函数的无状态探索 首先，需要明确的是 Serverless 的关键特征：运行成本更低、自动扩缩容、事件驱动、无状态性。...其中，无状态性是说开发者可以直接将服务业务逻辑代码部署，运行在第三方提供的无状态计算容器中。 那么，前一次运行情况是否会影响这一次呢？准确来说，只有在容器没有被复用的情况下是这样的。...但是在实际的项目中，为了降低冷启动率，提高瞬时产生的高并发应对能力，往往会采用容器复用，而这可能会让“无状态性“变得比较复杂。...因此，函数的无状态性并不是前一次操作对后一次被触发没有影响。那么，所谓的无状态到底指的是什么呢？...同样，一个特性也很难直接用好坏去形容，就无状态性来说，真的是有几种钟爱，就有几种迷茫。
引言 Docker是一种轻量级的容器化技术，它可以将应用程序及其所有依赖项打包为一个可移植的容器。...这些服务使得应用开发者可以更加方便地实现应用的无状态化部署，从而提高应用的可伸缩性和可维护性。 3....Docker和服务器无状态化在不同领域的应用 Docker和服务器无状态化在不同领域都有广泛的应用。在互联网领域，应用往往需要面对大量的用户和流量，需要具备高可伸缩性。...将Web应用容器化，实现快速部署和水平扩展，可以提高Web应用的性能和可用性。 5.2 云原生应用 在云原生应用开发中，Docker容器和服务器无状态化是核心技术。...容器化应用和无状态化设计可以带来高可伸缩性、可维护性和灵活性，是现代应用开发的重要趋势。通过学习和实践，我们可以更好地应用这些技术和理念，提高应用的质量和效率
解决这种类型的攻击的最佳方法是使开源软件的构建具有可重现性，这意味着以相同的源代码开始的每个构建都会产生相同的输出。...本文解释了使构建具有可重现性所需的内容，检查了我们必须对 Go 进行的许多更改，以使 Go 工具链具有可重现性，并通过验证 Go 1.21.0 的 Ubuntu 包的一个好处来演示可重现性之一。...使构建具有可重现性 计算机通常是确定性的，因此您可能认为所有构建都将同样可重现。从某种意义上说，这是正确的。让我们将某个信息称为相关输入，当构建的输出取决于该输入时。...在 Go 1.10 中的可重现性 Go 1.10 引入了一个内容感知的构建缓存，它根据构建输入的指纹而不是文件修改时间来决定目标是否为最新。...在 Go 1.20 中的可重现性 Go 1.20 为易于重现的构建和工具链管理[5]做了准备，通过从工具链构建中移除两个相关输入来解决了更多的问题。
在Go 1.21版本中，我们迎来了首个具有完美可重现构建的Go工具链，这一进步对于加强供应链安全至关重要。让我们一起揭开Go工具链可重现性背后的神秘面纱吧！...Go 1.21是首个实现完美可重现构建的Go工具链，这是一个重要的里程碑。 正文 ️ 构建可重现的必要性 计算机通常是确定性的，但许多构建工具却无意中纳入了我们通常不会意识到的相关输入。...Go 1.10中的可重现性 Go 1.10引入了一个内容感知的构建缓存，它根据构建输入的指纹来决定目标是否是最新的，而不是依赖于文件修改时间。...Go 1.20中的进步 我们为了简化可重现构建和工具链管理，在Go 1.20中去除了更多相关输入，例如主机C工具链。...在Go 1.21中实现的完美可重现性 Go 1.21完全消除了剩余的相关输入，实现了完美的可重现性。这包括彻底移除主机C工具链和动态链接器作为相关输入。 ️
用户可以提交、浏览模型，极大的改善了论文的可复现性难题。 机器学习论文的可复现性一直是个难题。许多机器学习相关论文要么无法复现，要么难以重现。...有时候论文读者经常为了调用各种经典机器学习模型，还要重复造轮子。 随着提交给arXiv以及各种会议上的论文数量开始暴涨，可复现性的重要性也越来越凸显。...复现过程中，仍有大量工作需要论文读者自己摸索。 PyTorch Hub是什么？...近日，Facebook新推出了一个深度学习工具包：PyTorch Hub，这是一个简单的API和工作流，提供基本的构建模块从而可以改善机器学习研究的可重现性。...，因为模型在创建时可以无缝地开箱即用 最小化包依赖性可减少用户加载模型时遇到的困难。
它们允许更快的安装和更稳定的包分发过程。在本教程中，您将深入了解轮子是什么，它们提供了什么好处，以及它们是如何获得吸引力并使使用Python变得更方便的。 ?...轮子简介 在学习如何将项目打包到轮子中之前，从用户的角度了解使用轮子是什么样子是很有帮助的。 可以像往常一样在环境中安装一个Python包来开始这个实验。...源分发版还包含一个元数据包，位于名为.egg-info的目录中。该元数据有助于构建和安装包，但用户实际上并不需要使用它做任何事情。...另一个用于轮子安装的兼容性检查示例是psycopg2，它为Windows提供了大量的车轮，但没有为Linux或macOS客户端提供任何轮子。...到目前为止，您已经看到了轮子和sdist之间的一些明显区别，但更重要的是这些区别对安装过程的影响。 轮子加速安装 在上面，您看到了获取预构建轮子的安装和下载sdist的安装的比较。
前言】 工业4.0趋势下的机器故障诊断，正在向更智能化的预防性维护系统发展：通过构建覆盖设备上各个部件的传感器与通讯网络，几乎所有电动、气动、液压、机械元件的状态数据都能得到实时监控，由此可结合机器学习与大数据分析...那么，这是否就意味着，经典的基于人的经验的故障诊断，今后就毫无用武之地了呢？ 【1.传统故障诊断的价值与局限性】 尽管拥有了越来越强大的诊断工具，人，依旧是当前故障诊断活动中的核心。...但同时我们也必须承认，人在当前机器故障诊断中的局限性也越来越明显了，因为机器正变得越来越复杂，哪怕是经验再丰富的诊断者，在面对千奇百怪的疑难杂症时，也难免会遇到自身知识技能的盲点。...跳跃性思维，有时候能起到剑走偏锋出其不意的神奇效果，帮助人们在故障诊断中走出一条捷径，但是一旦计划落空其后果也是相当尴尬，可能会使诊断活动陷入停滞甚至混乱。...例如：长时间关机后再上电时 / 每次开机都有 / 周期性可人为重现 / 偶发但可人为重现 / 偶发且无法人为重现（这是最困难的一种情况，往往重启后又正常了，需要一直等到下一次发生类似故障时，保护好现场，
生成模型已经成为建复杂高维数据集模型的常用的框架，面对复杂性时如同降维二向箔打击。 什么是ALI模型？...一个简单的科普 很多人其实经常就是Tensorflow的第一步就愣住了，卧槽？？？这是什么玩意？？？为了让大家不至于——“卧槽这是什么玩意？”...是通过run()调用来维护状态的，也就是说，在之前的我们的sess.run(y_example)是可以受用于tf.Variable的。...初期，Variable被大量的套路给设定好，我们可以通过别人的轮子，来配适。...由于导出大量的图片，我在这里就给大家看一下对比图, 最早的图： ? 不久之后： ? 本文由ALI Paper, arxiv依照Tensorflow重现。
AQS 全称是 AbstractQueuedSynchronizer，是 Java 并发包中的一个抽象类，用于构建各种同步器和锁，如 ReentrantLock、CountDownLatch、Semaphore...AQS实现了 状态的原子性管理 线程的阻塞与接触阻塞 队列的管理 AQS 是一个用于构建锁、同步器等线程协作工具类的框架，有了 AQS 以后，很多用于线程协作的工具类就都可以很方便的被写出来，有了 AQS...之后，可以让更上层的开发极大的减少工作量，避免重复造轮子，同时也避免了上层因处理不当而导致的线程安全问题，因为 AQS 把这些事情都做好了。...总之，有了 AQS 之后，我们构建线程协作工具类就容易多了。 AQS内部原理是什么？...当一个线程竞争锁失败时，AQS会把当前线程以及等待状态信息构造成一个Node加入到同步队列中，同时再阻塞该线程。
具有描述性的标题 环境 预期响应 实际状态 重现步骤 Bug 证明 注：下面的所有示例我都会列出一个实际的 bug，都是我使用 Google 的 Picasa 图片查看器（可惜现已停用）时频繁遇到。...可能你不希望标题语句太长，但是还是描述性强点的好，这样 bug 是什么就一目了然了。 环境 通常 bug 只会在特定的环境下发生，所以环境描述越具体越好。...在 PlayOnLinux 运行 Picasa 这里我明确了不是在 Windows 上面运行软件的。 预期响应 写 bug 是什么之前，先写下你所预期的行为很有用。...其中我最喜欢的软件是 ShareX（可惜的是只能在 Windows 下使用）。Linux 用户可以用 Peek。...还可以帮助在不同环境进行测试，甚至测试软件的 beta 版本。 与觉得被骚扰的开发者相比，感到工作被认可的开发者修复 bug 的可能性更大。写 bug 报告、跟进状态时要记住这句话。
问题是“微软同类产品”才刚刚公布，我们哪里知道呢…… 可重现开发者环境是一波浪潮，而非特定产品功能 可重现的开发者环境长期不受重视，直到最近才开始逐渐普及。...这些工具不仅能提供可重现的开发者环境，同时也包含更加灵活自主的软件供应链工具（可通过源代码 / 二进制文件替换）和软件物料清单。 Nix 唯一的缺点就是让人们迅速与现实脱节。...四年之前，这款由学术界酝酿出的构建工具占据了我的心，并迅速发展为市场主流。...通过 Cachix 和 nix 这类工具，用户能够以独立于供应商之外的姿态获得与 Gitpod 相同的预构建 + 可重现环境功能集。...这当然很好，只不过面对糟糕的经济环境，大家的心态都变得更加保守持重，所以我觉得没有哪款产品（包括 nix）能够在短时间内成为可重现开发环境的客观标准。
Lock 我们常说：“避免重复造轮子”，如果有了轮子还是要坚持再造个轮子，那么肯定传统的轮子在某些应用场景中不能很好的解决问题 不知你是否还记得 Coffman 总结的四个可以发生死锁的情形 ，其中...不具备的，使用 synchronized ，如果线程申请不到资源就会进入阻塞状态，我们做什么也改变不了它的状态，这是 synchronized 轮子的致命弱点，这就强有力的给了重造轮子 Lock 的理由...，通过CAS保证原子性 if (compareAndSetState(0, arg)){ // 我们实现的是互斥锁，所以标记获取到同步状态（更新state成功）的线程， // 主要为了判断是否可重入...当线程获取同步状态失败时，就会将当前线程以及等待状态等信息构造成一个 Node 节点，将其加入到同步队列中尾部，阻塞该线程 当同步状态被释放时，会唤醒同步队列中“首节点”的线程获取同步状态 为了将上述步骤弄清楚...，说明了为什么要造 Lock 新轮子，如何标准的使用 Lock，AQS 是什么，是如何实现锁的，结合 ReentrantLock 反推 AQS 中的一些应用以及其独有的一些特性 独占式获取锁就这样介绍完了
Lock 我们常说：“避免重复造轮子”，如果有了轮子还是要坚持再造个轮子，那么肯定传统的轮子在某些应用场景中不能很好的解决问题 不知你是否还记得 Coffman 总结的四个可以发生死锁的情形 ，其中【...不具备的，使用 synchronized ，如果线程申请不到资源就会进入阻塞状态，我们做什么也改变不了它的状态，这是 synchronized 轮子的致命弱点，这就强有力的给了重造轮子 Lock 的理由...，通过CAS保证原子性 if (compareAndSetState(0, arg)){ // 我们实现的是互斥锁，所以标记获取到同步状态（更新state成功）的线程， // 主要为了判断是否可重入...当线程获取同步状态失败时，就会将当前线程以及等待状态等信息构造成一个 Node 节点，将其加入到同步队列中尾部，阻塞该线程 当同步状态被释放时，会唤醒同步队列中“首节点”的线程获取同步状态 为了将上述步骤弄清楚...，说明了为什么要造 Lock 新轮子，如何标准的使用 Lock，AQS 是什么，是如何实现锁的，结合 ReentrantLock 反推 AQS 中的一些应用以及其独有的一些特性
Lock 我们常说：“避免重复造轮子”，如果有了轮子还是要坚持再造个轮子，那么肯定传统的轮子在某些应用场景中不能很好的解决问题 不知你是否还记得 Coffman 总结的四个可以发生死锁的情形 ，其中...不具备的，使用 synchronized ，如果线程申请不到资源就会进入阻塞状态，我们做什么也改变不了它的状态，这是 synchronized 轮子的致命弱点，这就强有力的给了重造轮子 Lock 的理由...，通过CAS保证原子性 if (compareAndSetState(0, arg)){ // 我们实现的是互斥锁，所以标记获取到同步状态（更新state成功）的线程， // 主要为了判断是否可重入...当线程获取同步状态失败时，就会将当前线程以及等待状态等信息构造成一个 Node 节点，将其加入到同步队列中尾部，阻塞该线程 当同步状态被释放时，会唤醒同步队列中“首节点”的线程获取同步状态 为了将上述步骤弄清楚...本文是一个长文，说明了为什么要造 Lock 新轮子，如何标准的使用 Lock，AQS 是什么，是如何实现锁的，结合 ReentrantLock 反推 AQS 中的一些应用以及其独有的一些特性 独占式获取锁就这样介绍完了
机器人硬件和机器人软件的无数组合使得评估机器人系统性能具有挑战性，特别是在架构中立、代表性和可复制的方式下。...基准测试旨在代表机器人系统的性能，并可在不同的机器人系统中重现。为此，RobotPerf建立在ROS2之上，ROS2是机器人应用程序开发的事实标准。...ROS 2[^2]从头开始重新设计，以解决ROS中的一些挑战，并解决了构建可靠机器人系统中的许多问题。...标准驱动的基准测试 RobotPerf基准与机器人标准保持一致（并将做出贡献），这样您就不会花时间重新发明轮子，重新开发最适用的东西。...yaml应该放在ROS 2包的根中，描述每个基准的任何结果。 有关实际示例，请参阅模板。 基准的易读性 为了便于阅读，每个基准测试都将包含一个README。描述基准及其结果的md文件。自述文件。
在查看别人的Python项目时，经常会看到一个requirements.txt文件，里面记录了当前程序的所有依赖包及其精确版本号。这个文件有点类似与Rails的Gemfile。...实际上，需求文件有4种常见用途： 需求文件用于保存pip冻结的结果，以实现可重复的安装。在这种情况下，您的需求文件包含运行时安装的所有内容的固定版本。...例如，假设ProjectA您的需求文件中有require ProjectB，但是最新版本（v1.3）有一个错误，您可以强制pip接受早期版本，如下所示： ProjectA ProjectB<1.3 需求文件用于使用版本控制中存在的本地补丁覆盖依赖性...约束文件支持已在pip 7.1中添加。 从Wheels安装 “车轮”是一种内置的存档格式，与从源存档构建和安装相比，可以大大加快安装速度。...要直接从车轮档案中安装： pip install SomePackage-1.0-py2.py3-none-any.whl 对于无法使用轮子的情况，pip提供了pip wheel作为一种便利，可根据您的所有要求和依赖性来构建轮子
引言 如果问一个 Android 同学，请你简单说一下 Java AQS 的基本思想，那么有不少于一半的同学可能是懵逼状态。 什么玩意，AQS 是什么，我咋没听过。...那AQS出现原因是什么呢？ 难道 AQS 的出现仅仅是为了提升性能吗，或者说仅仅是因为性能，就要重复造一个 AQS 的轮子？...但是其的重要性在并发编程中用 框架 这个词或许更为合适。 1....可重写的方法 访问或修改同步状态的方法 在自定义的同步组件框架中，AQS 抽象方法在实现过程中免不了要对同步状态 state 进行更改，这时就需要同步器提供的3个方法来进行操作，因为他们能够保证状态的改变是安全的...) 使用 CAS 设置当前状态，该方法能保证状态设置的原子性。
重现错误： 在写文档时，记录重现错误步骤是至关重要的，只有你把步骤重现出来程序员要能足够理解，发生了什么错误，并且对程序进行修复，如果你告诉程序员这里错误了，可是不指出问题所在，程序员鸟都不鸟你！...然而重现步骤，也不是你所重现就重现的，测试人员需要进行发现错误时的所有操作，必须保证操作与原先发生错误时步骤一致和测试环境一致，有可能遇见偶发性，不一定就能马上发现出来，这就需要进行重复的步骤了。...软件错误的状态： 软件错误的状态，what，状态，是的，软件错误的状态就是写在文档中的，状态包含，开放，已分配，被拒绝，被忽略，修复，关闭，达到关闭就ok。...比如进行破坏性测试，重点是当破坏系统时，系统错误的状态和系统破坏程度，是否能恢复。...升级测试： 是的，升级也要进行测试：软件升级测试，软件运行环境升级测试，这个在测试过程中也是要的。 兼容性测试： 兼容性测试，兼容一看就知道，看系统软件配置和硬件是否兼容等情况。
A点工作台上待抓取的物体重量有多少？youBot的机械臂是否有足够的力量来移动它？ 待抓取的物体是什么材料的呢？表面纹理是什么？如果机械手用力过大是否会破坏待抓取的物体？...在V-REP中，这个机械手只有一个关节，有2种状态（open和close），由于机械手的打开和关闭需要时间，因此为了确保机械手能够正确打开和关闭，设定好对应的机械手状态以后要在该位置保持0.625秒以上...这个函数我们取名NextState()，其输入输出分别为： 输入： 一个表征youBot机器人当前Configuration的具有12个元素的向量（底盘空间位姿的3个变量，机械臂关节的5个变量，轮子关节的...4个变量）； 一个表征运动状态的具有9个元素的向量（机械臂关节运动速度 的5个变量，4个轮子的运动速度）； 最小时间间隔 ； 一个表征机械臂和轮子最大运动速度的正实数，用来限制机械臂和轮子的最大运动速度...假设轮子的速度为 ，其中 表示轮子的数量，这里为4。在构建我们的控制器之前，我们需要使用到运动学模型的雅克比矩阵 ，并使其满足： 其中， 和 分别表示底盘和机械臂的雅克比矩阵。
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