方模块和库需要另行安装，这个过程往往较为繁琐。
这篇文章来源于MindSpore仓库中的一个Issue，简单描述问题就是，如果你用MindSpore开发了一个python软件供别人使用，那么很有可能涉及到编译构建的问题。但是如果直接使用编译好的whl包去运行的话，就有可能出现一个跟Jit即时编译有关的报错，这里Jit在其他的一些模块中也会被使用到，比如Vmap函数和Grad函数等。
近日，新入一台RTX3080的服务器，目前好像还没办法很方便地在 RTX 30 系列 GPU上通过 pip/conda 安装 TensorFlow 或 PyTorch。因为这些 GPU 需要 CUDA 11.1，而当前主流的 TensorFlow/PyTorch 版本不是针对 CUDA 11.1 编译的。现在要在 30XX GPU 上运行这些库的话，需要很强的动手能力，手动编译或者用英伟达 docker 容器。
虽然现在Python编程语言十分的火爆，但是实际上非要用一门语言去完成所有的任务，并不是说不可以，而是不合适。在一些特定的、对于性能要求比较高的场景，还是需要用到传统的C++来进行编程的。但是C++的一个缺点是比较难找到很好的轮子，这也是很多人专用Python的一个重要原因。这篇文章我们要介绍的是一个比较特殊的场景——用C++的代码去调用Python函数中实现的一些功能。这样的话，如果代码的主体还是用C++完成的，而部分功能为了简便，引入一些Python中已经封装好的函数，这样就可以很好的结合两种语言各自的特点。而另一种工作方式：通过Python来调用一些C++或者Fortran中实现的高性能函数，可以参考这一篇博客。这两种不同的使用方法各有优劣，但是如果以Python为主导，就很难避开GIL的问题，这里我们就不过多的展开。
Pip是用于安装Python软件包的工具。 使用pip，您可以从Python软件包索引库（PyPI）和其他软件包索引中搜索，下载和安装软件包。
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Ubuntu 19.10 生命周期将在今年 7 月结束，之后一段时间内最大的版本则是 Ubuntu 20.04 LTS，其重大更新和改进将在 2030 年前终止。20.04 是 Ubuntu 的第 8 个 LTS 版本，计划于今年 4 月 23 日发布。
Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 发布于2020年4月23日，并且它将会被支持5年。它带来了很多新的软件包和主要软件包的升级，包括最新版的OpenJDK, GCC, Python, Ruby, 和 PHP。这个发布是基于 Linux 5.4 LTS 内核 ，并且添加了新的硬件和文件系统支持。桌面版本使用 GNOME 3.36 和一个新的默认主题 Yaru。
python2 已经被官方抛弃了, 导致新的发型版ubuntu 20.04默认没有python2,
UPD 2020.2.26 目前 Ubuntu 20.04 LTS 还未发布， 教程仅适用于 development branch （不过这种教程应该是通用的）
Ubuntu 20.04随附Python 3.8。 您可以通过键入以下内容来验证系统上是否安装了Python：
其中“usr/share/virtualenvwrapper/virtualenvwrapper.sh”这一句与其他Ubuntu版本有所不同，其他大佬在比如Ubuntu18.04上是“source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh”，具体文件位置可以自己找到然后填上 Tip:如果找不到virtualenvwrapper.sh，可以使用以下命令查找文件所在路径，将查找到的路径更换即可。
前几天，我们用虚拟机安装了Ubuntu 20.04。今天，我们来安装一些常用的工具，比如Pycharm。 Pycharm是一种用来开发Python的IDE，归结两个字，好用！
查资料的时候，发现百度输入法也有Linux版本，支持拼音和五笔输入。此外还支持英文输入模式，可设置在指定的应用中默认输入英文。待尝试
Memcached 是一个免费并且开源的高性能内存键值数据库。它主要用于系统缓存，通过缓存数据库中的结果来提高应用的响应速度。
腾讯云和华为云ubuntu20.04系统中安装tccli （sudo pip install tccli），报错“ERROR: launchpadlib 1.10.6 requires testresources, which is not installed.”
OpenCV(Open Source Computer Vision Library) 是一个开源的计算机视觉库，支持所有主流操作系统上的 C++ ， Python，和 Java。它可以发挥多核进程和 GPU 加速，用于实时操作。
摘要：本文基于dronekit在实体无人机上实现最基本的起飞和降落，测试了这一过程中速度的变化以及起落位置的偏移。
之前讲Python3（3.6.x）基础的过程中，Python3.7发布了，当时说很多第三方库没更新全，现在可以安装了。
终于来了！大家翘首以盼的JETPACK SDK 5.0发布了。 不过这次发的是JETPACK SDK 5.0 开发者预览版，NVIDIA已经特别强调： 不适用于生产用途！ 不适用于生产用途！ 不适用于生产用途！ 已知问题记录在 Jetson Linux 发行说明中。请仔细阅读发行说明。 JetPack 5.0 Developer Preview 是一个开发版本，其中包含完整的计算堆栈更新，包括 CUDA 11.4，以及 Linux Kernel 5.10、基于 Ubuntu 20.04 的根文件系统、基于
Python是最受欢迎和随需应变的通用编程语言之一。它是一种解释性的高级编程语言，支持多种编程范例，包括过程式，面向对象和函数式编程。由于其全面的标准库，它通常被描述为“py自带着电池”。
申请的 ESXi 8 的免费授权到了，所以趁着春节假期最后一天，折腾一把。这篇文档支持 ESXi 8 及以下版本的安装镜像构建，无需麻烦的依赖安装和解决环境问题。
距离4月21日 Ubuntu 22.04 正式发布越来越近，为了家里的各种 Ubuntu 设备能够安心升级，我决定提前体验接近完成的测试版。
V853支持最高1T NPU算力，在进行NPU相关开发前，需要先配置NPU开发环境。
这次被拿来折腾的是hax的免费vps，纯ipv6，7天有效期，可无限续期，但是配置也低的可怜，只有450m的运行内存，127m的swap，硬盘总共就只有5g，一开始想装Debian11，就选了Debian11之后让它rebuild vps了
内存：512M以上，推荐768M以上（纯面板约占系统60M内存） 硬盘：300M以上可用硬盘空间（纯面板约占20M磁盘空间） 系统：CentOS 7.1+ (Ubuntu16.04+.、Debian9.0+)，确保是干净的操作系统，没有安装过其它环境带的Apache/Nginx/php/MySQL/pgsql/gitlab/java（已有环境不可安装） 架构：x86_64（主流服务器均是此架构），ARM不完整兼容（面板环境安装慢，部分软件可能安装不上）
记录时间：2021年1月31日 版本：Ubuntu20.04、cuda11.0、cudnn对应的版本、pytorch对应的版本。我的电脑安装win10+Ubuntu20.04双系统，中途会重启进入windows系统进行一些下载。
Fedora 32 应该和 Ubuntu 20.04 LTS 一样都在 4 月底发布。
AI 视频生成领域近期算是非常热闹，个人也是非常的感兴趣，奈何电脑不给力，在搭建的过程中总是提示各种各样的问题 ， 不过天无绝人之路， 最近 腾讯云高性能应用服务(Hyper Application Inventor,HAI) 活动正在如火如荼的进行着， 因此决定挑战一下， 看下在HAI 上搭建 AI 动画生成框架 MagicAnimate 是否会有不一样的收获.
如果需要备份或者制作自定义Ubuntu镜像，现在有非常简洁的方式啦！！！可以说适用于所有Ubuntu版本，但是我只测试了16.04 18.04 20.04。
前两天在某公众号的软文刷到了AI绘画领域最新的ChilloutMix模型。大概是下面这张图的效果：
首先查看所有分发版本 wsl -l --all -v 导出分发版为tar文件到d盘 wsl --export Ubuntu-20.04 d:\ubuntu20.04.tar 注销当前分发版 wsl --unregister Ubuntu-20.04 重新导入并安装分发版在d:ubuntu wsl --import Ubuntu-20.04 d:\ubuntu d:\ubuntu20.04.tar --version 2 设置默认登陆用户为安装时用户名 ubuntu2004 config --default
公司要求按照生产环境进行部署，不能使用runserver方式启动django，查了一圈一般都是uwsgi，但是我弄不成功，有个同事之前公司使用了gunicorn+supervisor，试了试成功了。整理步骤记录下来。
使用 Jetson Orin Nano 在 Ubuntu 20.04 中编译安装 ROS2 Foxy
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