LiDAR (激光雷达)是一种重要的传感器,被广泛用于自动驾驶场景中,以提供物体的精确 3D 信息。因此,基于 LiDAR 的 3D 目标检测引起了广泛关注。许多 3D 目标检测算法通过将无序和不规则的点云进行体素化,随后利用卷积神经网络处理体素数据。然而,3D 卷积算子在计算上效率低下且容易消耗大量内存。为了缓解这些问题,一系列工作利用稀疏 3D 卷积网络作为 3D 骨干网络来提取特征。如图 1 所示,这些工作将 3D 特征图投影到鸟瞰图 (BEV) 或正视图 (RV) 中,并且使用各种方法从这些 2D 特征图生成对象候选 (Object Proposals)。
点击上方↑↑↑“OpenCV学堂”关注我来源:公众号 机器之心 授权 本文提出了 VISTA,一种新颖的即插即用多视角融合策略,用于准确的 3D 对象检测。为了使 VISTA 能够关注特定目标而不是一般点,研究者提出限制学习的注意力权重的方差。将分类和回归任务解耦以处理不平衡训练问题。在 nuScenes 和 Waymo 数据集的基准测试证明了 VISTA 方法的有效性和泛化能力。该论文已被CVPR 2022接收。 第一章 简介 LiDAR (激光雷达)是一种重要的传感器,被广泛用于自动驾驶场景中,以提供物
机器之心专栏 作者:邓圣衡、梁智灏、孙林、贾奎 本文提出了 VISTA,一种新颖的即插即用多视角融合策略,用于准确的 3D 对象检测。为了使 VISTA 能够关注特定目标而不是一般点,研究者提出限制学习的注意力权重的方差。将分类和回归任务解耦以处理不平衡训练问题。在 nuScenes 和 Waymo 数据集的基准测试证明了 VISTA 方法的有效性和泛化能力。该论文已被CVPR 2022接收。 第一章 简介 LiDAR (激光雷达)是一种重要的传感器,被广泛用于自动驾驶场景中,以提供物体的精确 3D 信息。
知道自动驾驶汽车安全上路前需要进行多少里程的测试吗?特斯拉CEO马斯克说至少要96亿公里以上,兰德智库认为需要至少跑177亿公里,相当于在地球和太阳间往返50多趟。这么大的数据量,要是全靠道路测试是不是会把工程师逼疯?
超现实的虚拟世界被誉为自动驾驶汽车 ( autonomous vehicles ,AV) 的最佳驾驶学校,因为它们已被证明是安全地尝试危险驾驶场景的卓有成效的测试平台。特斯拉、Waymo 和其他自动驾驶公司都严重依赖数据来启用昂贵且专有的逼真模拟器,因为测试和收集细微的几乎崩溃的数据通常不是最容易或最理想的重建方式。
Windows Server 2016 Operating system edition KMS Client Setup Key Windows Server 2016 Datacenter CB7KF-BWN84-R7R2Y-793K2-8XDDG Windows Server 2016 Standard WC2BQ-8NRM3-FDDYY-2BFGV-KHKQY Windows Server 2016 Essentials JCKRF-N37P4-C2D82-9YXRT-4M63B Windows
说明:KMS就不介绍了,激活Windows系统用的,不需要花钱即可使用正版授权,这里分享下各Windows版本最新KMS GVLK,并提供KMS服务器和KMS激活Windows一键脚本供同学们激活使用。
大概在2009年中的时候,偶然看到WPF这词,还不明白它是用来干嘛的!后来下载了一个WPF写的Demo,这个是一个计算营养计算的程序,绚丽的UI界面以及各种动画效果让我吃惊不小,很难相信这个是.net开发的。后来我才知道这就是WPF的魅力!
之前,一直想深入了解下Windows Vista Ultimate的英文版与中文版有什么详细的区别,因为Ultimate版支持多国语言。这便萌生了写这篇文章的想法。
【1】 VISTA 2.0: An Open, Data-driven Simulator for Multimodal Sensing and Policy Learning for Autonomous Vehicles 标题:Vista 2.0:一个开放的、数据驱动的自主车辆多模态感知和策略学习模拟器 链接:https://arxiv.org/abs/2111.12083
在 Windows Vista+ 系统下,若 EXE 文件名中包含有「install」、「update」或「setup」等字样,可能出现如下问题:
系统名称后面带个N的,代表移除了某些功能,例如:Windows Media Player, Groove Music, Movies & TV, Voice Recorder, Skype等 https://support.microsoft.com/en-us/help/3010081/media-feature-pack-for-windows-10-n-and-windows-10-kn-editions 名词 解释 Datacenter 数据中心版 Standard 标准版 Professional
Electric Rain ZAM 3D是一个功能齐全的3D建模软件,可轻松创建,定制和动画基于Windows Vista 应用的3D界面要素. 用于快速创建3D网格,并让3D网格动起来。Electric Rain ZAM 3D自动生成XAML(扩展应用程序标记语言)标记可以方便的拷贝至Visual Studio或者Expression Blend中。
KMS,是 Key Management System 缩写,也就是密钥管理系统。这里所说的就是用来激活 VOL 版本 Windows 和 Office 的 KMS。经常能在网上看到有人提供 KMS 服务器地址,那么你有没有想过自己也来搞一个这样的服务呢?而这样的服务在 Github 上已经有开源代码实现了。
版本: V0.1 功能: 鼠标悬停在任务栏下方,自动引发flip 3d (VISTA)。 在屏幕右下角点击,窗口透明化,可以看到桌面 (XP,VISTA)。 截图:
wmic os get caption 查看系统版本 slmgr /dlv 查看激活详情
在Windows操作系统上,音频处理技术主要是采用微软提供的相关API:Wave系列API函数、DirectSound、Core Audio。
VLC 4.0 版本将增加对主流 VR 头显的支持,并带来全新的界面。在早前举行的 FOSDEM 2019 中,VLC 总裁兼开发负责人 Jean-Baptiste Kempf 谈论了 正在开发的 VLC 4.0 的新特性。
DirectX Runtime 核心组件有Direct3D, DirectSound和DirectInput, 可以看作是操作系统的一部分. DirectX9.0c的核心组件自从DirectX SDK
昨天参加微软的一个小技术新一代设计工具 - Microsoft Expression 看到很多相关的工具.在网上一搜,找到下面这些东东,和大家分享一下. XAML: Vista\Longhorn 内置 Native 的 XRE。以 Windows 的界面组件来 Render 界面,发生事件时,调用用户自己的事件处理程序(.NET 的程序)。可以运行于Windows XP SP2,Windows Server 2003 SP1. XAML资讯的专门网站: http://www.xaml.net/in
4Easysoft Blu-ray Player 是一款功能强大的蓝光播放器软件,它支持多种视频格式,包括蓝光、DVD、RMVB、MP4、MKV、AVI、FLV、SWF 等等。
用过VISTA和WIN7的用户对于ReadyBoost应该不陌生了,这是一项自windows 6核心开始加入的新功能,旨在“扩充”物理内存,加速系统。
Rhinoceros 7.4是一款专业的3D建模软件,利用它可以创建、编辑、分析、提供、渲染、动画与转换NURBS线条、曲面、实体与多边形网格,并且不受精度、复杂、阶数或是尺寸的限制;它能轻易整合3D
作为计算机视觉中众多基础问题中的一个,目标检测成为了许多其他计算机视觉任务的基础,比如:实例分割,目标跟踪和姿态估计等。
以下文字来自官网 X-Mouse 按钮控制是适用于 Windows 的免费工具,允许您重新配置和扩展鼠标的功能。
windows系统中,抓取屏幕有很多方法,比较常用的是GDI和mirror两种方式,除此以外,利用ddraw和DXGI(windows7以上系统支持)方式也可以抓取屏幕。由于mirror的方式涉及到驱动底层,并且也不是所有系统都支持,这里不做介绍,着重介绍GDI, DDRAW和DXGI这三种抓屏方式,
Adobe Photoshop 2022是一款十分强大的电脑图像处理软件知识兔,一直以来都被广泛的应用于平面设计、知识兔创意合成、美工设计、UI界面设计、知识兔图标以及logo制作、绘制和处理材质贴图等各个领域中,知识兔还拥有强大的图像修饰、图像合成编辑以及调色功能,知识兔利用这些功能可以快速修复照片,知识兔也可以修复人脸上的斑点等缺陷,快速调色等。
小工具,可用于重启Greenbrowser。 运行平台:win2000/NT/XP/VISTA 简介:发送命令关闭Greenbrowser,和"菜单->退出"效果一样,然后重启Greenbrowser。 开发工具:用autohotkey开发的 版本更新历史 V1.3 修改图标问题。 修改启动后不退出的问题。 V1.1 修改:退出没问题,如果有活动的页面,重启好像有时候会有问题。 修改:会误关其他标题有"greenbrowser"字样的软件。 GB论坛下载: [本帖最后由 bsmagic 于 2008-9-4 19:59 编辑 ]
虚拟环境模拟硬件设备并在其描述中留下特定的痕迹 - 可以查询这些痕迹并得出有关非主机操作系统的结论。
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Windows系统内置了许多本地用户组,这些用户组本身都已经被赋予一些权限(permissions),它们具有管理本地计算机或访问本地资源的权限。只要用户账户加入到这些本地组内,这回用户账户也将具备该组所拥有的权限。
Wannacry蠕虫勒索软件处置流程及工具包 1、背景 5月12日晚,一款名为Wannacry 的蠕虫勒索软件袭击全球网络,这被认为是迄今为止最巨大的勒索交费活动,影响到近百个国家上千家企业及公共组织。 该软件被认为是一种蠕虫变种(也被称为“Wannadecrypt0r”、“wannacryptor”或“ wcry”)。 像其他勒索软件的变种一样,WannaCry也阻止用户访问计算机或文件,要求用户需付费解锁。 该勒索软件利用ETERNALBLUE(永恒之蓝)发起病毒攻击。蠕虫软件正是利用 SMB
前段时间无聊装了个VS2010RC, 然后试着建个了WPF的工程, 体验了一番. 刚开始没觉得这东西比WinForms方便在哪, 只是觉得它是一套跟Win32/MFC/WinForms完全不同的的东西. Win32/MFC/WinForms只要了解了消息循环机制, 理解起来就比较容易, 可WPF冒似没这套东西. 而且, HWND已经不存在于控件上了, 这是一个令人很不习惯的地方. 要知道不论什么UI库, 要想跟DirectX一起使用的话, 必须有一个HWND来指定绘制区域. 那么问题就来了: 怎么用WPF做
全面迎接.Net3.0时代的到来(WCF/WF/WPF/LINQ) .Net3.0从2006年发布预览版到今天(最高版本已经达到.Net3.5了),已经日趋稳定,.Net2.0做为3.0/3.5的一个子集继续被支持,但3.0又引入了很多激动人心的新特性(虽然这些特性在业内早已在其它说来语言上实现,但MS的优势在于,将别人的优势融入自己的产品体系后,将变得更强大优秀) 这里介绍几个部分新特性: (一).LINQ的支持 经过了最近 20 年,面向对象编程技术( object-oriented (OO) pr
无论哪种方式获取系统版本,Win11获取到的都是Win10,但是版本号的方式可以通过构建号来判断Win11。
如今,各大浏览器都开始使用硬件来加速图形性能,IE9 Beta也即将发布,微软在此时对比了完全硬件加速和部分硬件加速之间的区别,向众人揭示了IE9的优越性。
3 Windbg for windows 10 (WinDbg 10.0.18362.1) - 官方下载
大约在一年前,那时候的我经常逛CSDN,首页上经常出现袁萌的文章,大谈Ubuntu系统安装到U盘做成启动盘,一盘在手系统到处运行。只要有电脑并支持从U盘启动,就可以在上面通过U盘运行里面的Ubuntu系统!随时随地办公和娱乐两不误。
多媒体应用程序是典型的资源密集型应用,因此优化多媒体应用程序至关重要,这也是使用视频处理专用硬件加速的初衷。作为回报,这允许整个系统更加有效地运行(以达到最佳性能)。 但是为了支持硬件加速,软件开发厂商面临着各种挑战:一个是存在潜在的系统性能风险问题;此外,软件开发商一直也因为要面对各种硬件架构的复杂性而苦苦挣扎,并需要维护不同的代码路径来支持不同的架构和不同的方案。优化这类代码,耗时费力。想想你可能需要面对不同的操作系统,诸如Linux,Windows,macOS,Android,iOS,ChromeOS;需要面对不同的硬件厂商,诸如Intel,NVIDIA,AMD,ARM,TI, Broadcom……,因此,提供一个通用且完整的跨平台,跨硬件厂商的多媒体硬件加速方案显得价值非凡。
本文告诉大家如何在 C# 控制台项目使用 UAC 权限。这个方法在 WPF 和 控制台都是可以使用。
想要迈向通用人工智能,必须要构建一个能够理解人类生活的真实世界,并掌握丰富技能的具身通用智能体。
我们常用的显示器接口有HDMI、VGA等接口,这些接口是直接在显卡上的,当显示器插在显卡上,显卡就直接可以将显示信号输出到显示器了。
这是我在云服务器Windows Server2019系统的基础上用WinNTSetup安装的三合一系统
XNA Framework 是建置于 .NET Framework 2.0上,另外还加入了一些专注于游戏开发上类别库,在指定的平台上使程式码重用达之最大效果。XNA Framework 在一个特别为有管理式游戏运行的通用语言执行层(Common Language Runtime)版本上运行。这个执行层支援Windows XP、Windows Vista和XBox 360。由于游戏是开发在执行层上,使得游戏能在所有支持XNA Framework 的平台上只要很少甚至不需要任何更改便能运行。现时所有在XNA Framework 上的游戏必需使用C #和XNA Game Studio Express IDE[1]开发。
以下步骤描述如何安装(或更新)Scapy 本身。 根据你的平台,可能需要安装一些额外的库才能使其真正工作。 所以,请大家在平台特定之指南中查看如何安装这些必需的东西。
Adobe Photoshop(简称PS) 是一款 Adobe 公司最知名知识兔的软件之一,它集成图像扫描、编辑修改、图像制作、广告创意,图像输入与输出于一体,知识兔深受广大平面设计人员和电脑美术爱好者的喜爱。
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