vm vm是node的一个核心模块，核心功能官方文档介绍是： The vm module provides APIs for compiling and running code within V8 Virtual...例子 vm的使用很简单，下面是几个例子： vm.runInNewContext const vm = require('vm'); const sandbox = { a: 1 }; // 在新的上下文运行.../api/vm.html#vm_what_does_it_mean_to_contextify_an_object vm.createContext(sandbox); // 在执行上下文运行 const...} 3.vm.runInThisContext const vm = require('vm'); global.a = 1; // 在当前上下文运行 vm.runInThisContext...劣势 vm也有明显的劣势： 耗费资源：这里有文章比较eval和vm的性能：https://odino.org/eval-no-more-understanding-vm-vm2-nodejs/。
外形尺寸： VM501/604/608 30.0mmX26.0mmX4.3mm 贴插封装-20 VM511/614/618 60.0mmX36.0mmX4.8mm 直插-22 VM704 30.0mmX26.0mmX6.0mm...直插-20 VM704S 32.0mmX32.0mmX15.0mm 直插-20 数字接口：UART+I2C UART：TTL/RS232/RS485，通讯速率 9.6~460.8kbps（默认 9600bps...信号幅值检测、信号质量评估 温度检测： 热敏电阻：NTC1~10k 18B20：远距离的两线或三线制，可读取 18B20 序列号，自适应线缆长度 唯一识别码：全球唯一识别码 工业温度范围：-40℃~+85℃VM...类别标识 固定为“VM”（振弦读数模块）A 系列代码 5/7：激励方法为高压脉冲+低压扫频 6：激励方法为低压扫频B 封装样式 0：贴片（或贴片、直插兼容） 1：直插 C
工作状态图片VM3XX 模块有 3 种工作状态，分别为空闲状态、忙状态、休眠状态， 模块自动完成空闲和忙两种状态的切换，当需要使模块进入休眠模式时，需要向系统寄存器 SYS_FUN 发送指令码 0x0006...忙状态：模块正在进行传感器激励或正在采样传感器返回的频率数据，在忙状态下，管脚RTS 输出高电平，在此期间应尽量减少频繁的通过数字接口对模块进行访问。...空闲状态：模块“ 非忙” 状态均可视为“ 空闲” 。休眠状态：模块内核休眠以实现较低的电流消耗， 数字接口可将模块从休眠状态唤醒。...注：休眠后，模块检测到数字接口变化时自动唤醒，但当次的数据接收会不完整，模块仅在被唤醒后才能正常处理数字接口的指令。图片
VM系列振弦采集模块 数据滤波图片数据滤波是指对临近的多次测量结果进行平滑过滤的数据处理方法（递推滤波）。...当被测传感器不唯一或需要快速得到测量结果时， 则应关闭历史数据滤波功能或通过调整参数使模块测量速率增高（比如每秒 5 次测量，详见“3.16 快速测量” ），以便在较短时间内能够进行多次测量完成滤波。
VM301是自主研发的嵌入式振弦传感器测量模块,适用于国内外各种振弦式传感器。模块拥有测量精度高，低功耗、兼容性强等特点。可方便的嵌入到土木工程传感器的测量产品PCB板中。...振弦传感器读数模块：专指针对振弦传感器的特性而设计的传感器激励、读数模块。...具有集成度高、功能模块化、数字接口的一系列特性，能完成振弦 传感器的激励、信号检测、数据处理、质量评估等专用针对性功能，进行传感器频 率和温度物理量模数转换，进而通过数字接口实现数据交互。...振弦传感器读数模块 是振弦传感器与数字化、信息化之间的核心转换单元。...由于传感器 返回的正弦信号是由强变弱逐渐消失，且本身信号十分微弱，不同厂家振弦传感器 返回信号强度和时长均不相同，因此振弦模块在数据采集时采用部分抽样的方法获 取若干采样数据进行综合计算，对于每个采集到的正弦波称之为
河北稳控科技VM系列振弦采集模块的激励方法图片通过修改寄存器 EX_METH.[3:0]来完成激励方法的选择， EX_METH[4]用于设置是否忽略传感器的接入检测而强制发送激励信号。
河北稳控科技VM系列振弦采集模块 测量时长与优化图片不同的激励方法、延时参数值设置会导致传感器测量时长不同，下面仅以三种基本激励方法进行时长分析，另外三种组合激励方法均可通过这三种基本激励方法推导得出。
VM系列振弦采集模块信号检测与采样VMXXX 内部有振弦传感器的信号检测、 有效性检测机制， 仅信号幅值位于预设的合理区间时，才会进行数据采样， 当完成足够数量的样本采样后立即进行信号质量分析计算，得到频率...有两个事件可使模块终止（或完成）数据采样， 一为采集到了 RD_COUNT.[8:0]指定数量的样本， 二为采样时长超时 RD_COUNT.[15:9]（ 默认为 1000mS）。...本模块在采样计算过程中还有另外的样本错误剔除规则， 即便不进信号幅值限制也会在剔除计算时将异常数据剔除，故此通常情况下使用默认值不会对测量结果造成太大影响， 详见“ 3.13.4 频率计算与质量评定”
模块有连续测量和单次测量两种测量模式，通过向测量模式寄存器 WKMOD.0写入 1 使模 块工作于连续测量工作模式，写入 0 使模块工作于单次测量工作模式。...WKMOD.15用来设置是 否在模块“忙”时禁用数字接口，当数字接口被禁用期间，模块不会收到任何经由数字接口传 输的数据或指令，当数字接口不被禁用时，模块内部维持传感器测量优先的逻辑，收到的指令 会在模块完成当次测量后得到响应...例：在单次测量模式下 向模块发送单次测量指令：$MSFR=3\r\n 模块开始完成 3 次测量，当完成后输出频率测量结果数据：$FR=1343.3Hz\r\n 向模块发送单次测量指令：$MSFT=3\r...例：在单次测量模式下使用 MODBUS 协议 向模块发送单次测量指令：01 06 00 03 00 13 38 07 模块返回 MODBUS 应答数据：01 06 00 03 00 13 38 07 模块开始完成...（4）直接读取频率寄存器 S_FRQ 在单次测量模式下使用 MODBUS 或 AABB 通讯协议读取频率寄存器 S_FRQ，VM 模块执行 0x73 指令码，并根据使用的通讯协议返回寄存器值。
什么是振弦传感器采集读数模块：指针对振弦传感器的特性而设计的传感器激励、读数模块。...具有集成度高、功能模块化、数字接口的一系列特性，能完成振弦 传感器的激励、信号检测、数据处理、质量评估等专用针对性功能，进行传感器频 率和温度物理量模数转换，进而通过数字接口实现数据交互。...振弦传感器读数模块 是振弦传感器与数字化、信息化之间的核心转换单元。...VM501振弦读数模块.png VM系列振弦采集读取模块存在的意义：读取到振弦传感器的当前频率是多少Hz，为了实现为一目的，模块提供了很多种激励方法，让传感器产生振动，继而采集它的振动频率信号，当某一激励方法不能让传感器产生振动时...VM501振弦读数模块尺寸.jpeg 激励：也称为“激振”，是振弦类传感器频率数据获取的必须过程，仅当传感器收 到合适的激励信号后才能产生自振，而仅当振弦传感器产生自振后才能输出频率信 号，进一步的，读数电路会检测并读取振弦传感器的自振信号
河北稳控科技VM系列振弦采集模块全频段扫频根据起始频率与终止频率范围，频率由低向高向传感器发送渐进的扫频激励信号，直到传感器产生共振并返回共振电流信号。
VM系列振弦采集模块启动流程的工作原理振弦传感器采集读数模块：专指针对振弦传感器的特性而设计的传感器激励、读数模块。...振弦传感器读数模块是振弦传感器与数字化、 信息化之间的核心转换单元。图片VM 模块基本工作原理以及工作参数、实时数据解释说明。...错误的参数值可能导致模块无法正常工作，必要时请使用参数复位功能将参数恢复为出厂值。...1 模块启动1.1 启动信息模块上电自行启动，初始化完成后输出如下启动信息（ UART 接口）VM501 //模块系列名称HW:1.10 //硬件版本号SF:3.35_201227 //固件版本号ADDR...模块上电启动过程为 200~500ms 不等，建议在模块上电后 500ms 再开始向模块发起数据通讯操作1.3 获取版本信息及序列号向系统功能寄存器 SYS_FUN 写入功能码 03， 模块返回固件版本信息及唯一序列号
河北稳控科技VM系列振弦采集模块 快速测量（ 10Hz）图片快速测量是上一节“ 测量时长与优化” 的一种具体应用， 通过时间参数合理设置，可以实现快速频率激励、 读取，最高可达每秒 10 次或更高。...图片当希望以尽量快的速率进行传感器激励和数据读取时，应使用测量结果的自动上传功能，若仍使用主从指令实时向模块发送读取指令来获取数据一方面会严重影响模块的测量工作效率，另一方面，因为模块“ 忙” 时无法回复指令...在某些极端参数下（如本节的高速测量），模块可能因为大部分时间处于“ 忙” 状态而不会响应每一条收到的指令，此时应尝试多次发送指令的方法并结合指令应答数据的判断来确认模块是否响应了外部指令。
VM501套件的目标是实现自上电到首次输出正确结果之间的时间尽量短，即：上电后能 够迅速输出第一组正确的频率值和温度值。...VM501系列模块是单振弦式传感器激励、 频率读取、 温度转换的专业化读数模块，具有集成度高、 体积小、精度高、适应能力强、极少的外围电路设计等突出特性，具有多种激励方法、传感器接入检测、可编程激励电压...能够测量传感器信号质量、幅值、频率、频模、温度并转换为数字量和模拟量输出，另外，多路通用 GPIO、12 位 ADC、数据存储等附加硬件资源进一步增强模块的可扩展性。
河北稳控科技VM系列振弦采集读数模块的测量模式图片模块有连续测量和单次测量两种测量模式， 通过向测量模式寄存器 WKMOD.[0]写入 1 使模块工作于连续测量工作模式， 写入 0 使模块工作于单次测量工作模式...WKMOD.[15]用来设置是否在模块“ 忙” 时禁用数字接口，当数字接口被禁用期间，模块不会收到任何经由数字接口传输的数据或指令， 当数字接口不被禁用时，模块内部维持传感器测量优先的逻辑，收到的指令会在模块完成当次测量后得到响应...例： 在单次测量模式下向模块发送单次测量指令： $MSFR=3\r\n模块开始完成 3 次测量，当完成后输出频率测量结果数据： $FR=1343.3Hz\r\n向模块发送单次测量指令： $MSFT=3\...4 通道模块返回：8 通道模块返回：向模块发送单次测量指令： AA AB 01 13 69模块开始完成 3 次测量，当完成后输出频率和温度测量结果数据：单通道模块返回： AA AB 01 13 34 3A...（ 4）直接读取频率寄存器 S_FRQ在单次测量模式下使用 MODBUS 或 AABB 通讯协议读取频率寄存器 S_FRQ， VM 模块执行 0x73指令码，并根据使用的通讯协议返回寄存器值。图片
VM系列振弦采集模块的信号检测与分析计算1、延时采样如下图示， 振弦传感器钢弦起振后，信号强度在短时间内迅速达到最大，然后在钢弦张力及空气阻力作用下逐渐恢复静止。...读取延时寄存器 RD_INTE 规定了激励后的延时时长以及是否由模块根据上一次测量计算得出的信号质量来调整本次延时长度。...RD_INTE.[15]用于设置是否采用智能延时时长调整功能，当 RD_INTE.[15]为 1 时，若上次测量信号质量未达到预计要求时，模块自动调整本次延时寄存器的延时时长值为设置值的 1/2 时长。
河北稳控科技VM系列振弦采集模块频率计算与质量评定 运用采集到的若干信号样本数据， 首先估算得到一个频率值，称为“ 伪频率值” ；然后在模块异常数据剔除算法模型中， 以寄存器 CAL_PAR1 的值作为主要判定参数...图片图片信号综合质量： 样本质量用百分数表示， 一般情况下， 样本质量为 50%及以上时的频率值能够代表传感器真实的频率，低于 50%则认为频率值可信度较差或不可信，在模块使用过程中，尽量使用样本质量在...当 CAL_PAR2[15]设置为 1 时，模块会在 S_FRQ 计算结果为 0 时将 SFC 频率填充到 S_FRQ 寄存器内，此时状态寄存器 SYS_STA[8]置位为 1。
使用标准信号检测 VM振弦采集模块测量精度（三）图片频率与温度的多项式修正VM 振弦采集模块自 SF3.51 版本开始，新增加了频率和温度的多项式修正功能。...读取频率修正参数： $GTFP\r\n，模块返回： FrePars=0.000000,1.000000,0.000000\r\n修改频率修正参数： $STFP=A,B,C\r\n例如： $STFP=0.0,1.0,0.0...\r\n模块返回： OK\r\n读取温度修正参数： $GTTP\r\n，模块返回： TmpPars=0.000000,1.000000,0.000000\r\n修改温度修正参数： $STTP=A,B,C...\r\n例如： $STTP=0.0,1.0,0.0\r\n模块返回： OK\r\n注意： VM 振弦采集模块不进行频率、温度修正时，即可以保证频率 0.1Hz、温度 0.5℃的绝对精度，多项式修正仅用于微小的调整使用
河北稳控科技VM系列振弦采集模块电源接口详细说明VMXXX 模块有多个电源接口，分别为： 宽电压电源输入（ VIN）、内核电源（ VDD）、 参考电压源（ VREF）、 振弦传感器激励电源（ VSEN）...模块工作时峰值电流约为 100mA，建议使用输出能力 200mA 或以上的电压源。 VMXXX 模块内部有电压校准机制，对 VDD 电压值无严格要求。...当使用交流电转直流的供电方式时，模块地线（ GND）一定要可靠接地（大地）， 某些低端的交流转直流适配器会将交流干扰引入，严重影响模块信号处理质量，甚至完全无法使用。...同时为防止浪涌对芯片的损坏，建议在模块电源输入管脚使用一个适合电压的 500mW 的齐纳二极管防止模块的超压损坏。 PCB 布局时，电容和二极管应尽可能靠近模块的电源输入管脚。...VMx0x 模块的 RST 管脚未连接上拉电阻，为了防止上电时参数复位，外部必须连接2k~4.7k 上拉电阻，其它型号模块此管脚已内置了 4.7k 上拉电阻。
4.2 温度标准信号一般是使用已知的电阻连接到 VM 模块，用已知电阻对应的理论温度和模块测量到的温度值进行比较，两个温度的差就是“VM 模块的温度测量误差” 。...图片多通道 VM 模块的温度检测多通道 VM 模块使用了通道切换电路，在测量线路上会存在一定的等效电阻。...因为生产和材料的差异性， VM模块在出厂时未对每个模块做精确的通道切换电阻修正，所有模块均采用了一个固定的经验电阻值来修正外接的 NTC 电阻值，故此多通道模块在测量温度时会存在一定的电阻测量差异（电阻加常数...），导致最终的温度测量值比单通道的 VM501 模块误差稍大（尤其是小电阻值时）。...小结论：①VM 模块测量电阻的精度是完全没有问题的，这一点可以通过 VM501 的温度测量结果数据表中得到证明。同时，经过通道切换电阻修正后的 VM604 的测量数据也可以证明。
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