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音视频技术开发周刊 | 228

,对视频数据采集、编码、 解码和渲染管理。...GPU渲染优化能力。...因此,包减小同时,渲染性能上限实际得到了进一步提升。 另外,PAG 4.0版本基于这个全新2D绘图引擎,也将正式拓展对Web端支持。据悉,目前PAG 4.0版本已经走完腾讯开源审核流程。...随着实时视频流行,直播俨然已成为众多企业和组织市场战略重要组成部分。直播可用于活动(赛事)直播、提供客户服务以及举行网络研讨会等一内容。...最后,作为未来研究方向,提供自主驾驶XAI方法实地指南,提高操作安全性和透明度,公开获得监管机构、制造商和所有密切参与者批准。 插图源自Pexels

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一键生成山川、河流,风格多样,2D图像中学习生成无限3D场景

机器之心专栏 作者:Zhaoxi Chen 来自南洋理工大学 S-Lab 研究者提出了一个新框架 SceneDreamer,专注于海量无标注自然图片中学习无界三维场景生成模型。...本文,来自南洋理工大学 S-Lab 研究者提出了一个新框架 SceneDreamer,专注于海量无标注自然图片中学习无界三维场景生成模型。...该框架包含三个主要模块:1)高效且高表现力鸟瞰(BEV)三维场景表征;2)学习场景通用表征生成式神经哈希网格;3)由风格驱动体积渲染器,并经过对抗学习方式直接二维图像中进行训练。...对于相机光线上一点,我们经过查询生成式哈希网格得到其对应特征 f_x,使用经风格噪声调制多层 MLP 来得到其对应点颜色和密度,最终通过渲染来将一条相机光线上所有点积分为对应像素颜色。...整个框架是通过对抗学习来直接端到端地在二维图像上进行训练。生成器即上述渲染器,而判别器我们使用基于语义感知判别网络来根据由 BEV 表征中投影到相机上语义图来分辨真实图像和渲染图像。

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【带着canvas去流浪(11)】Three.js入门学习笔记

Three.js中基本概念 官方文档中新手示例过于简单,所以本节对Three.js中概念进行一些补充描述: 客观三要素:场景Scene,相机Camera,渲染器Renderer 具体用法可以看官方文档...变形动画实现过程:获得animationMixer实例,获得clip实例,获得action实例,最后调用action.setDuration().play()开启动画播放。...调整贴图 四.补充示例 15节-关于物体阴影 后来发现这个问题在27节有说明。...后文101节也有这部分知识说明 官方文档中已经提供了示例代码,平面坐标到3D坐标转换部分如果不明白,可以看这篇博文ThreeJS中点击与交互——Raycaster用法,笔者也提供了示例demo...其他按照原文方法就可以反求二维空间坐标了。

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随机三维图像中可以找到多少动物和阿尔普物形?

粗光栅化和平滑重要性 在上面的例子中,我们是粗三维区域开始,由于明显三角边界面,感觉上像多面。只有经过平滑处理后,我们可以获得"外观有趣"三维形状。...这也是为什么我们对三维图像应用 ImageMesh 后,并没有所返回区域中看见什么有趣东西。这与二维情况很相似。在下面的二维可视化情形中,我们随机选择点集开始,通过曲线连接这些点。...这些三维形状投影正是我在连接二维图像平滑部件中所遇到类型。 函数 projectTo2D 采用三维图形复合体,并将其投影到与三个坐标平面平行薄切片中。...所选示例阴影 我们来看看这些三维形状二维投影。如果稍微发挥一点想像力,我们可以再次看到相当数量的人脸、女巫、地精、小鸟和其他动物。...下面的例子中有一些怪兽头。 我们还可以接着看看五维图像,但基本就是这个思路了。 总结一下观察结果:旋转和平滑后,随机三维图像中黑色素连接区域一小部分具有类似动物形状或动物形状艺术渲染

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深度 | Pedro Domingos解析机器学习五大流派中算法精髓

3.模拟进化过程 进化过程,某种角度来说甚至比人类大脑更伟大(因为它造就了你大脑,你躯体,还有其他地球上生命),所以来说这个过程值得好好弄清楚并且使用计算机来进行运算。...4.系统地减少不确定性 你学到知识不一定正确,当数据中获得什么东西时,你对它却不能完全确定。所以使用概率来量化这个不确定性,当你看到更多证据时,不同假设概率能够进一步完善。...逆向演理示例: 苏格拉底是人类+人类是凡人= 苏格拉底是凡人 (但是计算机现在还不能理解自然语言) 找出图中生物学家 其实是那台机器,图中机器是一名完整、自动生物学家,它也是分子生物学中DNA...每个神经元可以有一或多个树突,可以接受刺激并将兴奋传入细胞。 每个神经元只有一个轴突,可以把兴奋传送到另一个神经元或其他组织,如肌肉或腺体。神经元之间是互相连接,这样形成了一个大神经网络。...行为类比推理法 最后,正如我提到,行为类比主义者所持基本观点为:我们所做,所学习,都是通过类比法推理得出

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文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt (255)-- 算法导论18.1 1题

以下是一个非常基础示例代码,它演示了如何创建一个二维切片,然后模拟删除指定索引位置元素: package main import "fmt" func main() { // 创建一个二维切片...(newChart) } // 这是一个辅助函数,用于删除二维片中指定索引位置元素 func removeElementFrom2DSlice(s [][]string, index int) [...,它没有处理任何可能出现边界情况,例如当要删除元素是切片中最后一个元素时,或者当要删除元素本身不存在于切片中时。...在实际应用中,你可能需要根据实际情况来调整这个逻辑,例如通过搜索C、P和V在切片中位置,或者通过某种方式来识别它们。 最后,请记住,这只是一个示例代码,它可能无法满足你所有需求。...kimi: 由于图 18-8(f) 没有直接提供在这里,我将基于 B 树一般性质来解释 B 树中删除节点过程,并给出用 Go 语言实现 B 树删除操作示例代码。

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通过示例学 Golang 2020 中文版【翻译完成】

关键字 了解for-range循环——完整指南 goto语句 包/模块 包和模块—— 1 部分 包和模块—— 2 部分 模块 go.mod文件中直接依赖与间接依赖 go.mod文件手动下载依赖项...导入空白标识符 导入包时导入相同包名或别名 数组/切片 了解数组——完整指南 切片 二维和多维数组和切片 复制数组或切片 迭代数组和切片不同方法 检查一个项目是否存在于切片中 在切片中查找和删除...请求 HTTP 客户端 在请求中发送/接收 JPEG 文件 HTTP 示例 在请求中发送/接收 PDF 文件 HTTP 示例 在请求中发送/接收 PNG 文件 HTTP 示例 HTTP...客户端/服务器multipart/form-data请求示例 发送/接收application/oct-stream请求 为什么响应体已关闭 在发出 HTTP 请求时设置超时 验证 HTTP 请求整数范围...算法 LRU 高速缓存实现 链表 将单链表转换为数组 将单链表转换为循环链表 检查链表是否是循环单链表中删除正数k个节点 在单链表中删除倒数k个节点 反转双向链表 相加两个由链表表示数字

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如何更好学习Golang中切片数据类型

依次数组中生成、片中生成和全新定义一个切片。 三个要素 1.起始位置:切片引用数组开始位置。 2.大小:切片中元素个数。切片中大小不能超过容量数量。...例如从一个数组中生成切片则slice就是定义数组名称。 2.起始位置:数组中某个元素下标开始,默认中0开始。 3.结束位置:切片结束位置。也就是数组某个元素下标位置。...则根据起始位置和结束位置进行取。...则默认数组最开始位置取,直到结束位置为止。...], append([]int{x}, a[i:]...)...) // 在i个位置插入x 2.每个添加操作中第二个 append 调用都会创建一个临时切片,并将 a[i:] 内容复制到新创建片中

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【云+社区年度征文】Go 语言切片基础知识总结

切片定义 切片定义分为三中形式。依次数组中生成、片中生成和全新定义一个切片。 切片三个要素 1.起始位置:切片引用数组开始位置。 2.大小:切片中元素个数。切片中大小不能超过容量数量。...例如从一个数组中生成切片则slice就是定义数组名称。 2.起始位置:数组中某个元素下标开始,默认中0开始。 3.结束位置:切片结束位置。也就是数组某个元素下标位置。...则根据起始位置和结束位置进行取。...则默认数组最开始位置取,直到结束位置为止。...i, append([]int{x}, ai:...)...) // 在i个位置插入x 2.每个添加操作中第二个 append 调用都会创建一个临时切片,并将 ai: 内容复制到新创建片中

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【他山之石】3D Gaussian Splatting:实时神经场渲染

类似地,迄今为止最有效辐射场解决方案建立在连续表示基础上,通过插值存储值,例如,素或哈希[网格或点。虽然这些方法连续性有助于优化,但渲染所需随机抽样是昂贵,并可能导致噪声。...与大多数需要多视图立体声(MVS)数据基于点解决方案相比,仅以SfM点作为输入就获得了高质量结果。注意,对于nerf合成数据集,我们方法即使在随机初始化下也能获得高质量。...这可以被重写为 一种典型基于神经点方法,通过混合重叠于像素上N个有序点来计算一个像素颜色(其中c 是每个点颜色,是通过计算协方差Σ二维高斯分布,乘以学习每点不透明度给出): 等式2和3...3D高斯分布可以被用来表示被捕捉的人体;最近也被用于表示射线。它们关注是重建和渲染单个孤立物体(人体或人脸)具体情况,从而导致深度复杂性较小场景。...我们选择了三维高斯分布,这是可微,可以很容易地投影到二维 Splatting,允许快速混合渲染

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基于图像三维物体重建:在深度学习时代最新技术和趋势综述之训练

1利用其他线索 前面几节讨论了直接二维观测重建三维对象方法。本节展示了如何使用附加提示,如中间表示和时间相关性来促进三维重建。...多阶段方法主要优点是深度、法线和轮廓图更容易二维图像中恢复。同样,从这三种模式中恢复三维模型比单独二维图像中恢复要容易得多。...然而,获得用于训练多视图2D或2.5D图像相对容易。...将它们分为两大类:(1)基于轮廓损失函数;(2)基于法线和深度损失函数。 (1)基于轮廓损失函数。其思想是在一定摄像机内外参数下,由重建投影出二维轮廓应与输入图像真实二维轮廓相匹配。...这种差异是受空间雕刻启发而产生: ? 其中S(j)是原始3D对象Xj个2D轮廓,n是每个3D模型使用轮廓或视图数目,P(·)是3D到2D投影函数,α(j)是j个轮廓相机参数。

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3D 可视化入门:渲染管线原理与实践

而 3D 多边形渲染,则是物体发出光线,并最终落到视点。... 4 个值是用来控制什么?修改为什么没效果?...剪裁:移除不会被渲染部分以提高性能和渲染精细度。 屏幕映射:将坐标单位立方转换为屏幕坐标。 图元装配和遍历:确定三角形对应像素。 像素着色:确定每个像素点颜色。...获得顶点法线 - 邻多边形均值 获得边与像素点光照 - 双线性差值 这种着色方式可以平滑地渲染出物体表面,但是会丢失一些高光信息。...获得顶点法线 - 邻多边形均值(和上面一样) 获得边与像素点法线 - 双线性差值 顶点法线,平面着色,高洛德着色,冯氏着色 对比 ThreeJS 示例,了解三种着色方式区别: MeshPhongMaterial

6.4K21

CAD2007操作教程下

删除”:删除图层。...u 着色图形 在AutoCAD中,使用“视图”菜单下“着色”子菜单中命令,可生成“二维线框”、“三维线框”、“消隐”、“平面渲染”、“渲染”、“带边框平面渲染”和“带边框体渲染”多种视图。...1对点定义对象移动,2对点定义二维或三维变换和对象旋转,3对点定义对象不明确三维变换。 此工具栏中其它工具含义: 拉伸面:将选定三维实体对象面拉伸到指定高度或沿一路径拉伸。...删除面:选择集中删除先前选择边。 旋转面:绕指定轴旋转一个面、多个面或实体某些部分。 旋转角度:当前位置起,使对象绕选定轴旋转指定角度。 倾斜面:按一个角度将面进行倾斜。...输入或输出材质步骤 “视图”菜单中选择“渲染”中“材质库”或单击 中 按纽。 在输入或输出材质之前,请选择“预览”以样本图像中小球体或立方上查看材质渲染情况。

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HiFi4G: 通过紧凑高斯进行高保真人体性能渲染

,用于密集镜头中渲染高保真人体表示。...利用扭曲高斯图初始化将训练时间减少到三分之一,同时仍能获得生动结果。不过,尽管采用了非刚性跟踪先验,我们还是在渲染结果中观察到了明显时间抖动。...而对于运动信息 p,q ,简单减法无法有效地表示切片中剧烈运动,因此如公式 1,2 所示,我们关键帧运动信息 p_{i,k},q_{i,k} 预测当前帧 p^\prime_{i,t}...图 5 :数值结果 对比了 HiFi4G 与其他 SOTA 方法, Instant-NSR 渲染结果有严重伪影,由于其重度依赖几何;渲染方法 NeuS2 和 HumanRF 渲染结果模糊,对于高频细节过度平滑...考虑正则项, E_{temp} 删除会导致压缩后出现不自然伪影, E_{smooth} 删除会导致模糊输出。将权重 w_{i,t} 替换为常数会导致肉眼可见模糊。

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做出电影级 CG 渲染!斯坦福大学研究人员提出神经光图渲染

相比之下,魏茨曼科学研究所(Weizmann Institute of Science)在2020年10月发布隐式可区分渲染(IDR)方法,取决于利用捕获数组自动生成3D网格信息。 ?...在过去一年中,SIREN 已被用于类似场景,现在是图像合成社区中业余爱好者 Colabs 一个流行 API 调用。 然而,NLR 创新是将 SIREN 应用于二维多视图图像监控。...阵列图像中提取 CG 网格后,通过 OpenGL 对网格进行栅格化,将网格顶点位置映射到适当像素点,然后计算各种贡献图融合。...另一方面,NLR 还没有任何动态照明或重点照明能力,输出仅限于阴影地图和其他照明时获得信息。研究人员打算在未来工作中解决这个问题。...利用神经网络从一系列有限片中创建3D实体想法早于 NeRF,而相关研究可以追溯到2007年或更早。

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【笔记】《计算机图形学》(11)——纹理映射

纹理映射并不会真正改变表面的形状, 也就是它不会增减多边形, 而是在片元着色时候片中找到对应颜色值应用到表面的顶点上, 这张图片就称为纹理或材质(texture) 纹理也不单单用来提高表面颜色丰富度..., 称为纹素texel), 也就是核心是一个三维xyz到二维纹理空间中uv坐标(纹理空间中通常用uv来表示横轴和)映射 这个三维到二维映射过程称为UV映射(UV mapping)或表面参数化(surface...这种储存方法比较直接, 渲染时需要对物体表面的法线直接替换成法线图中法线, 优点是当和法线图生成时一样视角渲染时, 可以直接有看到立体模型错觉效果, 缺点是很多时候我们需要是能够应用到其它表面上法线...我们提前对立方六个面用光线追踪方法来渲染场景, 在这个渲染中我们不渲染任何近处物体,只渲染处于近似无限远处物体, 得到结果映射到立方六个面上, 然后将我们视点放在立方中心, 让立方六个面渲染为视野最外壁...反射贴图同样对一个立方六个面进行了对周围环境渲染, 但是这个立方纹理作为立方映射映射到我们想要生成反射表面上.

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·CNN卷积神经网络原理分析

它们中有不少在过去几年ImageNet比赛(一个著名计算机视觉竞赛)中大放异彩。虽然深度模型看上去只是具有很多层神经网络,然而获得有效深度模型并不容易。...图 2.1 二维互相关运算 在二维互相关运算中,卷积窗口输入数组最左上方开始,按从左往右、从上往下顺序,依次在输入数组上滑动。...这一听起来都很模糊,Zeiler和Fergus(2013)在可视化CNN学习方面做得非常出色。这是他们在论文中使用CNN。赢得Imagenet竞赛Vgg16型号基于此。 ?...让我们从一些我们都可以从这张照片中看到东西开始。首先,输入图像是正方形和224x224像素。我之前谈到过滤器是7x7像素。该模型具有输入层,7个隐藏层和输出层。...在CNN2层,模型已经获得了比对角线更有趣形状。 ◆ 在第六个方块(水平计数)中,你可以看到模型正在拾取圆形形状 ◆ 此外,最后一个正方形正在拾取角落。 ?

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比LERF提速199倍!清华哈佛发布LangSplat:三维语义高斯泼溅 | CVPR 2024 Highlight

数学上,得到像素对齐语义嵌入是: 如此,三维语义场景渲染每个像素都具有与其精确语义上下文相匹配CLIP特征。这种匹配减少了模糊性,提高了基于语义查询准确性。...3D语义高斯泼溅 在一组2D图像上获得语义嵌入后,我们可以通过建模3D点和2D像素之间关系来学习一个3D语义场。 大多数现有方法使用NeRFs进行3D建模,但它们面临着耗时渲染过程。...这种3D高斯散射方法明确地将3D场景表示为各向异性3D高斯分布集合,每个高斯分布 由均值 和协方差矩阵 描述: 3D高斯投影到2D图像平面上后,用基于tile光栅化策略进行渲染: 其中,ci是...i 个高斯颜色,N 表示瓦片中高斯数量, 是在像素 v 处渲染颜色, 。...这里oi是 i 个高斯不透明度, 代表投影到二维 i 个高斯函数。 在本文中,我们提出了3D语义高斯,为每个高斯增加三个语义嵌入 。

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