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记一次ROS引导ABB机器人运动仿真测试

本来想用Windows的wsl测试的,结果虚拟机与宿主机的通讯一直搞不定,就改用VMware的“仅主机模式:与主机共享网络”模式,搞定的ROS与abb的通讯。这个测试也加深了对通讯的理解。...测试环境是VMware® Workstation 15 Pro、Ubuntu18.04、ABB Robot Studio 6.08、ROS Melodic、Windows10 此处默认已安装好ROS Melodic...,如果没安装的可以查看“wsl2安装ros”,摘取安装部分内容看就行。...netmask 255.255.255.0 重启网络 sudo /etc/init.d/networking restart Workstation-编辑-虚拟网络编辑器中完成以下配置 编辑虚拟机设置 Windows10...中设置 192.168.3.87 IP地址 关闭防火墙 宿主机Windows10 ping 192.168.3.88 虚拟机ubuntu18.04 ping 192.168.3.87 五、 在终端

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配置方案(Win10+WSL) | 为气象科研人员量身打造一站式高效的科研生产力计算机

找到对应的Win10版本,在微软商店里安装WSL2(Ubuntu18.04); Win10上安装Mobaxterm免费版本,进行简单的配置; 在Mobaxterm启动WSL Ubuntu18.04; Win10...上安装FileZilla(默认Mobaxterm的sftp文件传输过慢); 配置WSL2 Ubuntu18.04,安装miniconda; 配置WSL2 Ubuntu18.04的zsh+oh-my-zsh...env list可查看环境创建的位置;给NCL配置最精准的地图信息:https://github.com/huangynj/NCL-Chinamap 解决WSL2 Ubuntu不能读写Win10文件的权限问题...Windows中的文件可以直接用Windows的常规操作方式来,这里基本也打通了两个系统互访和文件读写的问题; 可以用Xshell把WSL2 Ubuntu18.04当做远程主机访问,当然,此处更加推荐Mobaxterm...更多细节就不细说了,遇到具体问题可在文末留言或者在交流群讨论。 2.Win10上其他科研利器有什么推荐的?

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    WSL1 升级为 WSL2

    WSL2 是 WSL 1 的升级版,带来的主要优势: 提高文件系统性能 支持完全的系统调用兼容性 WSL2 使用了 hyper-v 虚拟化技术,它就是一个你感知不到的虚拟机(VM),比以前的版本性能更高...更纤细的介绍请参阅官方文档:比较 WSL 1 和 WSL 2 执行命令 wsl -l -v 可以看到WSL版本号是 1,需要执行升级,才能到2 1.启用虚拟机功能 使用 PowerShell 以管理员身份运行...wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_arm64.msi 3.设置分发版版本 执行命令:wsl --set-version 如:将 Ubuntu18.04...设置为WSL2的命令为 wsl --set-version Ubuntu-18.04 2 这一步比较耗时,执行完成后通过命令 wsl -l -v 来查询升级是否成功 ?...使用分享: WSL2 是基于虚拟机的,所以可以在后台运行各种任务,比如 Docker 等等,但是带来的相应问题就是会占用一部分内存,使用 wsl --shutdown 可以再不使用的时候停止它

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    鸿蒙系统研究第一步:从源码构建系统镜像

    周末下载了 OpenHarmony OS 2.0 的源码,并 build 成功。虽然大部分的步骤都是来自官方文档,但还是碰到了一些问题,所以决定还是写下来,当作一个备忘录。...WSL 已经进化到第二代,简称为 WSL2。关于 WSL2 的安装与配置,请参考相关文档。...需要注意的是,WSL2 Linux 的系统镜像文件默认放置在 C 盘,如果 C 盘空间预留不是很足够的话,建议移动到其它空间比较足的盘上。...\Ubuntu18.04\LocalState 建立符号链接(类似 Linux 下的软链接)。...我尝试不加这个 -c 参数,可能是 gitee 的配置问题,超过 1G 的软件仓库,比如 linux kernel 就出现如下错误,网上搜索了很多方法也未能解决。

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    在 Windows 下使用 WSL2 搭建 Kubernetes 集群

    本文我们将介绍如何在 Windows10 下使用 WSL2 和 KinD 来搭建一套 Kubernetes 集群。在过去几年,Kubernetes 已经成为了容器编排领域事实上的标准。...下面我们就来简要介绍下在 Windows10 下面如何安装和配置 WSL2 以及 Kubernetes 集群。...安装 WSL2 首先我们需要先启用"适用于 Linux 的 Windows 子系统"这个功能,然后才能在 Windows 上安装 Linux 发行版。...但实际上 Docker 也专门开发了可以使用 WSL2 中的 Docker 守护进程的桌面管理程序, 打开 Docker Desktop WSL2 backend 页面,下载最新的 Docker Desktop...当然 WSL2 目前还是有一些小问题,比如不能通过局域网访问到 WSL2 里面的服务,当然也有一些解决方案,但是都不优雅,每次重启机器过后 WSL2 的 IP 都会变化,所以有时候也非常不方便,不过整体来说

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    BML CodeLab重磅更新:在Windows上可原生Linux AI开发

    自从微软发布 WSL2(Windows Subsystem for Linux 2)之后,机器学习开发者、数据科学家就可以在 Windows 上做原生 Linux 开发了。...但想正常的使用,其实并不简单: 安装 WSL2,操作步骤太多,还会遇上各种错误。...好不容易安装好 WSL2,安装 JupyterLab 时又遇上了“无法自动打开浏览器”,即使打开了也会出现“找不到文件”的问题。 安装 docker 后,启动容器时,还会遇上主机无法访问问题。...百度 BML CodeLab 是一款专为国内机器学习开发者和数据科学家打造的交互式 AI 开发环境,最近的产品更新解决了以上所有问题:一键配好 Windows WSL2 AI 开发环境。...Feature1: 一键配好 Windows WSL2 AI 开发环境 仅需下载一个安装包,一键安装,即可全自动完成 Windows 系统升级,安装好 WSL2,安装好 Ubuntu18.04 子系统

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    windows 下完整的 linux 内核 -- WSL2 升级与体验

    概述 2018 年,windows10 推出了 linux 子系统 — WSL,主页君也在第一时间发文总结了 wsl 的安装与使用。...Win10 集成的 linux 子系统 WSL 的安装与使用 在这接近两年的使用中,主页君感到十分惊喜,基本上是非常满意的。...如何调试操作系统 如今,随着 windows10 v2004 版本的推出,wsl2 正式面世,主页君再次更新尝鲜,到底怎样呢?本文我们就来一探究竟。 2....linux 环境下,事实上运行的仍然是 windows 程序。...可见,WSL2 与 WSL 的设计理念有着天翻地覆的变化,WSL 的实现方式显然更为极客,但面临一系列的生态环境和性能的问题,这条路要想走通,简直比登天还难,如今,微软放弃这条路,转而走上虚拟机优化运行原生

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    在 Windows 下使用 WSL2 搭建 Kubernetes 集群

    本文我们将介绍如何在 Windows10 下使用 WSL2 和 KinD 来搭建一套 Kubernetes 集群。在过去几年,Kubernetes 已经成为了容器编排领域事实上的标准。...下面我们就来简要介绍下在 Windows10 下面如何安装和配置 WSL2 以及 Kubernetes 集群。...安装 WSL2 首先我们需要先启用"适用于 Linux 的 Windows 子系统"这个功能,然后才能在 Windows 上安装 Linux 发行版。...但实际上 Docker 也专门开发了可以使用 WSL2 中的 Docker 守护进程的桌面管理程序, 打开 Docker Desktop WSL2 backend 页面,下载最新的 Docker Desktop...当然 WSL2 目前还是有一些小问题,比如不能通过局域网访问到 WSL2 里面的服务,当然也有一些解决方案,但是都不优雅,每次重启机器过后 WSL2 的 IP 都会变化,所以有时候也非常不方便,不过整体来说

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    将你的Windows,快速打造成Docker工作站!

    手里的macbook因为键盘问题返厂维修了,只好抱起了久违的Windows。首先面临的,就是Docker问题。 docker好用,但安装麻烦,用起来也命令繁多。...一个小白,如何打造舒适的docker环境,是一个非常有挑战的问题。 本文将手把手的教你怎么把docker方便的搞到windows上,打造一个好用的开发环境,并安装好用的管理工具。...所以本文包含以下内容: 安装Windows10 安装WSL2环境 安装Ubuntu操作系统 安装Docker 安装portainer 使用方法 篇幅较长,所以本文暂时杜绝废话。...在Windows上,就可以安装Windows Terminal。有点类似于MacOS上的iTerm,可以说是Windows下最舒适的终端。...要启用WSL2,必须要把Windows10升级到最新版本才可以。在Powershell中,执行下面命令,切换成WSL2版本。

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    12步搞定WSL 2,安装、交互、迁移、VSCode远程调试应有尽有

    安装WSL2的软硬件条件 安装WSL2必须满足如下几个条件: (1)必须是Windows10或Windows11系统,如果是Windows10,版本必须是2004或以上版本,对应的内部版本号是19041...离线安装WSL2 尽管在线安装Linux发行版非常容易,但有一个问题,就是不能选择安装路径。默认,Linux发行版的所有文件会都安装在C盘。如果C盘不大,很容易被占满。...不过不管是WSL、还是VMware,都会涉及到与宿主机(Windows)交互的问题。首先来看看Windows如何访问WSL中的目录。...将WSL发行版迁移到另外一台机器上 其实用上面的方法也可以进行迁移,不过这里介绍另外一种比较简单的方法。...另外,注意将上面步骤中的Ubuntu-20.04替换成自己机器上的WSL Linux发行版的名字。

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    聊聊 PC 端运行 Docker 的正确姿势!

    在相当长的一段时间里,PC 端要使用 Linux 系统的方案都是:WMware/Oracle VM VirtualBox + Linux 而现在 Win10 可通过启动 WSL2 来运行 Linux 系统...,相当于在 Windows 运行 Linux 子系统,相比传统的虚拟方案运行更流畅 众所周知,Docker 作为一种常见的容器,必须部署在 Linux 内核的系统上 本篇文章,将和大家聊聊 Windows...实战一下 详细实现步骤如下 2-1 开启 WSL PS:WSL2 仅适用于 Windows10 18917 及更高版本 查看系统版本可以通过 Win + R 快捷键,输入 winver 命令查看 确定版本满足后...Ubuntu 作为子 Linux,运行在 Windows 下 PS:安装完成后,启动子 Linux 后需要按需求输入用户名及密码 2-3 切换 WSL2 通过下面的命令可以查看当前 WSL 的版本...# 切换版本 wsl --set-version Ubuntu-18.04 2 需要注意的是,如果切换版本失败,可能需要下载更新 WSL2 的内核组件 下载地址: https://docs.microsoft.com

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    Android12源码编译报错ninja: build stopped: subcommand failed.解决

    1、背景说明 虚拟机:wsl 2.0 Ubuntu18.04 虚拟机配置:8G内存,1T存储 软件版本:安卓系统目前最高版本是Android S,也就是Android 12 beta版本源码,无任何修改...查阅资料提示由于编译时linux内存不足导致编译中断,wsl2 扩展VHD 至10G(方法如下),仍报相同错误。...添加wsl2配置文件 C:\Users\userName路径添加.wslconfig文件 .wslconfig [wsl2] memory=10GB processors=8 .wslconfig内容如上...2.6G 1.8G 36K 5.3G 6.9G Swap: 3.0G 33M 3.0G 3、问题分析及处理...使用如下命令在编译时间隔1秒持续打印linux内存使用情况,当发生报错时内存仅剩110MB左右,基本可以判断是由于编译时系统内存吃紧导致的编译中断 $watch -d -n 1 free memory

    2.1K20

    基于WSL2 + VSCode + Clangd 打造最强CC++编辑器

    这款编辑器在代码跳转、全局搜索、关键字高亮等方面极其优秀,尤其是Source insight(SI) 4.0发布以后解决了海量文件加载挂掉的问题,同时也增加了对于Python语法解析的支持。...Part I:什么是WSL Part II:WSL vs WSL2 Part III:Windows10安装WSL2 Part IV:安装Windows terminal 2、什么是VSCode。...Windows10 = Windows + Linux server + Windows Terminal是Win10在保留了Win良好的驱动硬件支持、开放的生态的优点下,又在Unix环境的支持领域追上了...Windows10安装WSL2 1)前置条件 必须运行 Windows 10系统的(内部版本号19041或更高版本)或者是 Windows 11系统。...它的主要功能是用于访问PowerShell、Cmd和Windows Linux子系统(WSL)等环境,帮助用户在电脑上运行命令,是一个非常优秀的命令行终端工具。

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    工欲善其事,必先利其器-基于ubuntu18.04搭建100ASK-ESP32开发环境并成功点灯

    前面搭了一个ubuntu18.04的服务器+远程VScode开发环境,最终就是为了玩板: 工欲善其事,必先利其器--Vscode嵌入式Linux开发远程开发设置(适用于多平台) 相关资料链接:...然而经过调研发现,ubuntu18.04的这环境相对于官方推出的这个22的环境来说比较坑,网上各类博文参差不齐,有上文没下文的,好,这类问题我必须一篇文章解决,在搭建环境的过程中属实也遇到了不少坑。.../hello_world 然后运行:idf.py build,结果会发现很多cmake中配置了很多git的submodule,而这些在没有配置github相关代理的时候基本上是拉不下来的,进而就会导致编译不成功...dmesg查看具体是哪个设备接了进来,如下图所示,是/dev/ttyACM0 然后使用idf.py -p /dev/ttyACM0 flash进行工程下载,如果发现有相关权限的问题,参考乐鑫相关的文档...-p /dev/ttyACM monitor监控串口数据: 下载完毕后可以看到板子上连接的LED灯已经以一定的周期闪烁变化。

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    台式机通过网线连接笔记本的wifi网络

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 由于在实验室的场地要求,不容易拉网线进行学习,也就开始研究利用网线连接笔记本来使台式机连接上网络。...【台式机:Ubuntu18.04 + 笔记本:Windows10】 首先,Ubuntu系统的网络设置不变【IPV4,IPV6都是自动的】 其次开始设置Windows10的网络(设置不好容易导致笔记本也上不了网哦...) 1.右击我们的图标,进入网络和Internet设置。...(这个时候要点以太网,这样才可以把你的无线共享出去) 当然在这个过程点确定之后,你会出现这样的话 【有一个意外出现,你的电脑不是所有的都设置了】(大白话) 暂时还没发现问题。...完成这里,你的台式机就可以上网了。这里还有个疑问就是(看图) 这个地方还显示着无法连接,我进去看了一下设置,是没有共享的,但是台式机就是实实在在的可以上网哦。或许是不稳定的代表吧。

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