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MIT 的猎豹秒了波士顿智能机器人, 凭感觉冲出黑暗危险区

波士顿动力公司的可怕智能机器人利用了先进的计算机视觉,但麻省理工学院正在采用与其三代猎豹机器人不同的策略。 麻省理工学院无视觉版本的三代猎豹机器人,80磅重,拉布拉多大小,可以在漆黑的房间内找出去的路,不需要使用摄像头或环境传感器就可以爬上充满障碍物的楼梯。相反,它在黑暗中行走时,依赖于工程师所谓的“盲目运动”,即机器人腿的反馈和基于算法的平衡感。 麻省理工学院机械工程副教授设计师Sangbae Kim今天在新闻发布会上说:“机器人应该能够处理许多意想不到的行为,而不必太过依赖视觉。” “视觉可能很嘈杂,有些不准确,有时也不可用,如果你过分依赖视觉,你的机器人必须非常准确,最终会很慢。” Kim说,“所以我们希望机器人更多地依赖触觉信息。这样,它可以在快速移动时处理意外障碍。” 这种策略非常适合绕过灾区或其他危险环境。

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