目录 1 渲染事物2 创建顶点网格3 创建Mesh4 生成附加顶点数据 本文主要内容： 1、创建一个点阵网格 2、用协程分析点阵网格的位置 3、用三角形定义表面 4、自动生成法线 5、增加纹理坐标和切线...首先我们需要先知道所有顶点的位置，所以可以把三角形留到后面再处理。保存顶点，就需要持有一个三维的矢量的阵列来存储点，顶点的数量则取决于grid的大小。...（第一个三角形） 现在有了一个三角形了，位置我们网格的第一块瓷砖的一半位置。为了能覆盖整个瓷砖，我们所需要的第二个三角形。 ? ?...这是有原因的，因为如果我们自己不提供UV坐标，那么它们都是默认的零。 要使纹理适合我们的整个网格，只需将顶点的位置除以网格尺寸即可。 ? ? ?...（平坦的表面假装凹凸不平） 现在，你已经知道了如何创建一个简单的mesh，并使它看起来像是使用了很复杂的材质。mesh需要顶点位置和三角形，通常也需要UV坐标--最多四组（经常是切线）。
最后，片段着色器计算每个像素是如何被覆盖它的基元着色的。 2.可微的光栅化：首先，只考虑被一个或多个面覆盖的前景像素。...Pi和Vi是图像平面上的二维坐标，Ui为标量。使用面的顶点属性的重心插值来计算这个像素的值Ii： ? 权重w0，w1和w2是由顶点和像素位置使用一个可微函数Ωk(附录中提供)计算得到的： ?...(a,b) 顶点颜色渲染器模型中的顶点位置和颜色(c,d)纹理渲染模型中的纹理和纹理标 (e,f) Lambertian模型中的顶点和摄像机位置(g)球谐模型照明， (h) Phong模型中的材料。...DIB-R的应用 1从单一图像预测3D物体：输入一张RGBA图片，RGB值I和轮廓S到一个卷积神经网络F中，用特殊的拓扑学预测出网格中每个顶点的位置和颜色值。...纹理和光线预测的结果 ? 在CUB bird数据集和PASCAL3D+ Car数据集的示例 ? 3D GAN从两个视角对汽车图像进行了训练 ?
此外，作者还首次在2D监督下执行基于梯度的3D网格编辑操作，如2D到3D风格迁移和3D DeepDream。 简介 从二维图像理解三维世界是计算机视觉的基本问题之一。...使用网格这种表示方式有两个好处，第一个是表示三维模型时，需要的参数少，模型和数据集也相应比较小。第二个就是它适合几何变换。对象的旋转、平移和缩放由顶点上的简单操作表示。...其中，多边形网格具有存储效率高、适用于几何变换且具有曲面等特点，因此它实际上是计算机图形学（CG）和计算机辅助设计（CAD）中的标准形式。...该渲染器提供图像相对于网格顶点和纹理的渐变。因此，利用二维图像的损失函数就可以实现网格的DeepDream和风格转换。...2.基于梯度的三维网格编辑：在这项工作中，基于其渲染图像R来优化由顶点Vi、面Fi和纹理Ti组成的3D网格m，而不是生成图像进行编辑。
黑线出现在高度为零的位置，因为在这些情况下归一化失败。我们需要另外的不同的方法。 1.3 有限差异 因为我们正在使用纹理数据，所以我们拥有二维数据。有U和V尺寸。...要将其变成指向上的法向矢量，我们必须将切线绕Z轴旋转90°。 ? ? （使用实际的法线） 矢量旋转如何工作的？ 通过交换向量的X和Y分量，并翻转新的X分量的符号，可以将2D向量逆时针旋转90°。...创建具有双边对称性的3D模型（例如人和动物）时，一种常见的技术是左右镜像网格。这意味着你只需要编辑网格的一侧。也就是只需要一半的纹理数据即可。这意味着法向和切向量也将被镜像。但是，不应该镜像双切线！...为此，镜像切线将1存储在其第四分量中，而不是-1。因此，该数据实际上是可变的。这就是为什么必须明确提供它的原因。 然后，我们可以使用顶点法线和切线来构造一个与网格表面匹配的3D空间。...然后，你就需要创建特定于该对象的网格物体资产的本地副本。这就是为什么MeshFilter.mesh创建副本的原因。 ? 首先，我们将显示法线向量。从网格获取顶点位置和法线，然后使用它们绘制线。
，经历下面步骤： 进行网格细分和尺度缩放匹配同精度的模型 随机生成用于让三角面顶点偏移的噪声向量 将噪声和网格输入GAN的生成器，网格的顶点利用噪声偏移 从中提取三角面的隐含几何特征进行卷积，生成对应面的顶点所需的替换向量...用求平均解决顶点偏移重叠问题，然后替换顶点得到生成的网格 将生成的网格和对应的参考采样网格输入GAN的判别器 判别器以patch为单位判断生成的面块是否为真，加权损失后得到生成器所需的梯度 反复训练直到这个尺度级别的...这篇文章采用了很简单的中点细分法，在每个三角形面的三条边的中点都增加一个新的顶点，然后将这三个新的顶点连起来从而将一个三角形转为了四个三角形，增加了模型的面数和顶点数。...PartE 从单个网格图形进行学习 前面介绍了如何组织各种特征和优化，而具体GAN对这个问题进行分层学习方法如下。...然后GAN的生成器接受这个网格图形和一个噪声向量，这里噪声相当于产生传统GAN中的噪声图但又提供了一定的约束，加入噪声扰动让顶点的位置发生变化，由此生成器输出加了噪声前的模型各个面所需的偏移向量。
将顶点着色器和片元着色器连接起来的方法叫做着色程序。 顶点着色器：顶点着色器的作用是计算顶点的位置，即提供顶点在裁剪空间中的坐标值 ?...： 属性和缓冲：缓冲是发送到 GPU 的一些二进制数据序列，通常情况下缓冲数据包括位置、方向、纹理坐标、顶点颜色值等。...当然你可以根据自己的需要存储任何你想要的数据。属性用于说明如何从缓冲中获取所需数据并将它提供给顶点着色器。 全局变量：全局变量在着色程序运行前赋值，在运行过程中全局有效。...一般情况下我们在纹理中存储的大都是图像数据，但你也可以根据自己喜欢存放除了颜色数据以外的其它数据 可变量：可变量是一种顶点着色器给片元着色器传值的方式 小结 WebGL 只关心两件事：裁剪空间中的坐标值和颜色值...对于 WebGL 的初学者而言是极度不友好的，我们需要配置顶点着色器用于计算绘制顶点所在的位置，而这对于开发者而言需要一定的数学基础熟悉矩阵的运算，同时也要有空间几何的概念熟悉 3D 物体的空间分布。
如果你有跨平台需要交换3d模型的需求，不妨考虑使用它。 glTF的设计思想 glTF的核心设计思路是数据和结构的分离，通过json文件存储模型的层级和索引信息，通过二进制文件存储扁平的数据体。...accessors指明了如何通过bufferViews来获取一组数据，并且规定了该数据的类型和范围。它是最终被几何属性引用的单位。...形变动画原理上和骨骼动画不同，并非通过骨骼来带动网格运动，而是通过将若干个网格顶点聚合为一个通道（target），并通过定义每个顶点的position和normal，“捏出”该通道形变后的状态。...插值计算本身的计算效率很高，但存储关键帧的数据量庞大，是一种用空间换时间的策略。应用领域很广泛，比如用于角色捏脸。 image.png 形变动画的存储并没有统一标准，不同文件格式会设计不同的机制。...逆矩阵是一个重要的信息，用于计算骨骼动画时，把节点的变化从全局坐标变回局部坐标。如果不这样做，我们算出来的节点位置就是叠加了骨骼矩阵本身的双重变化，从而出现错误的结果。
每个体素的相对位置共同定义了立体数据的独特结构。体素可以看作是一个具有固定大小的量化点云。然而，对于 3D 建模来说，体素表示太过稀疏，并且在细节和计算资源之间需要进行权衡，这使得合成更加不可行。...因此，更好的研究方向是像位置图回归网络(PRN)[2]这样的网络，它可以利用 UV 位置和纹理图联合预测密集对齐并重建 3D 人脸形状。 ?...UV 位置和纹理图示图 PRN 以 UV 位置图的形式构建 3D 人脸结构的 2D 表示。UV 位置是一个 2D 图像，记录面部点云的 3D 面部坐标。...UV 空间和 UV 位置图被研究人员频繁地用于计算机图形学空间领域，将 3D 空间参数化为 2D 图像平面。...网格形变网络的图卷积网络由三个变形块和两个中间图上池化层组成。变形块逐步处理网格模型的输入图，而中间图上池化层逐步增加图顶点，以增加图的信息容纳能力，同时保持数据的三角形网格形成。
取值范围是0-1，不管纹理图片的像素是多少，3D美术制作软件导出的模型顶点数据都会对应贴图纹理的UV坐标，以保障渲染时的采样正确。...在LayaAir引擎中， 构成各种图形形状的三角面顶点数据以及三角面的索引数据集合就是网格，所以网格在游戏运行时是不可见的，下图是使用像素线精灵来表现模型的网格构成。...用于告诉图形软件如何计算和输出图像。...Shader主要分两类：顶点着色器和片段着色器（也叫片元着色器） 。 顶点着色器是用来处理顶点数据的程序，如顶点坐标、法线、颜色和纹理坐标。 ...它在每个顶点上调用，可将几何图形（例如：三角形）从一个位置转换为另一个位置， 例如，用于顶点变换、纹理坐标生成、 纹理坐标变换等等。 片段着色器用来计算和填充每个像素的颜色，所以也称为像素着色器。
3D 模型渲染 上一节简单介绍了常用的 3D 模型文件 Obj 的数据结构和模型加载库 Assimp 的编译，本节主要介绍如何使用 Assimp 加载 3D 模型文件和渲染 3D 模型。...3D 模型的设计一般是由许多小模型拼接组合成一个完整的大模型，一个小模型作为一个独立的渲染单元，我们称这些小模型为网格（Mesh）。...网格作为独立的渲染单元至少需要包含一组顶点数据，每个顶点数据包含一个位置向量，一个法向量和一个纹理坐标，有了纹理坐标也需要为网格指定纹理对应的材质，还有绘制时顶点的索引。...环境下创建 String type; //纹理类型（diffuse纹理或者specular纹理） }; 网格作为独立的渲染单元至少需要包含一组顶点数据以及顶点的索引和纹理，可以定义如下： class...typeName); }; 使用 Assimp 加载 3D 模型比较简单，最终模型被加载到一个 Assimp 中定义的 aiScene 对象中，aiScene 对象除了包含一些网格和材质，还包含一个
）表示，其中多边形大致沿着场景表面排布，纹理图集存储不透明度和特征向量。...NeRF进入移动时代 给定一个经过校准的图像集合，NeRF的目标就是找到一个高效的新视图合成（novel-view synthesis）的表征，包括一个多边形网格（polygonal mesh），其纹理图存储了特征和不透明度...训练阶段3：提取一个稀疏的多边形网格，将不透明度和特征烘焙成纹理图，并存储神经递延着色器的权重。...网格被存储为OBJ文件，纹理图被存储为PNG文件，而延迟着色器的权重则被存储在一个（小型）JSON文件中。...由于MobileNeRF只保留了可见的三角形，所以在最终的网格中大部分顶点/三角形被移除。 阴影网格(shading mesh)对比下，文中展示了提取的没有纹理的三角形网格。
随着技术的发展，新的图形 API（如 Vulkan 和 Metal ）也开始在移动平台上获得关注，但 OpenGL ES 仍然是一个重要的基准和学习起点。...OpenGL 岗位需求 OpenGL ES 3.X 有什么新特性？ 纹理 2D 纹理数组和 3D 纹理，保存一组 2D 纹理的纹理目标。...sRGB 纹理，通常用于存储和显示经过 sRGB gamma 校正的图像，以获得更准确和更自然的颜色显示效果。 浮点纹理，常用于计算着色器（Compute Shader）。 着色器 二进制程序文件。...顶点着色器输入可以用布局限定符声明，以显式绑定着色器源代码中的位置，而不需要调用 API 。 几何形状 变换反馈（Transform Feedback）。可以在缓冲区对象中捕捉顶点着色器的输出。...OpenGL ES 3.0 引入了 glDrawArraysInstanced 和 glDrawElementsInstanced 函数，它们允许开发者在不同的位置上绘制多个具有相同网格的物体，每个物体可以有不同的变换
这些活就需要顶点处理器来做，最终我们得到了我们所需要视角的画面。...，所以动态批处理仅支持小于900顶点的网格物体，如果你的着色器使用顶点位置，法线和UV值三种属性，那么你只能批处理300顶点以下的物体（如果在这基础上还使用了UV2，则只能批处理180顶点以下的物体）；...2、如果静态批处理前有一些物体共享了相同的网格，那么每一个物体都会有一个该网格的复制品（本来unity只会保留一份，但是静态批处理会生成新的一个大网格，所以会保留所有物体的网格，最后合并），即一个网格会变成多个网格被发送给...目的是把那些不在视野内的顶点裁剪掉，并剔除某些三角形图元的面片。部分在视野内的图元需要做裁剪处理，在裁剪边缘产生新的顶点和三角形进行处理。...所以当你需要光照效果时，可以使用Lightmaps，提前烘焙好，提前把场景中的光照信息存储在一张光照纹理中，然后在运行时刻只需要根据纹理采样得到光照信息即可。
数字孪生通过收集、整合和分析物理系统的数据，可以帮助模拟和预测实际系统的行为，并为决策提供更准确和实时的数据支持。数字孪生技术已经在很多领域得到应用，如智能制造、能源管理、交通运输等。...数据可视化：开发者可以使用Canvas绘制图表、图形等，以展示数据的变化和趋势。以下是一个Canvas的简单案例，演示如何在一个Canvas中绘制一个红色的矩形：<!...在Web应用中显示复杂的数据可视化，例如地图、股票交易图表和医学图像等。在网站上显示交互式3D模型，例如建筑模型、汽车模型和机械模型等，以便用户可以以不同角度查看它们。...WebGL2的主要作用包括：支持更先进的图形效果和更高的图形性能，可以渲染比WebGL1更复杂的场景。提供更强大的图形处理能力，支持更多的着色器功能和更多的纹理贴图。...接着，编译了顶点和片段着色器，并将它们链接到程序中。在创建顶点缓冲区、绑定其位置属性和绘制之前，我们还需要清除画布并设置背景颜色。最后一行代码使用 gl.drawArrays() 函数绘制了三角形。
，一般而言，使用DirectX 9绘制图形的流程包括初始化、创建资源、设置渲染状态和顶点格式、更新数据、绘制图形、渲染和清理资源构成，在使用之前读者需要引入Dx9的头文件以及所需定义部分，如下所示； #...LPDIRECT3DDEVICE9对象表示着本次渲染中的3D对象在硬件上的运算环境，通过它可以对3D对象进行变换、光照和纹理等操作。...3D网格的顶点数据，是Direct3D游戏开发中的一个重要概念之一。...顶点数据（Vertex Data）: 包含了网格的所有顶点数据，如坐标、法线、颜色、纹理坐标等。...初始化部分的第二步则是调用InitVB这个函数，该函数用于创建顶点缓冲区，可以用于存储3D网格的顶点数据，方便后续的渲染处理； HRESULT InitVB() { CUSTOMVERTEX v[]
，一般而言，使用DirectX 9绘制图形的流程包括初始化、创建资源、设置渲染状态和顶点格式、更新数据、绘制图形、渲染和清理资源构成，在使用之前读者需要引入Dx9的头文件以及所需定义部分，如下所示；#include...LPDIRECT3DDEVICE9对象表示着本次渲染中的3D对象在硬件上的运算环境，通过它可以对3D对象进行变换、光照和纹理等操作。...3D网格的顶点数据，是Direct3D游戏开发中的一个重要概念之一。...顶点数据（Vertex Data）: 包含了网格的所有顶点数据，如坐标、法线、颜色、纹理坐标等。...初始化部分的第二步则是调用InitVB这个函数，该函数用于创建顶点缓冲区，可以用于存储3D网格的顶点数据，方便后续的渲染处理；HRESULT InitVB(){ CUSTOMVERTEX v[] =
materials：定义对象如何被渲染（材质） textures，images，samplers：对象表面观感（纹理） skins：顶点的蒙皮信息 animations：动画 这些元素被包含在数组当中...蒙皮将会包含更多的信息关于如何将网格体基于当前的骨架姿势进行改变。 meshes meshes包含多个网格体。...每个attributes通过索引来和accessor的数据映射。这些数据将会作为渲染mesh的顶点属性。看下面的顶点位置和法线的例子： ? 一个mesh可以定义多个变形targets。...图片数据可以通过一个url来定位图片的位置，也可以指向bufferview，通过MIME type来定义一个存储在buffer view的图片数据。...依靠顶点蒙皮，他可以使网格体的顶点受到骨架当前姿势的影响。这里不翻译了，暂时用不到。Computing the skinning matrix和animations由于暂时用不到，也跳过了。
3D 和 2D 图形。..., 'a_position') // 获取 a_position 位置const positionBuffer = gl.createBuffer() // 创建一个顶点缓冲对象，返回其 ID，用来放三角形顶点数据...( // 告诉 OpenGL 如何从 Buffer 中获取数据 positionLocation, // 顶点属性的索引 2, // 组成数量，必须是1，2，3或4。...上图中顶点数据传送给 GPU 后，顶点着色器计算出每个点的位置，光栅化计算出图形的每个像素，片段着色器计算出每个像素的颜色，然后就可以渲染到显示器上了。...然后获取着色器中的变量，设置如何将值传递给着色器。三角形是由 3 个顶点组成，所以准备了 3 个点的坐标。
PyTorch3D：更快、更灵活的 3D 深度学习研究 与可以用简单张量表示的 2D 图像相比，3D 数据输入更加复杂，内存需求和计算需求也相对较高。...新数据结构：Meshes 3D 网格是顶点坐标和面索引的集合。为了更好地对其进行处理，Facebook 提出了新的数据结构Meshes。 ?...Meshes 对象代表一批三角网格，每个 mesh 可以有不同数量的顶点或面。可以用于存储与网格有关的数据，比如面法线、面区域和纹理等。 ?...这样的数据结构让用户可以更轻松地将底层网格数据转换为不同的视图，从而使运算符和最高效的数据表示相匹配。 ? 2. 高效处理三角网格 那么，要怎样让一个 mesh 变形为目标形状呢？...计算量较大的栅格化步骤可以在 PyTorch、C++和 CUDA 中并行实现。 同样，依靠 Mesh 数据格式，渲染器也支持异构批量数据。 ?
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