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图像拼接

图像的预处理 由于在图像获取的过程中存在这很多干扰，光线不统一的情况，常常产生图像模糊、灰度偏移及几何变形。所以对图像进行预处理是很有必要的。...基于区域灰度强度的配准方法是通过模板在拼接图像中寻找与参考图像相似度最高的模版，从而找到最佳的配准位置；基于特征的配准方法则是通过匹配几幅图像中相似度最高的特征点，来找到最好的配准效果，其中特征点有：角点...重投影：通过图像的几何变换，把一系列图片转换成一个共同的坐标系 缝合：通过合并重叠部分的像素值并保持没有重叠的像素值使之生成更大画布的图像 融合：通过几何和光度偏移错误通常导致对象的不连续，并在两个图像之间的边界附近产生可见的接缝...图像拼接算法分类 如图二所示，对“图像匹配方法”分类，图像拼接算法可分为基于“空间域”和“频域”。基于空间域的图像拼接可以进一步划分为基于区域的图像拼接和基于特征的图像拼接。...对图像拼接的“图像匹配方法(registration)”分类 基于空间域(Spatial domain)图像拼接算法 这类算法使用像素的属性进行图像匹配，因此它们是最直接的图像拼接的方法。

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基于语义分割的相机外参标定

，引入了语义标签，可以在跨域之间进行匹配校准，此外，使用语义标签代替原始RGB和RGBD相机数据使配准更加稳健，并减少配准算法错误的可能性。...该方法包括数据预处理步骤以及执行跨域配准的优化步骤，在预处理步骤中，重建三维环境模型，然后使用神经网络进行语义标记，并对目标摄像机的图像进行语义分割处理，然后，调用优化算法以将3D模型的渲染视图的视觉外观和投影与分割的摄像机视图相匹配...因为它们共享SemanticKITTI中可用的大多数类，因此可以在域之间直接匹配类标签，再次从分割图中移除动态对象类类别，例如汽车或行人。...CARLA评估时，点云视图以天空背景呈现，如图2b所示，为了仅匹配两幅图像之间的共同天空区域，渲染视图中与目标中的天空区域不匹配的天空区域被屏蔽，因为这些像素是由点云稀疏引起的，另一种有效的措施是仅使用图像的下半部分进行配准...此外，我们通过不手动校正图像分割来测试完全自动标记的KITTI场景，这些场景中的性能仅略有下降，甚至保持在相同的范围内，因此与半自动用例相当。

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杨老师课堂之Jquery的筛选,事件,效果,Ajax,javascript跨域)

filter(expr|obj|ele|fn)，筛选出与指定表达式匹配的元素集合。...not(expr|ele|fn)，删除与指定表达式匹配的元素 slice(start, [end])选取指定范围匹配的子集 •start 开始选取子集的位置。...find(expr|obj|ele)，搜索所有与指定表达式匹配的元素 next([expr])，取得一个包含匹配的元素集合中每一个元素紧邻的后面同辈元素的元素集合。...parent([expr]),取得一个包含着所有匹配元素的唯一父元素的元素集合 parents([expr]),取得一个包含着所有匹配元素的祖先元素的元素集合（不包含根元素）。...not(expr|ele|fn)，删除与指定表达式匹配的元素 slice(start, [end])选取指定范围匹配的子集 •start 开始选取子集的位置。

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HTML5设备定向小实践

以两个坐标系重合为初始状态，旋转应用下列规则： 以设备坐标系z轴为轴，旋转alpha度。alpha的作用域为[0, 360)。 以设备坐标系x轴为轴，旋转beta度。...beta的作用域为[-180, 180)。 已设备坐标系y轴为轴，旋转gamma度。gamma的作用域为[-90, 90)。...acceleration指定设备相对于地球在x、y与z轴上的加速状况，可以分别通过其x、y与z属性进行访问，单位必须是m/s2。...accelerationIncludingGravity与acceleration属性所取的数值相同，但会加上一个加速度相等方向相反的反重力加速度。...我们可以通过其alpha、beta与gamma属性访问rotationRate的各独立取值，单位必须是deg/s。 interval指定不同数据获取操作之间的时间间隔，单位必须是毫秒。

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HTML5设备定向小实践

以两个坐标系重合为初始状态，旋转应用下列规则： 以设备坐标系z轴为轴，旋转alpha度。alpha的作用域为[0, 360)。 以设备坐标系x轴为轴，旋转beta度。...beta的作用域为[-180, 180)。 已设备坐标系y轴为轴，旋转gamma度。gamma的作用域为[-90, 90)。...acceleration指定设备相对于地球在x、y与z轴上的加速状况，可以分别通过其x、y与z属性进行访问，单位必须是m/s2。...accelerationIncludingGravity与acceleration属性所取的数值相同，但会加上一个加速度相等方向相反的反重力加速度。...我们可以通过其alpha、beta与gamma属性访问rotationRate的各独立取值，单位必须是deg/s。 interval指定不同数据获取操作之间的时间间隔，单位必须是毫秒。

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进阶渲染系列（二）——曲面细分（细分三角形）

由于Hull阶段在顶点阶段之后，因此从逻辑上讲，Hull函数的输入类型必须与顶点函数的输出类型匹配。的确如此，但是我们暂时将忽略这一事实。 在处理三角形时，每个补丁将包含三个顶点。...因此，让我们从占位开始为我们的域（Domain）着色器创建函数。 ? Hull着色器和Domain着色器都作用于相同的域，即三角形。我们通过UNITY_domain属性再次发出信号。 ?...相反，它会为这些顶点提供重心坐标。使用这些坐标来导出最终顶点取决于域着色器。为了使之成为可能，每个顶点都会调用一次域函数，并为其提供重心坐标。它们具有SV_DomainLocation语义。 ?...除了位置之外，还可以插入法线，切线和所有UV坐标。 ? 唯一不插值的就是实例ID。由于Unity不同时支持GPU实例化和细分，因此复制该ID毫无意义。...否则，生成的顶点将沿着该边不匹配，这会在网格中产生可见的间隙。在我们的例子中，我们对所有边使用相同的逻辑。唯一的区别可以是控制点参数的顺序。

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【Spring教程】bean的作用域及自动装配

如果不指定Bean的作用域，Spring默认使用singleton作用域。Java在创建Java实例时，需要进行内存申请；销毁实例时，需要完成垃圾回收，这些工作都会导致系统开销的增加。...二、自动装配 1、byName：根据要匹配到bean的属性中的那个属性名到xml文件中查找...bean的id与之匹配的bean，如果找到，就把该bean装配到该属性中。...3、constructor：通过构造器注入bean；此方法与byType有相同的局限性，如果找到多个与之匹配的bean类型或者有多个构造器能使用自动装配，它就不会自动选择，而会抛出异常。...4、autodected：最佳自动装配方式：首先会使用constructor进行自动装配，如果不匹配则会使用byType进行装配。 5、注解装配（最常用）

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《javascript高级程序设计》核心知识总结

摘要 js基本的数据类型和关键点 变量，作用域和内存问题 垃圾回收机制 面向对象的程序设计 实现类与继承的经典方式 BOM和DOM对象 DOM扩展与高级API介绍 高级编程技巧 跨文档消息传递和ajax.../g; let matches = pattern.exec(text); //每次调用都返回一个匹配项，即使是全局模式 matches[0] //与整个模式匹配的字符串 matches[1] // 除了第一项以外...，其他项为与模式中捕获组匹配的字符串 test(text) 接收一个字符串参数，在模式与该参数匹配是返回true // RegExp构造函数属性 leftContext | $`(短属性名) //...Object.getOwnPropertyNames() //获取所有实例属性，包括不可美枚举的 8.实例中的指针只指向原型，而不指向构造函数 9.重写原型对象会切断现有原型与之前存在的对象实例之间的联系...头部回发相同的源信息 Access-Control-Allow-Origin：http://www.baidu.com （如果是公共资源，可以回发“*”） 3.如果没有这个头部，或者有这个头部但是源信息不匹配

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基于正交投影的点云局部特征描述详解

本次介绍一个发表于Pattern Recognition的经典三维点云描述子TOLDI，首先进行算法阐述，然后再给出数据集的介绍、局部参考坐标系与描述子的评估方法。...当局部坐标系存在计算误差时，将对基于其构建的点云局部特征产生显著的负面影响（图1（b））。 ? 图 1 局部坐标系可重复性的定义以及局部坐标系计算误差对于三维匹配的影响。...（a）中，斯坦福 bunny 模型上红色的点代指任意关键点，红色球域内的点构成了一个局部曲面，局部曲面内的三个正交轴形成了局部坐标系。...绿色线条代表正确匹配，红色线条代表错误匹配。 ? 图 2 所提出的局部坐标系的二维示意图。...因此，其中的几何属性（例如局部深度）是在变换至 LRF 坐标系后的局部曲面中进行计算。由于被赋予了 LRF 一样的本征属性，这些几何属性也具有刚体变换不变性，符合文献中提出的描述子不变性理论。

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JavaScript学习参考结构

match() 找到一个或多个正则表达式的匹配。 replace() 替换与正则表达式匹配的子串。 search() 检索与正则表达式相匹配的值。...1 4 支持正则表达式的 String 对象的方法 方法 描述 FF IE search 检索与正则表达式相匹配的值。 1 4 match 找到一个或多个正则表达式的匹配。...下面是一个属性列表，可将之插入 HTML 标签以定义事件的行为。 属性 此事件发生在何时... onabort 图像的加载被中断。 onblur 元素失去焦点。 onchange 域的内容被改变。...relatedTarget 返回与事件的目标节点相关的节点。 screenX 返回当某个事件被触发时，鼠标指针的水平坐标。 screenY 返回当某个事件被触发时，鼠标指针的垂直坐标。...offsetX,offsetY 发生事件的地点在事件源元素的坐标系统中的 x 坐标和 y 坐标。 returnValue 如果设置了该属性，它的值比事件句柄的返回值优先级高。

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J. Med. Chem. | RELATION: 一种基于靶标结构的深度学习全新药物设计模型

然而，传统的药物从头设计方法无法兼顾生成分子的新颖性与理想属性。深度学习（Deep learning, DL）的引入为全新药物设计注入了新的活力。...鉴于深度学习对分子属性的深度特征出色的提取能力，目前已经有近百种基于深度学习的框架的全新药物设计模型被开发出来，旨在解决传统方法中生成分子的新颖性与理想属性之间的冲突。...随后将源域数据集和目标域数据集放入7.57.57.5 Å3的网格中，并将源域数据集和目标域数据集的质心与立方体框的质心对齐，重原子的位置以1 Å作为分辨率，每个原子由19个物理化学性质描述。...最后，源域数据集和目标域数据集中的每个分子都由一个由其坐标特征向量定义的四维张量表示。...这表明，通过将药效团特征引入RELATION，生成的分子可以增强与预设药效团模型间的匹配性。 作者还在RELATION框架中引入了BO的采样。

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HDR关键技术：色度学，颜色空间及转换

但是需要额外注意的是，这里提到的对某种色光敏感，不代表这种视觉锥细胞只能够感知到该中色光。...通过对颜色匹配函数归一化，可以帮助消除亮度带来的影响。 归一化的结果如下： ? 由上面的三个式子我们可以发现，b(λ)=1-r(λ)-g(λ)，因此，使用r(λ)与g(λ)就可以表示整个色域。...此时的XYZ与RGB这种自然界中存在的红光，绿光，蓝光不同，它的人为定义出的具有特殊匹配函数的三种“基色”，它的匹配函数 ? 如下图所示： ? 图3....CIE-XYZ颜色匹配函数 这里我们不需要尝试将XYZ与自然界中的某种波长的光线对应，这是没有必要的，我们只需要知道它们是具有如上图所示的匹配函数，并且是由RGB通过非线性变换得到的新的“基色”即可。...理想情况下转换应该满足以下要求：BT.709色域内的颜色应该保持不变；转换方法适用于于BT.2020和BT.709之间的多次转换；感知的色调变化必须尽可能小；空间细节没有重大损失；不会在颜色上引入可见的不连续性

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【前端基础】JS基础学习笔记整理

JS中 常见的 陷阱 转 区分大小写：变量名、属性和方法全部都区分大小写 不匹配的引号、圆括号或花括号将抛出错误 条件语句：3个常见陷阱 换行：一直用分号结束语句来避免常见的换行问题 标点法：在对象声明的尾部逗号将导致出错...正则表达式可以让用户通过使用一系列的特殊字符构建匹配模式，然后把匹配模式与数据文件、程序输入以及 WEB 页面的表单输入等目标对象进行比较，根据比较对象中是否包含匹配模式，执行相应的程序。...\s：用于匹配单个空格符，包括 tab 键和换行符； \S：用于匹配除单个空格符之外的所有字符； \d：用于匹配从 0 到 9 的数字； \w：用于匹配字母，数字或下划线字符； \W：用于匹配所有与.../\bbom/ 因为上述正则表达式模式以“\b”定位符开头，所以可以与目标对象中以 “bomb”, 或 “bom”开头的字符串相匹配。.../man\b/ 因为上述正则表达式模式以“\b”定位符结尾，所以可以与目标对象中以“human”,“woman”或“man”结尾的字符串相匹配。

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Spring认证中国教育管理中心-Spring Data MongoDB教程四

从GOT集合中删除与查询条件匹配的所有文档。 删除GOT集合中的前三个文档。...从GOT集合中删除与查询条件匹配的所有文档。与 不同的是，文档不会被批量删除，而是逐个删除。 删除GOT集合中的前三个文档。与 不同的是，文档不会被批量删除，而是逐个删除。...$jsonSchema只能应用于查询的顶层，而不是特定于属性的。使用properties架构的属性来匹配嵌套字段。...与查询匹配的第一个文档被返回并从数据库中的集合中删除。 11.6.3.查询不同的值 MongoDB 提供了一种操作，通过使用来自结果文档的查询来获取单个字段的不同值。...目标类型可能包含一个以返回的距离命名的属性，以（另外）将其直接读回域类型，如下所示。

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PHP常用函数总结

上代码 //PHP设置跨域 header("Access-Control-Allow-Origin:*"); //PHP设置JSON头 以JSON格式输出 header("Content-type:application...，那么返回最先匹配到的键值的键名 //false代表不限类型，键值数据相同即可 //true代表完全匹配，要求数据类型和键值完全相同，默认为false array_search("键值", 数组, false...include引入的文件执行错误，不会带掉程序，只会返回一个警告，然后程序继续执行下去 //而require_once()和include_once()则跟require和include一样，唯一多出的一点属性就是...,画板y坐标点,图片x坐标点,图片y坐标点,要压缩到多宽,要压缩到多高,图片的宽,图片的高); //销毁图像资源 imagedestroy(); //合并图片，把图片2放到图片1里面 imagecopymerge...(图片1,图片2,图片1x坐标点,图片2y坐标点,图片1x坐标点,图片2y坐标点,图片2的宽,图片2的高,透明度); //设置字体的颜色 imagecolorallocatealpha(图片或者画板,

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Spring认证中国教育管理中心-Spring Data MongoDB教程五

域类中的 GeoJSON 类型 在域类中使用GeoJSON类型很简单。...与其他元数据一样，排序规则可以通过 注释的collation属性从域类型派生@Document，并将在运行查询、创建集合或索引时直接应用。...AggregationResults results = template.aggregate(aggregation, "tags", TagCount.class); 仅当用于操作的排序规则与索引排序规则匹配时才使用索引...properties与描述object类型的模式对象相关。它包含特定于属性的架构约束。 firstname为firsname文档内的字段指定约束。...查询匹配 JSON Schema 的集合 您可以使用架构来查询与 JSON 架构定义的给定结构匹配的文档的任何集合，如以下示例所示： 示例 88.

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