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用于 6-DoF 视听内容捕获和制作工具

) 捕获主要演员、演讲者动作 空间音频(spatial audio) 捕获环境中与前景相关联音频,以及背景音频 背景光场 本文使用了一个非常简单背景捕捉系统,他们使用了一个 360 度相机,在一个水平圈内缓慢转动...作者以每秒 30 或 60 帧速度拍摄曝光度锁定视频内容,这样捕获过程只需一分钟或 30 秒。 另一个非常重要特点是,其数据集形式为单个简单视频。...至于渲染部分,作者将渲染任务在Unity引擎中实现,在他们当前实验中,在适合当前虚拟现实头显分辨率下,达到了远远超过每秒 100 帧帧速率,渲染算法本身工作原理如下: 作者首先选择包含当前像素对应光线源视图...前景光场 采集设备采用一个麦克风-相机阵列,它由 11 个摄像头和 16 个麦克风组成,旨在捕捉动态前景表演。...有一个Unity插件,实现了 BEAR 渲染器,可以将其放入Unity场景中并在那里渲染空间音频。

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EmguCV 常用函数功能说明「建议收藏」

= 0,其中alpha调节更新速度(累加器对于先前帧多少速度).. 自适应阈值,将灰度图像转换为二进制图像。每个像素单独计算阈值。...cvGetReal1D,返回单通道数组特定元素。如果阵列有多个通道,则会引发运行时错误。请注意,cvGet * D功能可以安全地用于单通道和多通道阵列,尽管它们有点.....cvGetReal2D,返回单通道数组特定元素。如果阵列有多个通道,则会引发运行时错误。请注意,cvGet * D功能可以安全地用于单通道和多通道阵列,尽管它们有点.....cvGetReal3D,返回单通道数组特定元素。如果阵列有多个通道,则会引发运行时错误。请注意,cvGet * D功能可以安全地用于单通道和多通道阵列,尽管它们有点.....cvGetSubRect,返回标题,与输入数组指定矩形相对应。换句话说,它允许用户将输入阵列矩形部分视为独立阵列。通过该功能考虑ROI,实际上提取ROI阵列

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机器视觉系统硬件:工业相机

,然而由于每个单元独立输出,这也使得每个放大器输出结果都不尽相同,所以 CMOS 阵列所获取图像噪声较大,图像质量也相对降低,但是,对于一般精度要求,还是可以满足。...CCD更适合于对相机性能要求非常高而对成本控制不太严格应用领域,如天文,高清晰度医疗X光影像、和其他需要长时间曝光,对图像噪声要求严格科学应用。 目前,CCD在性能方面还仍然优于CMOS。...05 相机主要接口类型 IEEE 1394: 在工业领域中应用广泛。协议、编码方式都非常不错,传输速度稳定。 在工业中,常用是400Mb1394A和800Mb1394B接口。...USB2.0接口一般没有固定螺丝,接口不稳定,在运动设备上有松动风险。 USB3.0在2.0基础上新增了两组数据线,向下兼容,解决了传输速度问题,但传输距离依旧较近。 ?...采用LVDS接口标准,速度较快,抗干扰能力强,功耗低。 传输距离近。 ? 06 相机主要参数 分辨率(Resolution):相机每次采集图像像素点数(Pixels)。

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超十亿样本炼就CNN助力图像质量增强,Adobe推出新功能「增强细节」

数码相机传感器由两部分组成。首先是主要光传感器阵列。微观光敏腔测量给定像素光强度。只是光强,并没有颜色。例如你在沙滩上,观看太平洋上日落。 你看到景象是这样: ? 你记忆中样子。...没有色彩滤波阵列相机看到是这样。 在光传感器阵列上面加上色彩滤波阵列后会产生不同结果。色彩滤波阵列让传感器记录每一个像素颜色,例如: ?...色彩滤波阵列将每个像素记为单个红色、绿色或者蓝色。这幅图呈绿色原因是拜耳阵列(Bayer array)绿色像素是红色和蓝色像素两倍,这是为了模仿人眼感知颜色方式。...数码照相机对每一个给定像素只会记录三种颜色之中一个。例如对于红色像素,色彩滤波阵列会移除所有的蓝色和绿色信息,最终导致这个像素仅仅记录红色。因此原始图像中每个像素都会缺失其他两种颜色信息。 ?...因此,像 Lightroom 这样软件一直在不断地进行图像保真度和速度之间权衡。 逆马赛克问题 实际上需要解决逆马赛克问题并不多。

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一文讲透什么是机器视觉!

CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上,还具有局部像素编程随机访问优点。...按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机; 按照输出色彩可以分为单色(黑白)相机、彩色相机; 按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机; 按照响应频率范围可以分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等...例如:让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了。 2、工业相机快门时间非常短,可以抓拍高速运动物体。...如何选择: 1、根据应用不同分别选用CCD或CMOS相机CCD工业相机主要应用在运动物体图像提取,如贴片机机器视觉,当然随着CMOS技术发展,许多贴片机也在选用CMOS工业相机。...然而为增加系统稳定性,不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值,一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000,选用130万像素已经足够。

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Unity性能调优手册2基础:硬件,渲染,数据,Unity如何工作,C#基础,算法和计算复杂度

•与CPU物理距离大于与内存物理距离,导致时延大,读写速度。 •有很多浪费,因为读取是在块单元中完成,包括命令数据及其周围。...•顺序读写速度快,随机读写速度 随机读/写速度这一事实尤为重要。首先,顺序读/写和随机读/写是顺序,当一个文件按照从文件开头开始顺序读/写时。...最后,总结一下,在读写文件时,了解以下几点是一个好主意 •存储器读/写速度出奇地,不要期望与内存相同速度 •尽可能减少要同时读/写文件数量(例如,分配时间,将文件合并到单个文件中等) 译者增加部分...Unity如何工作 理解Unity引擎工作原理对于调整你游戏非常重要。...Tips 检查IL代码 通常很少看到IL代码对于了解诸如内存分配和执行速度之类性能非常重要。例如,对于同一个foreach循环,数组和列表乍一看会输出不同IL代码,数组是性能更好代码。

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空间-角度信息交互用于光场图像超分辨重构,性能达到最新SOTA | ECCV 2020

引言 光场相机可以提供场景多个视图,因此可在许多方面都有应用,例如深度估计,显著性检测、去遮挡等。然而,LF相机面临着空间分辨率和角度分辨率之间权衡。...但是,由于LF复杂4D结构,在LF中合并空间和角度信息是非常有挑战性。现有的LF图像超分辨方法无法充分利用角度信息和空间信息,从而导致SR性能有限。...方法 空间-角度特征解耦 光场图像按照上图左边方式进行排列可以组成阵列SAI,将每幅阵列SAI相同空间位置像素按照视角顺序进行排列,则可以构成宏像素图像(macro-pixel image,MacPI...本文所提出空间信息特征提取(SFE)与角度信息特征提取(AFE)均以MacPI作为输入,如下图所示。 ? 作者对光场宏像素图进行了简化示例,其中光场空间分辨率与角度分辨率均为3*3。...图中涂有不同底色3*3区域表示不同像素,每个宏像素3*3标有不同符号(十字、箭头等),表示其属于不同视角。然后作者分别对两种特征提取器进行了定义。

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Facebook Surround360 学习笔记--(2)算法原理

Surround360开源项目包含了从相机阵列硬件设计到图像拼接软件算法,它在一个系统里实现了端到端3D360°从视频拍摄到视频处理过程。...立体360视频渲染挑战 立体360视频渲染是一个非常困难问题,主要存在如下因素: 涉及数据量非常巨大。...构建立体全景图方法探索 Facebook在开发其3D360相机原型机时尝试了很多不同相机阵列和算法组合方式: 其中一个尝试是4对相机分别位于立方体四个面,每对相机之间距离和人眼间距差不多距离...Surround360就是在此基础上更进了一步,它使用光流法通过一个圆盘相机阵列 “视图插值”,来模拟一个旋转相机,该方法对于场景中有运动物体情况也适用。...现在想象上述发生在2D俯视图下相机内,头部中心就是相机中心。通过每个像素构建射线从一个虚拟眼出发最后从相机圆盘出去。如果该射线正好穿过一个真实相机,那么从相机图像中像素我们就能知道它颜色。

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34. 光场--捕获场景中所有的光线

如果相机之间间距精心设计,再加上作者创造一种在时空两个方向进行平滑插值算法,就能够实现非常平滑视频拼接和视角转换功能: ?...总之,阵列相机能够实现非常独特功能,有些功能用单个传统相机是根本无法实现。下面是作者演示视频: 2.2 单摄像头多次拍摄 利用一个摄像头进行多次不同位置拍摄,也可以捕获光场。...虽然有11M像素传感器,但第一代Lytro相机最终成像像素尺寸却非常低,这是因为它需要将多个像素信息组合起来构成一幅图像,我们待会会谈到原因。...但目前已经有很多手机开始主打1亿像素了,例如下面这款——其实远远超过了人们社交摄影需要。如果这样传感器再配上全光相机所需要微透镜阵列,是不是有可能实现出图尺寸足够人们需要光场相机呢?...当然这只是我脑补YY,毕竟这是一个非常复杂软硬件系统工程。 ? 三、总结 今天我给你展示了光场概念,以及捕获光场几种方法,尤其重点介绍了阵列相机,以及全光相机

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一文讲透了什么是机器视觉!

CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上,还具有局部像素编程随机访问优点。...按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机; 按照输出色彩可以分为单色(黑白)相机、彩色相机; 按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机; 按照响应频率范围可以分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等...例如:让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了。 2、工业相机快门时间非常短,可以抓拍高速运动物体。...如何选择: 1、根据应用不同分别选用CCD或CMOS相机CCD工业相机主要应用在运动物体图像提取,如贴片机机器视觉,当然随着CMOS技术发展,许多贴片机也在选用CMOS工业相机。...然而为增加系统稳定性,不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值,一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000,选用130万像素已经足够。

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机器视觉基础应用知识详解

CMOS相机:使用CMOS感光芯片为图像传感器相机 ,将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上,还具有局部像素编程随机访问优点。...取图速度,帧率低 取图速度块,帧率高 功耗一般 功耗较低 成本较高 成本低 •相机--传感器尺寸 图像传感器感光区域面积大小。...•相机--像素 是成像于相机芯片图像最小组成单位。以200万像素相机为例,满屏有1600*1200个像素,成像于1/1.8英寸大小CCD芯片。 ?...•相机--快门速度(Shutter Speed) CCD/CMOS相机多数采用电子快门,通过电信号脉冲宽度来控制传感器光积分(曝光)时间。...对于一般性能相机快门速度可以达到1/10000-1/100000秒。

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Mars说光场(3)— 光场采集

如图1所示,物体表面A点在FOP角度范围内发出光线进入相机主镜头并聚焦于微透镜,微透镜将光线分成4x4束,并被成像传感器上对应16个像素记录。...(u, v)平面像素数量决定了能采集光线总数量,(u, v)平面像素总量与(s, t)平面微透镜数量比值即为光场角度分辨率,也即采集视点个数。 ? 图 1....图4中透镜阵列更靠近相机主透镜位置,解耦合后光线在成像传感器上形成图像与Lytro或Raytrix并不相同,因此从成像传感器原始数据提取光场算法也与Lytro和Raytrix不同。 ?...(u, v)平面所有像素数量决定了能采集光线总数量。(u, v)平面像素总量与(s, t)平面镜头数量比值即为单个视点分辨率。...美国MIT大学在掩膜相机方面的研究非常深入,MIT大学CSAILAnat Levin 于2007年采用编码光圈实现了深度图像采集[32],MIT Media LabVeeraraghavan Ashok

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Unity3D-关于项目的屏幕适配(看我就够了)

Paste_Image.png 注:Unity3D中这个比例默认值是100,即100像素等于1单位。...如果我们游戏屏幕有640像素高,那么实际换算成单位高度则是6.4个单位, 当我们摄像机orthographicSize值是3.2时,摄像机大小刚好与屏幕大小相等 4、Unity3D中屏幕适配设置...6、Unity3D中图片像素比设置 ?...Paste_Image.png 6、Unity3D:关于适配一些UI问题解决 这里就是重中之重,也是坑点较多地方 调整相机为设计尺寸,添加Canvas到场景中进行UI设计,但是Canvas默认大小和相机并不重合...这个Shader渲染代价是非常 所有照射在该物体上光源通过一次光能传递渲染完成并且只计算顶点光源。

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43. 计算传感器

而且由于电荷在像素间转移是无源,因此不会引入噪声。 CCD结构示意 但CCD也有自身明显缺点:CCD采用电荷转移技术,其信号读出是串行,导致读出速度有限。...PPS:无源像素传感器 然而,按列读出速度很慢,并且容易受到噪声和干扰影响。因此,在90年代初人们开始采用应用有源像素传感器(Active Pixel Sensor:APS)。...光场--捕获场景中所有的光线中介绍过,我们也看到了一些用于获取光场技术,例如光场相机阵列相机等,但这些技术要么牺牲了分辨率,要么复杂度高、体积大。...其实,这非常类似于我们用利用CFA得到不同颜色像素,再利用Demosaic技术使得每个像素都有不同颜色值一样,本质上是一种插值方式。...七 事件相机、TOF、以及模拟CNN传感器 事件相机 其实,从像素结构本身着手来构造新传感器还有很多方法,这里再给你展示一种独特相机,它名字叫做“事件相机(Event Camera)”,它像素核心部件如下

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特征分析

SFA想法源于所谓原则 (slowness principle)。其基本思想是,与场景中 描述作用物体相比,场景重要特性通常变化得非常缓慢。...例如,在计算机视 觉中,单个像素值可以非常快速地改变。如果斑马从左到右移动穿过图像并且它 条纹穿过对应像素时,该像素将迅速从黑色变为白色,并再次恢复。...然后 可以通过重复学习线性SFA特征提取器,对其输出应用非线性基扩展,然后在该扩 展之上学习另一个线性SFA特征提取器,来组合线性SFA模块以学习深非线性特 征提取器。...我们推测,或许度先验是太过强势,并且,最好添 加这样一个先验使得当前步骤到下一步预测更加容易,而不是加一个先验使得特 征应该近似为一个常数。对象位置是一个有用特征,无论对象速度是高还是 低。...但原则鼓励模型忽略具有高速度对象位置。 内容摘自:https://github.com/exacity/deeplearningbook-chinese/releases/ 13.3

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十亿像素开启千亿级市场,阵列计算相机商业化浪潮正扑面而来

亿级像素阵列计算相机时代已来 阵列计算相机,被称为第三次相机技术革命,它首次把光学技术和计算机技术结合在了一起。 阵列计算成像技术是光电子技术与计算机技术完整组合。...区别于胶卷相机和数码相机是,阵列计算相机有几大根本性革新和鲜明特色:首先是采用多镜头成像技术,其次是拍摄像素达到了亿级、甚至十亿级,并在将来会更高,第三是创造性利用以GPU为核心计算平台实现对图像处理...从千万级像素到亿级像素、十亿级像素,在概念上没有了局限。只要硬件跟得上,就可以实现。 值得注意是,阵列式计算相机亿级像素和普通数码相机像素截然不同。...而阵列计算相机是用一组阵列式、多个镜头拍摄即时图像,获得亿级以上数据并同步实现图像处理,还原出最为贴近真实场景图像,拍摄之后,得到是一个动态亿级像素图像数据。...目前,他们用了35个镜头,每个分辨率为1.5亿像素,通过光子技术与断层技术对这些相机拍摄画面进行融合。今后,阵列计算相机将在大脑成像领域成为首选。 不过,阵列计算相机市场远不止于此。

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unity3d新手入门必备教程

强制像素(Force Pixel):光照总是以每像素品质来渲染。只将其用于非常重要效果(例如,玩家汽车前灯)。    ?  ...性能考虑光照可以使用两种方式来渲染:顶点(vertex)光和像素(pixel)光。顶点光仅仅在游戏模型顶点上计算光照,并在模型表面进行插值。像素光将计算屏幕中每个像素,因此非常费时。...上诉三种类型光使用顶点光模式时看起来如下:    顶点光照模式点光源    顶点光照模式透射光顶点光照模式方向光    光照对于场景渲染速度具有很大影响,因此必须在光照质量和游戏速度之间进行折中...因为像素光比顶点光更加费时,Unity只以像素质量来渲染昀亮光。实际像素光数量可以在质量设置(Quality Settings)中设置。    ...Unity中可以扩展相机    属性    ?  清除标记(Clear Flags):决定场景哪个部分需要清除。当需要使用多个相机以显示不同游戏元素时这是非常有用。    ?

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偏振成像基本原理和特点

光有三个基本特性:强度、波长和偏振.今天几乎所有的相机都是为单色或彩色成像而设计。单色相机用于测量在像素级宽带光谱上光强,而彩色或多光谱相机则用于检测红、绿、蓝和近红外波段光强。...在时间分割偏振测量中,随着偏振元件(如液晶、偏振片或光弹性调制器)旋转或调制,数据是按时间顺序获得,其速度受到调制器限制。...由纳米线组成微偏振器阵列被放置在硅上,纳米线螺距为140 nm,宽度为70 nm,而在前三个线性阵列上,偏振滤光片取向分别为0°、135°和90°。过滤光强度由底层阵列记录。...第四个通道是一个未经滤波阵列,它捕获总强度相当于一幅传统图像,而有源阵列之间间隙减少了空间串扰。 图1.偏振相机原理图是传感器结构。...区域扫描成像仪通常使用以所谓像素格式排列0°,45°,90°和135°偏振滤光片,其中每个像素捕获一个原始偏振态。然后使用插值算法根据来自相邻像素信息计算另外三个状态。

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基于全景图像与激光点云配准彩色点云生成算法(2014年文章)

利用数字图像中相应像素颜色信息,可以生成彩色点云,有利于点云可视化、分类和建模。不同移动测量系统(MMS)使用不同类型数码相机,不同系统产生彩色点云原理和过程不尽相同。...激光点云与数字图像融合研究,根据摄像机类型可分为三类。类型有平面阵列相机、线阵相机和全景相机。其中平面阵列相机与点云融合是目前研究最多问题。...针对数据不同特性,基于POS数据或两个数据源之间特征匹配,实现激光点云数据与平面阵列相机图像配准,与平面阵列相机相比,基于共线原理生成彩色点云,线阵相机具有宽视角和高采集频率,克服了在某些情况下不能及时存储图像和丢失图像问题...图像格式是BMP或JPEG。生成彩色点云第一步是读取这些数据。在本实验中,点云数据扫描线之间距离约为0.2米(速度约为40公里/小时),而相邻两幅全景图像之间距离为5米。...通过本文提出算法,自动生成图7所示彩色点云。将彩色点云与原始图像进行比较,可以发现颜色完全一致,说明公式是正确 对彩色点云数据进一步分析表明,颜色对于点云可视效果是非常

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Nature新研究:摄像头是天生神经网络,速度超越传统方法千倍

更重要是,这种机器视觉芯片比传统卷积神经网络要快上千倍。只要一块芯片,相机秒变智能终端。 与人脑一样,新芯片能以纳秒级速度感知、分类简单图像。...a 为神经网络二极管阵列,具有相同颜色像素会并联在一起;b 为光电二极管阵列中单个像素电路图;c 与 d 就是我们熟悉神经网络模型,它们可以「内嵌」到该芯片中。...研究者表示,将光电二极管排列成 9 个像素方阵,每个像素带有 3 个二极管。当某张图像光线映射到芯片后,会产生、组合各种二极管电流,从而完成硬件阵列提供模拟计算形式。...训练神经网络 整个阵列可以进行训练以执行视觉任务,因为阵列产生电流与预测电流中不一致,研究者可以在计算机上分析并调整权重,从而更新芯片上神经网络。...该模型在存在信号噪声情况下,传感器计算阵列也可以学习图像关键特征,并解码以构建接近原始图像生成图。只要训练完成,这种无监督生成模型推断速度同样非常快。 所以,芯片到底有什么用?

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