ValueError:序列的真值不明确。熊猫_ValueError: GeoDataFrame的真值不明确_ValueError:包含多个元素的数组的真值不明确。熊猫系列 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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10分钟入门Pandas-系列（3）

b b a a e Name: grade, dtype: category Categories (, object): [a, b, e] 重命名分类为更有意义的名称...df["grade"].cat.categories = ["very good", "good", "very bad"] 重排顺分类,同时添加缺少的分类( Series.cat方法下返回新默认序列...print("I was true") --------------------------------------------------------------------------- ValueError...__name__ ) ) ValueError: The truth value of a Series is ambiguous....报错原因是：一个数组的真值是模棱两可的（有真亦有假），此时需要使用a.empty, a.bool(), a.item(), a.any() or a.all()的用法

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Python基础之:Python中的内部对象

False 表示的是bool类型的假值。 True 表示的是bool类型的真值。 None 是NoneType类型的唯一值。None表示缺少值。...一个对象在默认情况下均被视为真值，除非当该对象被调用时其所属类定义了 __bool__()方法且返回 False 或是定义了 __len__() 方法且返回零。...序列类型有三种基本序列类型：list, tuple 和 range 对象。...下面是通用的序列操作：如果 s 中的某项等于 x 则结果为 True，否则为 False 可变序列类型的操作：将 s 的第 i 项替换为 x 序列类型包括列表，元组，range对象和文本序列str。...- IndentationError | +-- TabError +-- SystemError +-- TypeError +-- ValueError

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疑车无据：大熊猫何时交配才能怀上宝宝？四川学者用音频AI给出预测

论文地址：https://arxiv.org/abs/1912.11333 CGANet ：根据音频预测交配成功率在这篇论文中，繁殖发生过程中大熊猫的音频序列是双轨式的。...给定一段原始音频序列，作者首先对其进行了预处理：裁剪出大熊猫的叫声，然后根据一个预先设定的最大值对其进行了归一化处理，并将每一段序列的长度设定为 2 秒，并且每秒提取出 43 个声学特征。...对于输入的音频序列，最终的预测结果是通过求和所有帧上的概率而得到的，如果整体的成功概率更大，那么就将这个交配结果分类为成功。预处理首先，基于人工标注的起止点从输入音频序列中提取出大熊猫的叫声。...然后，基于一个预先设定的最大值，对音频幅度进行归一化，并将每一段音频的长度规范为 2 秒——裁切长音频序列或通过复制部分短音频来填充短音频序列。...注意，输入的音频序列是双轨式的，也就是说有两个声道，每个声道的采样频率是 44 100 Hz。在计算 MFCC 时，傅立叶变换的窗口大小是 2048。

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str.方法的整理（字符串类型内置方法的

str.isdigit() 如果字符串中至少有一个字符且所有字符均为数字字符则返回真值，否则返回假值。...请注意这不同于 Unicode 标准所定义的 "Alphabetic" 特征属性。 str.isalnum() 如果字符串中至少有一个字符且所有字符均为字母或数字则返回真值，否则返回假值。...所用转换大写算法的描述请参见 Unicode 标准的 3.13 节。 str.isupper() 如果字符串中至少有一个区分大小写的字符 [4] 具此类字符均为大写则返回真值，否则返回假值。...str.islower() 如果字符串中至少有一个区分大小写的字符 [4] 且此类字符均为小写则返回真值，否则返回假值。... 后面的加了个r，代表找到的索引值最大数参数：sub为查找的字符串，start查找开始索引 end查找结束索引要点：find找不到返回-1，index找不到会报错ValueError print

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Python基础之:Python中的内部对象

False 表示的是bool类型的假值。 True 表示的是bool类型的真值。 None 是NoneType类型的唯一值。None表示缺少值。...一个对象在默认情况下均被视为真值，除非当该对象被调用时其所属类定义了 __bool__()方法且返回 False 或是定义了 __len__() 方法且返回零。...结果列表中不包含行边界，除非给出了 keepends 且为真值。...bytearray.index(sub[, start[, end]]) 类似于 find()，但在找不到子序列时会引发 ValueError。...bytearray.rindex(sub[, start[, end]]) 类似于 rfind()，但在子序列 sub 未找到时会引发 ValueError。

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python基础教程：内置函数（一）

这是 ord() 的逆函数。实参的合法范围是 0 到 1,114,111（16 进制表示是 0x10FFFF）。如果 i 超过这个范围，会触发 ValueError 异常。...如果可迭代对象为空，并且没有给 default ，则会触发 ValueError。如果有多个最大元素，则此函数将返回第一个找到的。...如果可迭代对象为空，并且没有给 default ，则会触发 ValueError。如果有多个最小元素，则此函数将返回第一个找到的。...x使用标注的真值测试过程来转换，关于真值测试的知识可以再回顾一下前面我们关于布尔值的章节。 bool类是int的子类，这个bool类很特别，它不能被继承，且只有True和False两个实例。...=测试两个range对象的相等性是把它们当做序列进行比较。也就是说，如果两个range对象表示相同的值的序列就认为它们实时相等的。

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SDVO：LDSO+语义，直接法语义SLAM(RAL 2022)

该方法在序列01、04、06、09和10上的性能最好；VSO在序列00、02、05、07和08上的性能最好；ORB-SLAM2在序列03上实现了最佳性能，这主要是由于超参设置是根据序列10选择的，所以可能并不适用于全部的场景...相应的具体轨迹如下图, 在序列00、06和09中，用该方法估计的轨迹比ORB-SLAM2更接近地面真值，而在序列02中，用ORB-SLAM2估计的轨迹更接近地面真值。...在序列05和08中，所提出的方法与ORB-SLAM2之间的估计轨迹差异不明确。在这个实验环节，主要是证明了语义概率直接对齐的集成可以提高LDSO的跟踪精度。...C.不带回环的对比对于序列09，LDSO的闭环根本不起作用，而ORB-SLAM2的闭环偶尔起作用。因此，表II中LDSO的跟踪结果和序列09的拟定方法与表I相似。...总的来说，与有回环位置的LDSO等序列相比，该方法的改进程度小于没有回环的序列。该方法在序列04、05、06、09和10上的性能最好。同时，该方法在序列00、02、07和08上的性能接近最佳。

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Python | 6大数据类型方法归纳总结（下）

撰文编辑：逻辑熊猫 | 图片：网络与截图 - 正文 - ▼ -01- 概述 | 六中数据类型 Python提供的基本数据类型有六种： · 数字（Number） · 字符串（String） · 元组...关于迭代器的概念不在这里赘述。 4.L.copy() ：返回列表的潜复制。关于潜复制的概念不在这里赘述。 5.L.count(value) ：返回列表中value的数量。...6.L.index(value, [start, [stop]]) ：返回value的第一个索引。如果value不存在，就会引发ValueError。可以使用start和stop制定检索的范围。...8.L.remove(value) : 删除第一次出现的值。如果值不存在，就会引发ValueError。 9.L.clear() ：删除列表中的所有条目。...创建一个新字典，以迭代器中元素做字典的键，value为字典所有键对应的初始值

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Python | 6大数据类型方法归纳总结（下）

撰文编辑：逻辑熊猫 | 图片：网络与截图如需转载，请后台联系授权往期内容 Python 自助篇 “6大数据类型方法归纳总结（上）” “6大数据类型方法归纳总结（中）” - 正文 - ▼ -01...Dictionary）内置的 type() 函数可以用来查询变量所指的对象类型。...关于迭代器的概念不在这里赘述。 4.L.copy() ：返回列表的潜复制。关于潜复制的概念不在这里赘述。 5.L.count(value) ：返回列表中value的数量。...6.L.index(value, [start, [stop]]) ：返回value的第一个索引。如果value不存在，就会引发ValueError。可以使用start和stop制定检索的范围。...8.L.remove(value) : 删除第一次出现的值。如果值不存在，就会引发ValueError。 9.L.clear() ：删除列表中的所有条目。

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《软件方法》强化自测题-业务建模（2）

”的新闻，如果动物园决定引入IT系统，监控并辨别大熊猫的危险行为，一旦判断出有类似“玩菜刀”之类的行为，就向动物园熊猫馆管理员报警。...以下说法正确的是： A) 业务建模时，研究对象应该定为熊猫馆 B) 业务建模时，研究对象应该定为大熊猫 C) 业务建模时，如果大熊猫是一只，研究对象应该定为大熊猫，如果大熊猫是多只，研究对象应该定为熊猫馆管理员...D) 业务建模时，研究对象应该定为熊猫馆管理员 2 [ 单选题 ]以下可以作为“老大”的是： A) 居住在美国纽约法拉盛的中国公众人物罗玉凤 B) 世界五百强之一的零售商家乐福公司售货员 C)...A) 改进一 B) 改进二 C) 改进三 D) 改进四 6 [ 单选题 ]描述以下业务用例图时，明显错误的业务序列图是： A) B) C) D) 7 [ 单选题 ]描述现状业务流程时...李咏在梅奥诊所治疗癌症 B) 重庆万州刘姓女乘客殴打司机导致公交车坠江 C) 浙江省政府调查考试院英语高考后修改评分规则事件 D) 南京栖霞区大妈“攻占”酒店大堂跳广场舞 9 [ 单选题 ]以下业务序列图标号的地方

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扣丁学堂浅谈Python视频教程之random模块详解

random.randint(a, b) 返回一个a 三、针对序列类结构的方法 random.choice(seq) 从非空序列seq中随机选取一个元素。...random.shuffle(x[, random]) 随机打乱序列x内元素的排列顺序。只能针对可变的序列，对于不可变序列，请使用下面的sample()方法。...random.sample(population, k) 从population样本或集合中随机抽取K个不重复的元素形成新的序列。常用于不重复的随机抽样。返回的是一个新的序列，不会破坏原有序列。...如果k大于population的长度，则弹出ValueError异常。四、真值分布 random模块最高端的功能其实在这里。...[10, 20, 30, 40, 50], k=4) # 不改变原序列的抽取指定数目样本，并生成新序列 [40, 10, 50, 30] >>> # 6次旋转红黑绿轮盘(带权重可重复的取样)，不破坏原序列

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Python 魔法函数总结

它以一个现有序列为参数，并将该序列中所有元素从尾到头以逆序排列生成一个新的迭代器。...__ge__(y) 布尔上下文环境中的真值 if x: x.__bool__() sort 函数中的比较 list.sort x....__cmp__(y) 序列化相关 Python 支持任意对象的序列化和反序列化。（多数 Python 参考资料称该过程为 “pickling” 和 “unpickling”）。...__flags__ 要重建序列化对象，Python 需要创建一个和被序列化的对象看起来一样的新对象，然后设置新对象的所有属性。...Internal: raise an ValueError if file is closed ''' if self.closed: raise ValueError

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tf.boolean_mask

True, False, True, False])boolean_mask(tensor, mask) # [0, 2]一般情况下，0 < dim(mask) = K <= dim(张量)，而mask的形状必须与张量形状的第一个...轴可以与遮罩一起使用，以指示要遮罩的轴。在这种情况下，轴+ dim(掩模)<= dim(张量)和掩模形状必须匹配张量形状的第一个轴+ dim(掩模)维数。...axis:一个0-D int张量，表示要掩模的张量中的轴。默认情况下，axis为0，它将屏蔽第一个维度。否则K +轴<= N。name:此操作的名称(可选)。...返回值： (N-K+1)-维张量，由掩模中与真值对应的张量中的项组成。...可能产生的异常：ValueError: If shapes do not conform.例：# 2-D exampletensor = [[1, 2], [3, 4], [5, 6]]mask = np.array

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用神经网络，帮助圆滚滚们找对象！

从大熊猫的声音特征入手，分析要进入交配期的大熊猫的叫声特性，通过算法模型，能够自动地预测出大熊猫配对的成功几率，为动物学家们的研究提供帮助。...一年里只有两三天才有心思谈恋爱的雌性大熊猫近日，来自四川大学，四川省濒危野生动物保护生物学重点实验室，以及四川大熊猫科学院的研究人员，发表了一篇名为《基于音频的大熊猫自动配对成功预测》的论文，为解决这个问题带来了新的思路...模型被称为 CGANet 包含卷积模块、GRU 模块和注意力模块具体的方法是：给定在繁殖过程中录制的大熊猫交配的音频序列，研究人员先将大熊猫的声音裁剪出小片段，然后对其大小和长度进行归一化。...用算法提高熊猫生育率在得到算法模型的预测结果后，大熊猫饲养者可以采取适当的后续行动，以提高整体的生育率，这对智能大熊猫育种带来了数据维度的有力帮助。 ?...大熊猫：提高中国的「路人缘」早在 1957 年，中国就将大熊猫「平平」和「碛碛」，按照「国礼」的形式赠送给前苏联政府和人民，开启了大熊猫外交的先河。

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深度学习中的损失函数

上一篇介绍了回归任务的常用损失函数，这一次介绍分类任务的常用损失函数深度学习中的损失函数一.分类任务与回归任务不同，分类任务是指标签信息是一个离散值，其表示的是样本对应的类别，一般使用...one-hot的中文释义为独热，热的位置对应于向量中的1，所以容易理解独热的意思是指向量中只有一个位置为1，而其他位置都为0。...，狗要比猫更像西瓜，因此用标量来区分类别是不明确的，若以独热编码表示类别，即label猫=[1,0,0],label狗=[0,1,0],label西瓜=[0,0,1],容易验证各类别之间距离都相同。...(pred) / tf.math.log(2.0) # 计算预测值与真值对应位置的熵 output = -label * pred # 对每个样本而言，将每个位置上求得的熵进行求和...pred) 3.KL散度 def kl_div(label, pred, name): with tf.variable_scope(name) as scope: # 计算真值的熵与真值和预测值的交叉熵

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tf.where

如果x和y都为空，那么这个操作返回条件的真元素的坐标。坐标在二维张量中返回，其中第一个维度(行)表示真实元素的数量，第二个维度(列)表示真实元素的坐标。...记住，输出张量的形状可以根据输入中有多少个真值而变化。索引按行主顺序输出。如果两者都是非零，则x和y必须具有相同的形状。如果x和y是标量，条件张量必须是标量。...如果x和y是更高秩的向量，那么条件必须是大小与x的第一个维度匹配的向量，或者必须具有与x相同的形状。...如果条件为秩1,x的秩可能更高，但是它的第一个维度必须与条件的大小匹配y: 与x形状和类型相同的张量name: 操作的名称(可选)返回值:一个与x, y相同类型和形状的张量，如果它们是非零的话。...异常:ValueError: When exactly one of x or y is non-None.原链接: https://tensorflow.google.cn/versions/r1.9

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【SLAM】开源 | GNSS拒绝环境下的多模激光雷达地面实况基准

，基于激光雷达的SLAM方法在自主机器人系统中取得了相当大的成功。...我们扩展了之前的多模态多激光雷达数据集，添加了额外的序列和新的真值数据源。具体来说，我们提出了一种新的多模态多激光雷达SLAM辅助和基于ICP的传感器融合方法来生成真值地图。...利用这些地图，使用自然分布变换(NDT)方法匹配实时点云数据，以获得完整的6自由度姿态估计的真值。这种新颖的真值数据利用高分辨率旋转和固态激光雷达。...我们的基准还包括了新的开放道路序列与GNSSRTK数据和额外的室内序列与动作捕捉(MOCAP)真值，补充了之前的森林序列与MOCAP数据。...我们对十种不同的SLAM算法和激光雷达组合实现的定位精度进行了分析。我们还报告了四种不同计算平台和总共五种设置(Intel和Jetson ARM CPUs)的资源利用率。

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Python极简入门：数据类型、条件语句、循环语句、异常处理

=、in、not in等运算符，仅仅给出数值之类的条件，也是可以的。当while后写入一个非零整数时，视为真值，执行循环体；写入0时，视为假值，不执行循环体。...也可以写入str、list或任何序列，长度非零则视为真值，执行循环体；否则视为假值，不执行循环体。...start参数的值开始到stop参数的值结束的数字序列，该序列包含start的值但不包含stop的值。...用户中断执行 LookupError 无效数据查询的基类 IndexError 索引超出序列的范围 KeyError 字典中查找一个不存在的关键字 MemoryError 内存溢出（可通过删除对象释放内存...SystemError 一般的解释器系统异常 TypeError 不同类型间的无效操作 ValueError 传入无效的参数 UnicodeError Unicode相关的异常 UnicodeDecodeError

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4.训练模型之准备训练数据

终于要开始训练识别熊猫的模型了，第一步是准备好训练数据，这里有三件事情要做：收集一定数量的熊猫图片。将图片中的熊猫用矩形框标注出来。将原始图片和标注文件转换为TFRecord格式的文件。...数据标注收集熊猫的图片和标注熊猫位置的工作称之为“Data Labeling”，这可能是整个机器学习领域内最低级、最机械枯燥的工作了，有时候大量的 Data Labeling 工作会外包给专门的 Data...当然我们不会把这个工作外包给别人，要从最底层的工作开始！收集熊猫图片倒不是太难，从谷歌和百度图片上收集 200 张熊猫的图片，应该足够训练一个可用的识别模型了。...接下来将tf.train.Example对象序列化，我们写一个可以由图片文件列表生成对应 TFRecord 文件的的函数： def create_tf_record(example_file_list...对象依次序列化即可。

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Python中下划线---完全解读

它以一个现有序列为参数，并将该序列中所有元素从尾到头以逆序排列生成一个新的迭代器。...序号目的所编写代码 Python 实际调用序列的长度 len(seq) seq.__len__() 了解某序列是否包含特定的值 x in seq seq....__ge__(y) 布尔上上下文环境中的真值 if x: x.__bool__() 可序列化的类 Python 支持任意对象的序列化和反序列化。...__setstate__() * 要重建序列化对象，Python 需要创建一个和被序列化的对象看起来一样的新对象，然后设置新对象的所有属性。...Internal: raise an ValueError if file is closed ''' if self.closed: raise ValueError(

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