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场景几何约束视觉定位的探索

1.3 研究目的及意义 在上述提到的优化方法,虽然[9]和[10]定位精度上表现的更有优势,但是往往需要语义分割等大量的标注信息,大规模的场景下代价太大。...与其他算法定位结果对比 7Scene数据集中,除了MapNet[11]chess场景的表现稍好之外,我们的方法在其他场景都取得了最优的结果(见table 1)。...同时,室外的Oxford robotcar数据集上,我们的方法也取得了较大的定位精度提升。Figure2显示了7Scene随机挑选的场景的测试结果。...深度稀疏实验 实际视觉定位应用,并不总是有可靠的稠密深度可用,如果我们的算法稀疏深度上依然可以表现的很好,则可以证明我们的方法具有较广泛的适用性。...我们把可用的深度随机稀疏至原来的20%和60%后,重新训练网络,最终的结果如Table3所示,定位精度并没有被严重恶化。 4.

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场景几何约束视觉定位的探索

1.3 研究目的及意义 在上述提到的优化方法,虽然[9]和[10]定位精度上表现的更有优势,但是往往需要语义分割等大量的标注信息,大规模的场景下代价太大。...与其他算法定位结果对比 7Scene数据集中,除了MapNet[11]chess场景的表现稍好之外,我们的方法在其他场景都取得了最优的结果(见table 1)。...同时,室外的Oxford robotcar数据集上,我们的方法也取得了较大的定位精度提升。Figure2显示了7Scene随机挑选的场景的测试结果。...深度稀疏实验 实际视觉定位应用,并不总是有可靠的稠密深度可用,如果我们的算法稀疏深度上依然可以表现的很好,则可以证明我们的方法具有较广泛的适用性。...我们把可用的深度随机稀疏至原来的20%和60%后,重新训练网络,最终的结果如Table3所示,定位精度并没有被严重恶化。 4.

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Anycell Report(AC Report)中国式报表工具 VFP 的应用

AC Report 的历史、功能简介,本文所附的《Anycell Report应用开发手册》中有详细的介绍,这里需要重复说明的一点:AC Report 的诸多版本,从 2.1 版开始,该报表工具由一个...ActiveX 控件,经重新规划和改进,以 COM + ActiveX 方式予以提供。...一 关于本文 本文将以 1.84 版和3.2.12 版为基准,描述 AC Report VFP 的应用方法。...= Createobject([AcRptEngineX.AcRptEngine]) m.loACReport.Init 当然,作为一个 ActiveX 控件,你也可以通过拖拽的方式将它添加到一个容器。...2 2.1及其之后的版本 由于作者对该工具做了重新规划设计,所以,2.1 及其之后的版本,通常情况下,将只能以代码的方式来创建实例: ?

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服务网格和CICD集成:讨论服务网格持续集成和持续交付的应用。

现代的微服务架构,服务网格已成为一个不可或缺的部分,为微服务提供了一种高效、安全、透明的通信机制。...那么,如何将服务网格与CI/CD集成并充分发挥它们的优势呢?在这篇文章,我们将深入探讨这两者的结合,并分享一些实用的代码和技术案例。...引言 在过去的几年里,随着微服务架构的日益普及,服务网格逐渐崭露头角。而CI/CD作为现代软件开发的标准实践,也各大团队得到了广泛应用。...服务网格简介 服务网格是一个基础设施层,它负责微服务之间进行可靠的、快速的和安全的网络通信。常见的服务网格解决方案包括Istio、Linkerd和Consul Connect。...服务网格允许我们不同的服务版本之间进行流量切换,这使得自动化测试变得更为简单。

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VFP9利用CA对远程数据的存取进行管理(二)

TABLES的表名提供一个表名列表,这个顺序与表SQL的INSERT,UPDATE和DELETE中出现的顺序应一致。...即使批量更新中有一个更新失败,VFP尝试为每一行发送一条单独的更新命令,然而,这些事件仍然不会被触发。...以下例子演示了怎样BeforeCursorAttach打开一个表,然后调用CursorAttach方法来进行附加。...可以在这个事件对没有附着临时表的CA的属性进行重新设置以及对自由表进行数据操作。 7、 BeforeCursorClose:临时表关闭之前立即发生。参数:cAlias:临时表的别名。...加菲猫的vfp倡导用VFP极简混合开发,少写代码、快速出活,用VFP,但不局限于VFP,各种语言混合开发。

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CSS的float定位技术iOS上的实现

CSS的float属性简介 几乎所有会WEB前端开发的同学都知道CSS中有一个float属性用于实现HTML元素的浮动定位展示。float 属性定义元素在哪个方向浮动。...不过 CSS ,任何元素都可以浮动,假如在一行之上只有极少的空间可供浮动元素,那么这个元素会跳至下一行,这个过程会持续到某一行拥有足够的空间为止。...浮动布局主要用于那些图文环绕以及实现一些界面不规则排列的场景,并且浮动定位技术WEB前端开发应用的非常普遍。...iOS实现不规则排列的方式 iOS我们可以通过frame以及AutoLayout两种方法来实现界面的布局。...但前面也有说到CSS的元素的浮动定位是同时支持向左或向右浮动的。

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VFP9利用CA对远程数据的存取进行管理(一)

CursorAdapter既可以对本地数据进行存取,又可以对远程的不同类型的数据源进行存取,不需要关心数据源,只要对 CursorAdapter的属性进行适当的设置就可以了,甚至可以程序动态的对这些属性进行改变...,从而达到更快速开发程序的目的,这在以前的版本简直不可想象,感谢VFP的开发者们为我们提供了CursorAdapter类。...8、 可以把CursorAdapter对象添加到容器而不是数据环境,比如:表单集、表单、和其它的容器。 9、 不需要与数据环境关联而把CursorAdapter类作为一个独立的类来使用。...相对于CursorAdapter对象来说,数据源只是数据传输层面的一个管道,用它来从数据源中提取数据传送到CURSOR。...注意:VFP9TABLEUPDATE( )执行期间不能执行TABLEREVERT( )。

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直播预告 | Aeraki Mesh 视频直播应用的服务网格实践

服务网格已经成为微服务的基础设施,但目前主流的服务网格产品只能处理 HTTP 协议,不支持其他七层协议,是服务网格落地的主要困难之一。这些问题要怎么解决?相信很多同学都对其颇感兴趣!马上安排!...精彩内容不容错过,欢迎小伙伴们报名参与哦~ 直播平台 云加社区【云原生正发声】专区 直播主题:Aeraki Mesh 视频直播应用的服务网格实践 直播时间:3月29日 19:30—20:30...· 主题简介 · 服务网格已经成为微服务的基础设施,但目前主流的服务网格产品只能处理 HTTP 协议,不支持其他七层协议,是服务网格落地的主要困难之一。...· 往期直播视频回顾 · (建议保存收藏哦) 第一期:多种模式下的深度学习弹性训练 第二期:如何在 Istio 服务网格管理所有七层流量? ...腾讯云 API 网关直通 TKE 容器功能介绍 第十五期:TKE 下的 qGPU 容器虚拟化技术实践 第十六期:Cloud FinOps —— 云上的资源管理和成本优化 第十七期:3月29日,正在报名

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偶极取向分布式源定位的作用

Rose小哥今天分享一下偶极取向分布式源定位的作用。 关于偶极子源定位问题,可以查看《脑电偶极子源定位问题》。 脑电定位研究,一般都用电流偶极子作为源的模型。...缺点:由于实际观测数据有限,且含有各种噪声干扰,所以不容易找到很好的多偶极子定位方法。...当以分布式方式(MNE/dSPM/sLORETA/eLORETA)进行源定位时,源空间被定义为一个由偶极子构成的网格,它跨越了皮层的大部分。这些偶极子有位置和方向。...本教程,我们将研究可用于限制偶极子方向以及对最终源估计的影响的各种选项。...计算源估计时,三个偶极子的每一个的活动都被分解为单个矢量的XYZ分量,这将导致对样本数据进行以下源估计: ?

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服务网格和微服务架构的关系:理解服务网格微服务架构的角色和作用

摘要 各位技术探索者,猫头虎博主今天带来了一篇关于微服务和服务网格的深度探讨。微服务大行其道的今天,服务网格逐渐成为了云原生领域中不可或缺的一部分。但服务网格和微服务到底有何关联?...本文将详细解析二者的关系,以及服务网格微服务架构的关键作用。对于关心微服务、服务网格、云原生技术 的读者,本篇文章绝对是你的不二之选!...微服务架构简介 微服务架构是一种将单一应用程序划分为一组小的服务的方法,每个服务都运行在其自己的进程,并通过轻量级的方式(如HTTP的RESTful API)进行通信。...服务网格的定义 服务网格是一个专门为微服务应用设计的基础设施层,它使得服务到服务的通信快速、可靠且安全。 2.1 服务网格的核心功能 流量管理:如路由、负载均衡和故障恢复。...服务网格微服务架构的角色 3.1 解决微服务的挑战 微服务虽然带来了许多优势,但也引入了一些新的挑战,如服务发现、负载均衡和断路器模式。服务网格通过提供这些功能,帮助企业更容易地采纳微服务。

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Text 实现基于关键字的搜索和定位

符合条件的 range 以及搜索结果的序号( 位置 )。...因此,本例,我们舍弃了通过构造参数为 TranscriptionRow 传递搜索结果的方式,采用了 TranscriptionRow 引入符合 DynamicProperty 协议的 Source...这样搜索结果变化时,仅有当前显示的 TranscriptionRow 会重新计算并渲染( 如果没有添加 id,通过构造参数传递搜索,对改善性能会更有帮助 )。...2022-08-22_17.28.56.2022-08-22 17_32_23阅读 了解 SwiftUI 的 onChange[8] 一文,了解更多有关 onChange 的内容搜索关键字改变后有条件重新定位如果当前的高亮位置仍能满足条件不发生滚动...将搜索结果优先定位于 List 当前显示的 transcription

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Istio Meetup China:全栈服务网格 - Aeraki 助你 Istio 服务网格管理任何七层流量

对于微服务中常用的其他协议,包括 RPC、Messaging、Cache、Database等,Istio 只支持四层上对这些协议进行处理。...这导致我们将微服务应用迁移到 Istio 服务网格时,无法充分利用服务网格提供的流量管理能力。...开源项目 Aeraki 提供了一个第三方协议的扩展框架,支持 Istio 对任意七层流量进行管理,提供动态路由、负载均衡、熔断等流量管理能力。...本次分享将介绍如何使用 Aeraki Istio 服务网格管理任何七层协议,包括 Thrift,Dubbo,Redis,以及私有 RPC 协议等,并演示一个使用 Aeraki 管理第三方 RPC...了解如何利用 Aeraki 将使用了 Thrift,Dubbo 以及私有 RPC 协议的微服务平滑迁移到 Istio 服务网格

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什么是服务网格微服务体系又是如何使用的?

有一位粉丝问私信问我的面试题,他说“什么是服务网格”? 服务网格这个概念出来很久了,从 2017 年被提出来,到 2018 年正式爆发,很多云厂商和互联网企业都在纷纷向服务网格靠拢。...Service Mesh,我们通常把他称为第三代微服务架构,既然是第三代,那么意味着他是原来的微服务架构下做的升级。...所以,第一代微服务架构,每个微服务除了要实现业务逻辑以外,还需要解决上下游寻址、通讯、以及容错等问题。...第二代微服务架构,负责业务开发的小伙伴不仅仅需要关注业务逻辑,还需要花大量精力去处理微服务的一些基础性配置工作,虽然 Spring Cloud 已经尽可能去完成了这些事情,但对于开发人员来说,学习...之所以我们称 Service Mesh 为服务网格,是因为大规模微服务架构,每个服务的通信都是由 SideCar 来代理的,各个服务之间的通信拓扑图,看起来就像一个网格形状。

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VFP9的增强报表系统,驯服它从这里开始

VFP 9 的重点之一,是增强报表系统。新的和增强的功能的列表相当庞大:多细节带区、报表设计器对对象的保护、设计时事件、为对象绝对定位的能力、更多的缩放级别、更好的菜单、以及大量其它内容。...、设计时标题、绝对定位、数据环境处理、以及其它内容。...为了实现第一个目标,VFP 开发组为了能确保已有的报表 VFP 9 能象它们在过去的版本中一样正常工作而做了巨大的努力。...这个主题的详细讨论第6章“设计时扩展报表系统”。 让我们先讨论余下的两点。 增强用户界面 你 VFP 9 报表设计器,你会首先注意到的事情之一,是极大得被增强了的对话框。...图2、 VFP 9 的属性对话框使用一个分页的界面来使得一个对象的所有属性都在一个对话框 其它一些用户界面的增强是: 报表的 Report 菜单和快捷菜单被重新组织过了,并有了一些额外的项目(包括

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