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CVPR 2022 | 即插即用!华南理工开源VISTA:双跨视角空间注意力机制实现3D目标检测SOTA

LiDAR (激光雷达)是一种重要的传感器,被广泛用于自动驾驶场景中,以提供物体的精确 3D 信息。因此,基于 LiDAR 的 3D 目标检测引起了广泛关注。许多 3D 目标检测算法通过将无序和不规则的点云进行体素化,随后利用卷积神经网络处理体素数据。然而,3D 卷积算子在计算上效率低下且容易消耗大量内存。为了缓解这些问题,一系列工作利用稀疏 3D 卷积网络作为 3D 骨干网络来提取特征。如图 1 所示,这些工作将 3D 特征图投影到鸟瞰图 (BEV) 或正视图 (RV) 中,并且使用各种方法从这些 2D 特征图生成对象候选 (Object Proposals)。

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    FFmpeg 硬件加速方案概览 (上)

    多媒体应用程序是典型的资源密集型应用,因此优化多媒体应用程序至关重要,这也是使用视频处理专用硬件加速的初衷。作为回报,这允许整个系统更加有效地运行(以达到最佳性能)。 但是为了支持硬件加速,软件开发厂商面临着各种挑战:一个是存在潜在的系统性能风险问题;此外,软件开发商一直也因为要面对各种硬件架构的复杂性而苦苦挣扎,并需要维护不同的代码路径来支持不同的架构和不同的方案。优化这类代码,耗时费力。想想你可能需要面对不同的操作系统,诸如Linux,Windows,macOS,Android,iOS,ChromeOS;需要面对不同的硬件厂商,诸如Intel,NVIDIA,AMD,ARM,TI, Broadcom……,因此,提供一个通用且完整的跨平台,跨硬件厂商的多媒体硬件加速方案显得价值非凡。

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