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图像特征提取(颜色,纹理,形状

转自 | 新机器视觉 1.颜色特征提取 计算机视觉的特征提取算法研究至关重要。...这样的描述子并不会降低通过颜色特征进行匹配的效果,因为从某种角度将,频度出现很小的像素点可以被视为噪声。...(3)颜色集: 以上两种方法通常用于两幅图像间全局或region之间的颜色比较、匹配等,而颜色集的方法致力于实现基于颜色实现对大规模图像的检索。...边缘检测是图形图像处理、计算机视觉和机器视觉中的一个基本工具,通常用于特征提取和特征检测,旨在检测一张数字图像中有明显变化的边缘或者连续的区域,在一维空间中,类似的操作被称作步长检测(step detection...在一幅图像中两度连续的区域通常是以下几项之一: # 图像深度连续处 # 图像(梯度)朝向连续处 # 图像光照(强度)连续处 # 纹理变化处 理想情况下,对所给图像应用边缘检测器可以得到一系列连续的曲线

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Access匹配查询

大家好上节介绍了重复项查询,继续介绍选择查询中的匹配项查询,匹配查询也是在查询向导中创建。...一、 匹 配 查 询 匹配查询:将数据表中不符合查询条件的数据显示出来,其作用于隐藏符合条件的数据的功能相似。(在使用时需要注意匹配数据的两张表的先后顺序。)...由于有表关系,并实施参照完整性后,相关表字段的值不容易出现超出主表字段范围的匹配情况。 但在某些情况下可能要求两个表中的字段完全包含所有相同的字段。...(如果有人漏发了工资,就可以通过匹配查询查找出匹配的记录。)...库存图书中没有但可以通过匹配查询来找出,匹配的项。创建匹配查询向导如下图所示: 匹配数据时使用的出版商号,在向导中都有提示文字。 首先选择的是,数据是完整的表,即出版商表。

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特征提取、特征描述、特征匹配的通俗解释

本文希望通过一种通俗易懂的方式来阐述特征匹配这个过程,以及在过程中遇到的一些问题。 首先我通过几张图片来指出什么是特征匹配,以及特征匹配的过程。 图像一:彩色圆圈为图像的特征点 ? 图像二: ?...图像一与图像二的匹配: ?...对话3: 小白和小黑:那我们看到的就是同一个特征了。 上述三个对话其实分别代表这特征提取,特征描述和特征匹配。...那么什么样的描述是一个好的描述呢,就要提到我们为什么要描述特征了?我们描述特征是为了能够更好的匹配特征,使得我们认为描述相同的特征是同一个特征的是可信的(概率高的)。...这就是尺度变化造成的特征匹配,为了实现尺度不变性,就需要给特征加上尺度因子,比如说小白看到的是尺度为5的,小黑看到的是尺度为7的,那么在进行描述的时候,将尺度统一就可以实现尺度不变性了。

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图像特征匹配算法_bf模式匹配算法

摘要:现阶段,基于特征匹配的算法,如SIFT,SURF等著名匹配算法,都是基于一个尺度空间来进行描述的,那么了解尺度空间是什么将是全面了解特征匹配的关键性基础知识。...网上基于尺度空间的基础知识有很少的介绍,所以本文将主要介绍尺度空间,使读者在运用基于SIFT等特征匹配算法时,能从最基本的理论上思考问题和解决问题。...函数L(x,t0)在点x0上取得局部极小值,则该点拉普拉斯运算Δ L(x0,t0)是正值,也就意味着∂L(x0,t0)>0; 以上可以看出,函数L的各阶导数极值点数量不会增加,同样,意味着零点数量也增加...通过了解尺度空间,我们可以知道尺度不变性是什么样的概念,那么特征匹配算法等是怎么利用这种特性来建立鲁棒性强的特征提取算法的,感谢阅读,如有任何疑问请向我们留言,我们下章见!...本站仅提供信息存储空间服务,拥有所有权,承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

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C++ OpenCV特征提取之FLANN特征匹配

前言 前面我们学了《C++ OpenCV特征提取之BFMatcher匹配》BFMatcher的匹配,这一章我们看一下FLANN的特征匹配。...它是一个对大数据集和高维特征进行最近邻搜索的算法的集合,而且这些算法都已经被优化过了。在面对大数据集时它的效果要好于 BFMatcher。...1.我们还是先用Surf特征进行检测,因为这个相对速度会快,把我们对两张图片获取的KeyPoint放到各自对应的descriptor里面。 ?...2.根据上一步已经提取出的descriptor的两个Mat,通过FlannBaseMatcher进行最佳匹配,存放到我们定义的一个DMatch里面。 ?...可以看到上图中寻找的最好的匹配点比较不错,相比于我们前面学的BFMatcher寻找的更好,而且速度也比上一章的快了好多。

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OpenCV中BLOB特征提取与几何形状分类

OpenCV中BLOB特征提取与几何形状分类 一:方法 二值图像几何形状提取与分离,是机器视觉中重点之一,在CT图像分析与机器人视觉感知等领域应用广泛,OpenCV中提供了一个对二值图像几何特征描述与分析最有效的工具...- SimpleBlobDetector类,使用它可以实现对二值图像几何形状的分离与分析。...在学习Blob特征检测器相关函数之前,我们首先看一下Blob几何特征过滤时候用到几何特征 面积 BLOB特征检测器可以根据面积大小对结果进行过滤,只有面积在指定范围内的几何形状才会被BLOB特征检出并标注...当C等于1时候,该形状表示一个完美的圆形 当C趋近于0的时候,该形状表示接近于直线的多边形或者矩形。 当C值在0.75 ~ 0.85之间的时候,多数的时候表示与矩形或者等边的多边形出现。 ?...二 演示 演示部分通过两个例子来说明BLOB特征不同用法,第一个例子通过BLOB特征检测向日葵的葵盘,第二例子通过BLOB特征检测来对几何形状进行过滤分类。 示例一 :原图 ? BLOB检测结果 ?

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OpenCV中BLOB特征提取与几何形状分类

一、方法 二值图像几何形状提取与分离,是机器视觉中重点之一,在CT图像分析与机器人视觉感知等领域应用广泛,OpenCV中提供了一个对二值图像几何特征描述与分析最有效的工具 - SimpleBlobDetector...类,使用它可以实现对二值图像几何形状的分离与分析。...在学习Blob特征检测器相关函数之前,我们首先看一下Blob几何特征过滤时候用到几何特征 面积 BLOB特征检测器可以根据面积大小对结果进行过滤,只有面积在指定范围内的几何形状才会被BLOB特征检出并标注...圆度 圆度的公式可以表示为 当C等于1时候,该形状表示一个完美的圆形 当C趋近于0的时候,该形状表示接近于直线的多边形或者矩形。...一般圆形多会大于0.5以上 二、演示 演示部分通过两个例子来说明BLOB特征不同用法,第一个例子通过BLOB特征检测向日葵的葵盘,第二例子通过BLOB特征检测来对几何形状进行过滤分类。

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完善测试匹配符号得到特征

CodeBuff, 0x100, fp); ​ ​ fclose(fp); delete[]CodeBuff; return TRUE; } 完善3: 封装一个偏移值,因为如果找到了特征码但是得到的是特征码的基址...temp, Flag)) { vc.push_back(temp); } ​ } 完善4: 一个文件里面肯定有很多内容,需要把整个文件的字符串提出来,然后分割,然后把特征码拿去匹配...,匹配到之后通过偏移得到具体的基址的位置。...总结 通过匹配特征码,这里机器码特征码硬编码区分。...然后通过匹配到的特征码(因为特征码必须来多一点,不然很容易有相同的),特征码里面有一些值是会变的就采用模糊匹配来实现,然后得到特征匹配上了的首地址,再通过字符串里面的首地址偏移,得到了要的数据的起始地址

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1.特征点检测与匹配

基于深度学习的方法 场景中的人工标记点 图像特征点的基本要求: 1.差异性——可检测 特征点应该呈现出区别于非特征点的明显特征 2.重复性——可匹配 对应同一三维点的特征点应该在不同视角中被重复检测到...SIFT描述子——归一化处理 门限处理—直方图每个方向的梯度幅值超过0.2 描述子长度归一化 归一化处理提升了特征点光度变化的不变性 SIFT描述子变种:PCA-SIFT/SURF 二进制描述子...特征匹配 距离度量 匹配策略 高效匹配 特征匹配验证 问题描述: 计算两幅图中特征描述子的匹配关系 距离度量 ? 匹配策略 最近邻搜索 ?...高效匹配 快速最近邻搜索 哈希表 多维Kd-tree 特征匹配 BFM(Bruce Force Mather)匹配ORB的结果 ?...选择最好的 50 个匹配结果进行显示 错误的匹配可以通过估计相机模型方式去除 估计 Homography Homography 矩阵之前最好的 50 对匹配

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C++ OpenCV特征提取之Brisk特征检测与匹配

前言 BRISK是BRIEF描述子的一种改进,相比于BRIEF特征,它具有旋转不变性、尺度不变性和对噪声的鲁棒性。...Brisk特征介绍 构建尺度空间 特征点检测 FAST9-16寻找特征特征点定位 关键点描述子 代码演示 我们再新建一个项目名为opencv--brisk,按照配置属性(VS2017配置OpenCV...要以看到特征点都检测出来了,感觉效果比起SIFT和SURF都要好一点。下面我们再做一下特征匹配。...---- Brisk匹配匹配的话我们还是用前面的对应的两个图片test8和test7,接下来我们就来修改代码 首先修改加载的图片 ? 然后重新定义keypoints进行检测 ?...再进行Match的匹配 ? 接下来寻找最好的Match Point ? ? 在新图上绘制goodMatch并显示出来 ? ---- 接下来我们看一下运行的效果 ? ---- -END-

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特征匹配:AdaLAM超强外点滤除算法

总共分四步: 找到初始匹配(最近邻top1); 找到置信度高且分布较好的点作为“种子点”; 在初始匹配中选择与该种子点在同一个区域的匹配点; 保留那些局部一致较好匹配; 接下来重点介绍后3点。...种子点选择 将ratio-test得到的最优次优比作为左图上匹配点的匹配置信度,选择那些在半径 内匹配置信度最大的点作为种子点。由于每个匹配点都是独立的,此时可用GPU对该过程进行并行加速。...那么对于任意匹配 ,其中 表示描述子,如果上述匹配满足如下约束关系,就能够被纳入到「支持种子点的匹配集合」 中,该约束关系为: 上式中 表示两个匹配点之间的角度与尺度差异; 与 分别表示图像...],设计了置信度 (展开讲),当置信度大于某个阈值,表示该模型对该匹配关系拟合的较好,视该匹配被视为内点;否则为外点。...借鉴意义 本文提出了一种高效快速的外点滤除算法,可加入到任何特征匹配算法中,预期能够提高位姿解算的精度。但上述实验结果中对GPU的要求较高,目前不清楚在低配版GPU或者在CPU平台下的表现。

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CNN中张量的输入形状特征图 | Pytorch系列(三)

注意,张量的形状 编码了关于张量轴、阶和索引的所有相关信息,因此我们将在示例中考虑该形状,这将使我们能够计算出其他值。下面开始详细讲解。 CNN输入的形状 CNN输入的形状通常长度为4。...张量形状中的每个指标代表一个特定的轴,每个指标的值给出了对应轴的长度。 张量的每个轴通常表示输入数据的某种物理含义(real world)或逻辑特征。...假设对于给定的张量,我们具有以下形状[3,1,28,28]。使用该形状,我们可以确定我们有这个批次是含有三张图片。...特征图(Feature Maps) 对于输出通道,我们不再拥有颜色通道,而是修改过的通道,我们称之为feature maps。这些所谓的特征图是使用输入颜色通道和卷积过滤器进行卷积的输出。...之所以使用“特征”这个词,是因为输出代表了图片的特定特征,比如边缘,这些映射是在网络在训练过程中学习的过程中出现的,并且随着我们深入网络而变得更加复杂。

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