小型无人机通信协议MAVLink解析 0、目录 1、概述 2、数据帧介绍 3、消息（PAYLOAD）介绍 4、举个栗子 5、传输性能介绍 6、缩略语 1、概述 MavLink（Micro Air Vehicle Link）是一种用于小型无人机的通信协议，2009年由劳伦兹-迈耶（Lorenz Meier）首次发布，该协议遵守LGPL开源协议。该协议广泛应用于地面站（GroundControl Station，GCS）与无人机（Unmanned vehicles）之间的通信，同时也应用在无人机内部子系统之间的
首先，“嵌入式”这是个概念，准确的定义没有，各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的，就是相比较PC机这种通用系统来说，嵌入式系统是个专用系统，结构精简，在硬件和软件上都只保留需要的部分，而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。
首先，“嵌入式”这是个概念，准确的定义没有，各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的，就是相比较PC机这种通用系统来说，嵌入式系统是个专用系统，结构精简，在硬件和软件上都只保留需要的部分，而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。 然后，MCU、DSP、FPGA这些都属于嵌入式系统的范畴，是为了实现某一目的而使用的工具。 MCU俗称”单片机“经过这么多年的发展，早已不单单只有普林斯顿结构的51了，性能也已得到了很大的提升。因为MCU必须顺序执行程序，所以适于做控制，较多地应用于工业。而ARM本是一家专门设计MCU的公司，由于技术先进加上策略得当，这两年单片机市场份额占有率巨大。ARM的单片机有很多种类，从低端M0（小家电）到高端A8、A9（手机、平板电脑）都很吃香，所以也不是ARM的单片机一定要上系统，关键看应用场合。 DSP叫做数字信号处理器，它的结构与MCU不同，加快了运算速度，突出了运算能力。可以把它看成一个超级快的MCU。低端的DSP，如C2000系列，主要是用在电机控制上，不过TI公司好像称其为DSC（数字信号控制器）一个介于MCU和DSP之间的东西。高端的DSP，如C5000/C6000系列，一般都是做视频图像处理和通信设备这些需要大量运算的地方。 FPGA叫做现场可编程逻辑阵列，本身没有什么功能，就像一张白纸，想要它有什么功能完全靠编程人员设计（它的所有过程都是硬件，包括VHDL和Verilog HDL程序设计也是硬件范畴，一般称之为编写“逻辑”。）。如果你够NB，你可以把它变成MCU，也可以变成DSP。由于MCU和DSP的内部结构都是设计好的，所以只能通过软件编程来进行顺序处理，而FPGA则可以并行处理和顺序处理，所以比较而言速度最快。 那么为什么MCU、DSP和FPGA会同时存在呢？那是因为MCU、DSP的内部结构都是由IC设计人员精心设计的，在完成相同功能时功耗和价钱都比FPGA要低的多。而且FPGA的开发本身就比较复杂，完成相同功能耗费的人力财力也要多。所以三者之间各有各的长处，各有各的用武之地。但是目前三者之间已经有融合的态势，ARM的M4系列里多加了一个精简的DSP核，TI的达芬奇系列本身就是ARM+DSP结构，ALTERA和XINLIX新推出的FPGA都包含了ARM的核在里面。所以三者之间的关系是越来越像三基色的三个圆了。 一言以蔽之“你中有我，我中有你”。 硬件工程师学习从何开始？ 单片机:通常无操作系统，用于简单的控制，如电梯，空调等。 dsp:用于复杂的计算，像离散余弦变换、快速傅里叶变换，常用于图像处理，在数码相机等设备中使用。 arm:一个英国的芯片设计公司，但是不生产芯片。只卖知识产权。 fpga:现场可编程门阵列，以硬件描述语言（Verilog 或 VHDL）所完成的电路设计，可以经过简单的综合与布局，快速的烧录至 FPGA 上进行测试，是现代 IC 设计验证的技术主流。 嵌入式 是相对于台式电脑而言，系统可裁剪，形态各异，可能体积、功耗、成本受限、实时性要求高，如示波器，手机，平板电脑，全自动洗衣机，路由器、数码相机，这些设备中，虽然看不到台式机的存在，但是都有一个或多个嵌入式系统在工作。 根据对象体系的功能复杂性和计算处理复杂性，提供的不同选择。对于简单的家电控制嵌入式系统，采用简单的8位单片机就足够了，价廉物美，对于手机和游戏机等，就必须采用32位的ARM和DSP等芯片了。FPGA是一种更偏向硬件的实现方式。 所以要通过学习成为硬件工程师，要从单片机开始，然后学习ARM和DSP之类。 市面上七大主流单片机的详细介绍 单片机现在可谓是铺天盖地，种类繁多，让开发者们应接不暇，发展也是相当的迅速，从上世纪80年代，由当时的4位8位发展到现在的各种高速单片机。 各个厂商们也在速度、内存、功能上此起彼伏，参差不齐~~同时涌现出一大批拥有代表性单片机的厂商：Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…国内的宏晶STC单片机也是可圈可点… 下面为大家带来51、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC单片机之间的优缺点比较及功能体现…… 51单片机 应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机，最早由Intel推出，由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理，众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统，堪称为一代“经典”，为以后的其它单片机的发展奠定了基础。 51单片机之所以成为经典，成为易上手的单片机主要有以下特点： 特性： 1.从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器，处理对象不是字或字节而是位。嵌入式物联网等系统学习企鹅意义气呜呜吧久零就易，不但
MSC-51单片机指以8051为核心的单片机，由美国的Intel公司在1980年推出，80C51是MCS-51系列中的一个典型品种；其它厂商以8051为基核开发出的CMOS工艺单片机产品统称为80C51系列。
STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被我们熟知的STM32，ST公司还有SPC5X系列、STM8系列等，具体参数如下：
Proteus是英国著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。它是目前比较好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。 Proteus功能： 1、原理布图 2、PCB自动或人工布线 3、SPICE电路仿真 Proteus特点： 1、互动的电路仿真 用户甚至可以实时采用诸如RAM、ROM、键盘、马达、LED、LCD、AD/DA、部分SPI器件、部分IIC器件。 2、仿真处理器及其外围电路 可以仿真51系列、AVR、PIC、ARM等常用主流单片机，还可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程，再配合显示及输出，能看到运行后输入输出的效果。配合系统配置的虚拟逻辑分析仪、示波器等，Proteus建立了完备的电子设计开发环境。
微型计算机是由大规模集成电路组成的、体积较小的电子计算机。它是以微处理器为基础，配以内存储器及输入输出(I/O)接口电路和相应的辅助电路而构成的裸机。
整理资料时，发现了学生时代一些好的电子设计，这些设计在当时也是比较不错的，到现在看来已经年代久远了，不过放在今天自己DIY下给小朋友，培养兴趣爱好，也是很好的。
由于本人也是小白，只是将所能查询到的资料进行汇总，水平有限，只能代表个人的理解，但所写文章也从小白视角出发，对小白友好，如果帮助到你，记得点赞收藏不迷路。如果文章有错误，请不吝赐教；待我查询后一定改正，这样你我教学相长，岂不美哉，当然有些错误待我多时之后也可能自己发现，到时候自己回来改正，不过有的可能遗忘，所以能提醒我最好，哈哈，谢谢。
这个一个基于51单片机做的一个语音识别分类智能垃圾桶，我这里用的是STC89C52 通过我们说话来对垃圾词语进行分类。比如：垃圾桶（一级指令）易拉罐（垃圾词语），我们通过说话 说出关键字 让语音模块 接收到 —— 语音模块通过串口发指令给51单片机，针对指令 51单片机发指令和语音合成模块，让喇叭说话、 并且控制指令对应的舵机从而实现对垃圾桶开盖。实现起来其实不难。
对于单片机来说，通信则与传感器、存储芯片、外围控制芯片等技术紧密结合，成为整个单片机系统的“神经中枢”；没有通信，单片机所实现的功能仅仅局限于单片机本身，就无法通过其它设备获得有用信息，也无法将自己产生的信息告诉其它设备。如果单片机通信没处理好的话，它和外围器件的合作程度就受到限制，最终整个系统也无法完成强大的功能，由此可见单片机通信技术的重要性。
🚩write in front🚩 🔎大家好，我是謓泽，希望你看完之后，能对你有所帮助，不足请指正！共同学习交流🔎 🏅2021年度博客之星物联网与嵌入式开发TOP5～2021博客之星Top100～阿里云专家 ^ 星级博主～掘金⇿InfoQ创作者～周榜44»总榜2569🏅 🆔本文由 謓泽 原创 CSDN首发 🙉 如需转载还请通知⚠ 📝个人主页－謓泽的博客_CSDN博客💬 🎁欢迎各位→点赞👍 + 收藏⭐️ + 留言📝 📣系列专栏－『proteus』_謓泽的博客-CSDN博客🎓 ✉️我们并非登上
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在上一博客中，我们正式开始了单片机的学习之路，讲了单片机的概念，以及我们使用的ESP32系列的单片机的IO引脚，讲了什么是GPIO，以及相关的总线通讯概念（UART,IIC,SPI），脉冲调制概念(PWM),以及信号数字互转的(ADC和DAC),板子自带的一些功能，在今天的博客中，我会带你们正式进入控制硬件的第一课；
51单片是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X51 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz，6T/12T可选。
目前，国内气象站对地面气象数据的采集大多采用传统的有线方式，其布线成本高，维护不方便，尤其对于山区等一些复杂的地形来说，这种缺点更为明显。传统的无线通信方式有很多，无线电、微波、红外线、蓝牙、射频等，在某些只需简单的无线连接的应用领域对数据速率的要求并不很高，设备的功耗是更需要考虑的问题。ZigBee网络是低功耗、低成本、高可靠性的无线传感器网络，其在环境检测等领域中有着广阔的应用前景。
Hello🥂謓泽👋多多指教😛 HY点赞👍收藏⭐️留言📝 ⛳前言 相信学习单片机的小伙伴们一定听说过一门课程，那就是单片机原理。如果你也是玩单片机的却不怎么懂单片机原理的。那么这单片机原理还是非常有必要学习一下的。如果你问我学了有什么好处，那么应该就是你可能会对单片机(内部)的理解更"深"吧&同时也对你学习单片机编程也是有极大的很多好处的👋 ✔程序存储器的结构目录👇 ㈠『MCS - 51』系列单片机存储器结构 编辑 ⒈程序存储器ROM ⒉程序存储器的编制与访问 ㈡ 程序存储器R
初始化或复位时自动选中0组。 使用时之能选其中一组寄存器，一旦选中一组，其他三组只能作为数据存储器使用，而不能作为寄存器使用。 设置多组寄存器可以方便保护现场。 除选中的寄存组以外的存储器均可以作为通用 RAM 区。
单片机最小系统是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统。对51系列单片机来说，最小系统一般包括单片机芯片、晶振电路、复位电路。
第一章 硬件设计与原理 以AT89C51单片机为核心，起着控制作用。系统包括数码管显示电路、复位电路、时钟电路、发光二级管电路和按键电路。设计思路分为六个模块：复位电路、晶振电路模块、AT89C51、数码管显示电路、发光二级管电路和按键电路这六个模块。
FPGA与STM32等嵌入式开发最大的一个优点就是，可以在时序仿真阶段验证超过90%的功能，发现90%的问题。当所有的仿真没问题了，才能进行最后一步：板级调试。如果仿真都不对，那就没必要下载到芯片里了。
1、单片机本科毕业设计——声控灯（继电器）控制系统设计与实现（源代码+protues仿真+PCB+开题报告+讲解视频）.zip 2、单片机本科毕业设计——恒温箱控制系统设计与实现（源代码+protues仿真+PCB+开题报告+讲解视频）.zip 3、单片机毕业设计——驾驶座酒精浓度测试仪的设计与实现（源代码+protues仿真+PCB+开题报告+中期报告）.zip 4、单片机本科毕业设计——货物仓库防盗报警系统设计与实现（源代码+PCB仿真+开题报告+中期报告）.zip 5、单片机毕业设计——USB接口设计.zip 6、单片机毕业设计——LED显示屏动态显示和远程监控的实现.zip 7、单片机毕业设计——同步电机模型的MATLAB仿真.zip 8、单片机毕业设计——温度监控系统的设计.zip 9、单片机毕业设计——用单片机控制直流电机.zip 10、单片机毕业设计——数字抢答器（数字电路）.zip 11、单片机毕业设计——基于GSM模块的车载防盗系统设计 TC35i 资料.zip 12、单片机毕业设计——基于网络的虚拟仪器测试系统.zip 13、单片机毕业设计——出租车计价器论文.zip 14、单片机毕业设计——超声波在超声波测距中的应用.zip 15、单片机毕业设计——程控信号发生器的设计.zip 16、单片机毕业设计——采用PROG-110制作的打铃器电路.zip 17、单片机毕业设计——步进电机的单片机控制.zip 18、单片机毕业设计——TL494脉宽调制控制电路.zip 19、单片机毕业设计——USB接口设计.zip 20、单片机毕业设计——超声波测距.zip 21、单片机毕业设计——STC89C52RC单片机学习例程书籍代码资料.zip 22、单片机毕业设计——TEA1504开关电源低功耗控制IC.zip 23、单片机毕业设计——UC3843控制多路输出开关电源设计与实现.zip 24、单片机毕业设计——SL-DIY02-3：单片机创新开发与机器人制作的核心控制板.zip 25、单片机毕业设计——RCD箝位反激变换器的设计与实现.zip 26、单片机毕业设计——S51下载线的制作——单片机实用技术探讨.zip 27、单片机毕业设计——RFID产品几个技术问题的说明.zip 28、单片机毕业设计——MSP430和nRF905的无线数传系统设计.zip 29、单片机毕业设计——nRF905的无线数据传输系统.zip 30、单片机毕业设计——PWM开关调整器及其应用电路.zip 31、单片机毕业设计——N阶多环反馈低通滤波器的系统设计.zip 32、单片机毕业设计——PDP 中的模拟视频数字化电路设计.zip 33、单片机毕业设计——MC1648两种改进型VCO的压控.zip 34、单片机毕业设计——MC145163P型锁相频率合成器的原理与应用.zip 35、单片机毕业设计——MSP430超声波测距.zip 36、单片机毕业设计——MC1648两种基本型VCO的压控特性.zip 37、单片机毕业设计——DDS波形合成技术中低通椭圆滤波器的设计.zip 38、单片机毕业设计——JDM PIC编程器的原理与制作.zip 39、单片机毕业设计——FM调制器(三知杯).zip 40、单片机毕业设计——DDS-PLL组合跳频频率合成器.zip 41、单片机毕业设计——AT89S52单片机以及CPLD模块化多功能实训箱实验指导书.zip 42、单片机毕业设计——CMOS 混频器的设计技术.zip 43、单片机毕业设计——CMOS 斩波稳定放大器的分析与研究.zip 44、单片机毕业设计——AT89C51单片机温度控制系统.zip 45、单片机毕业设计——AT89C51单片机在无线数据传输中的应用.zip 46、单片机毕业设计——1.8 GHz CMOS 有源负载低噪声放大器.zip 47、单片机毕业设计——1.8V 5.2 GHz 差分结构CMOS 低噪声放大器.zip 48、单片机毕业设计——145152频率合成器及其应用.zip 49、单片机毕业设计——AD0809在数据采集中的应用.zip 50、单片机毕业设计——12864-12 LCD模块与射频SoC nRF9E5的串行接口设计.zip 51、单片机毕业设计——例说STM32 ALIENTEK MINISTM32 实验27例光盘资料.zip 52、单片机毕业设计——40kHZ_超声波测距.zip 53、单片机毕业设计——人体接近监测.zip 54、单片机毕业设计——电容阵列开关时序优化在A D 转换器中的应用.zip 55、单片机毕业设计——低功耗10Gbs CMOS 1∶ 4 分接器.zip 56、单片机毕业设计——单向无线数据传输系统的设计.zip 5
第二章 搭建开发环境 2.1 STC单片机命名介绍 📷 图2-1-1 STC90C516RD+的配置： RAM大小: 1280字节(1.25KB) ROM大小: 64KB 2.2 安装keil软件 Keil软件可以通过百度下载或者使用光盘提供的软件包进行安装。 百度网盘keil5.25下载地址: 百度网盘 请输入提取码 提取码：k254 📷 图2-2-1 2.3 新建工程 📷 图2-3-1 📷 图2-3-2 📷 图2-3-3 📷 图2-3-4 📷 图2-3-5 📷 图2-3-6 📷 图2-3-
最近工作的一个单片机项目项目，用了一款不知名的芯片，坑爹的开发商提供的编译器中有C++编译器，但是不能正常工作。好在我们的项目是纯C项目不需要C++编译器，只要在项目的cmake脚本中project命令指定为Cproject($NAME LANGUAGE C)，这个坑就暂且绕过。
1. 以MCS-51系列单片机为控制器件，用C语言进行程序开发，结合外围电子电路，设计一款函数信号发生器系统；
很多初学者都觉得自己学的东西很基础，担心今后实际工作用不到。于是，有初学者提出这样的问题：单片机真正开发产品和学习的时候有什么差别？平时学的LED、ADC这些东西，在实际项目中会用到吗？
作用：存放程序、表格或常数（非易失性——掉电保存） 字长：8位 数量：4KB
对大部分同学来说，毕业设计根本不知道从哪下手，完全处于蒙圈状态，为帮助大家能顺利毕业，精心准备800多套单片机毕业设计与您分享！
这一节以 STM32F103RET6 (512KB Flash 64KB RAM) 为例
计算机的指令系统是一套控制计算机操作的代码，称之为机器语言。计算机只能识别和执行机器语言的指令。为了便于人们理解、记忆和使用，通常用汇编语言指令来描述计算机的指令系统。汇编语言指令可通过汇编器翻译成计算机能识别的机器语言。
用途：① 作通用寄存器R0～R7 ② R0与R1可作间址寄存器使用。 32个单元的寄存器区分为四组，使用时只能选其中一组寄存器。 寄存器的选组由程序状态字PSW的RS1和RS0位定。 RS1 RS0 选寄存器组 0 0 0组 0 1 1组 1 0 2组 1 1 3组 **初始化时或复位时，自动选中0组。**一旦选中一组，其它三组只能作为数据存储器使用，而不能作为寄存器使用。设置多组寄存器可以方便保护现场。 （2）20H～2FH：可位寻址区 共16个单元，每单元有八个位，每位有一个位地址，共128位，位地址范围为00H～7FH，该区既可位寻 址，又可字节寻址。 如 MOV 20H，C (这里C是Cy进位标志位），该指令是将Cy内容送20H位,如果Cy＝1，位20H值为“1”。 （3）30H~7FH：通用存储区。
1、以MCS-51系列单片机为控制器件，用C语言进行程序开发，结合外围电子电路，设计一款函数信号发生器系统；
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新一期视频教程： BSP
昨天上嵌入式系统设计课时，老师又用诙谐的语调把单片机的一些特点拿来做引子引出嵌入式以及所有计算机的一些共性，让我这个小白听的津津有味，更加对这些硬件的原理感兴趣了。这里我就用我的理解再记录一下。
记得自己第一次实现远程通信是在学校里用SIM900A实现的,随着WIFI模块的普及自己就开始用WIFI模块了,当然WIFI模块已经用的很... WIFI模块要想实现远程控制必须连接路由器,其实在做王哥的项目的时候就发现了Air202,因为当时感觉WIFI还是比Air用手机卡便宜,所以 项目就用WiFi模块做的,但是对于没有无线网的场合,,,那就看GPRS的了,所以自己准备出GPRS的开发板和一系列教程 用Air实现远程控制还是同学小于那天晚上让我去他公司玩,然后大概花了半小时的时间就用Air连接了自己的MQ
要求：用51单片机设计一个波形发生器，可以产生方波、三角波、正弦波、锯齿波，波形幅度可调、频率可调。
此文档主要是针对有一定C/C++编程基础，并打算用Keil从事C51开发的开发人员。C51涉及的知识比较多，但是入门基本的开发，还是容易的。
上篇文章中整理了晶振频率、时钟周期、机器周期的关系，以及得出了一个机器周期是 1.085 微秒。那么，当我们让单片机数数时，它会在哪里进行累加呢？就是寄存器！
APP可在百度手机助手,安卓市场,91助手,下载安装 源码链接都在后面 前面的都是介绍单独的WIFI,没有和单片机结合起来,因为做项目很少会只用WIFI模块.大多数都是WIFI模块作为中转数据的桥梁,
从本篇开始就要研究USB设备开发硬件部分的知识，本系列硬件部分文章的学习案例来源于《圈圈教你玩USB》。
( 我现在就像是歌里的萤火虫一样 “夜空下 萤火在 努力的发胖” (ﾉ)`ω´(ヾ) )
初级8位单片机 以Intel公司首先推出的MCS-48系列单片机为代表。它以体积小、功能全、价格低等特点，赢得了广泛的应用，成为单片机发展过程中的一个重要阶段。
时钟周期也叫振荡周期或晶振周期，即晶振的单位时间发出的脉冲数，一般有外部的振晶产生，比如12MHZ=12×10的6次方，即每秒发出12000000个脉冲信号，那么发出一个脉冲的时间就是时钟周期，也就是1/12微秒。通常也叫做系统时钟周期。是计算机中最基本的、最小的时间单位。
该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出, 51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。
我想对了学习单片机的人而言，肯定都想知道单片机目前的发展现状啊，据此来给自己指定学习目标吧，今天我搜集了一些单片机的发展现状，希望对大家有帮助，^ ^.
毕业设计(论文)题 目：基于 51 单片机八路抢答器的设计 系 部： 专 业： 学 号： 学生姓名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 2013 年 xx 月 xx 日XXXXXXXX 学院(论文)I摘 要随着科学技术的发展和普及，各种各样的竞赛越来越多，其中抢答器的作用也就显而易见。目前很多抢答器基本上采用小规模数字集成电路设计，使用起来不够理想。因此设计一更易于使用和区分度高的抢答器成了非常迫切的任务。现在单片机已进入各个领域，以其功耗小、智能化而著称，所以若利用单片机来设计抢答器，便使以上问题得以解决.针对以上情况，本文设计出以 STC89C52RC 单片机为核心的八路抢答器。我们采用了数字显示器直接指示，自动锁存显示结果，并自动复位的设计思想,它能根据不同的抢答输入信号，经过单片机的控制处理并产生不同的与输入信号相对应的输出信号，最后通过 LED 数码管显示相应的路数，即使两组的抢答时间相差几微秒，也可分辨出是哪组优先按下的按键，它充分利用了单片机系统的优点，具有结构简单、功能强大、可靠性好、实用性强的特点。本设计是以八路抢答为基本理念。考虑到依需设定限时回答的功能，利用 51单片机及外围接口实现的抢答系统，利用单片机的定时器/计数器定时和记数的原理，将软、硬件有机地结合起来，使得系统能够正确地进行计时，同时使数码管能够正确地显示时间。用开关做键盘输出，扬声器发生提示。同时系统能够实现：在抢答中，只有开始后抢答才有效，如果在开始抢答前抢答为犯规；满时后系统计时自动复位及主控强制复位；按键锁定，在有效状态下，按键无效非法。【关键词】STC89C52RC 共阴数码管 按键 蜂鸣器目录XXXXXXXX 学院(论文)II前 言 1第一章 工作原理 21.1 设计目标 .21.1.1 基本功能 .21.1.2 主要技术参数 .2第二章 硬件设计与原理 32.1 总设计框图 32.2 硬件设计分析 32.2.1 电源的设计 32.2.2 单片机最小系统 42.2.3 数码管显示电路 102.2.4 按键输入电路 112.2.5 报警与指示电路 14第三章 软件设计与分析 153.1 软件设计的组成 153.2 各部分软件分析 153.2.1 延时子函数 153.2.2 初始化子函数 153.2.3 开始键扫描子函数 163.2.4 选手抢答按键扫描子函数 173.2.5 显示子函数 203.2.6 调整时间键扫描子函数 243.2.7 定时器 0 中断子函数 263.2.8 定时器 1 中断子函数 273.2.9 主函数 283.3 总源程序 30第四章 软件仿真 464.1 PROTEUS 简介 .464.2 仿真图 .484.3 原理图 .494.4 元件清单 .50XXXXXXXX 学院(论文)III4.5 仿真结果图 51总结 54致 谢 56参考文献 57XXXXXXXX 学院(论文)1前 言最近几年来，随着科技的飞速发展，单片机领域正在不断的走向社会各个角落，还带动传统控制检测日新月异更新。在实时运作和自动控制的单片机应用到系统中，单片机如今是作为一个核心部件来使用，仅掌握单片机方面知识是不够的，还应根据其具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，加以完善。 “单片机原理及应用课程设计”是电子类专业的学科基础科，它是继“汇编语言程序设计” ， “接口技术”等课程之后开出的实践环节课程。XXXXXXXX 学院(论文)2第一章 工作原理1.1 设计目标1.1.1 基本功能1、同时供 8 名选手比赛，分别用 8 个按钮 K1 ~ K8 表示。2、设置一个系统抢答控制开关 K0，该开关由主持人控制。3、抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，扬声器发出声响提示，并在七段数码管上显示选手号码。选手抢答实行优先锁存，优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。4、抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定(如 30 秒) 。当主持人启动“开始“键后，定时器进行减计时。5、参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。在这段时间如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统报警并禁止抢答，定时显示器上显示 00。1.1.2 主要技术参数 1、在抢答中，只有开始后抢答才有效，如果在开始抢答前抢答为犯规。2、抢答限定时间和回答问题的时间是在 10～60s 设定。3、可以显示是哪位选手有效抢答和无效抢答，正确按键后有音提示。4、抢答时间和回答问题时间倒记时显示，时间完后系统自动复位。5、按键锁定，在有效状态下，按键无效非法。XXXXXXXX 学院(论文)3第二章 硬件设计与原理以 STC89C52RC 单片机为核心，起着控制作用。系统包括数码管显示电路、复位电路、时钟电路、按键输入电路和蜂鸣器报警电路。设计思路分为六
在单片机开发中，UART、I2C、RS485等普遍在用，对它们的认识可能模棱两可，今天我们就来好好的梳理一下。本文较长，同样干货满满，强烈建议收藏。
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