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R语言系列第六期:③R语言高级绘图(上)

绘制二维图形 在R,绘制二维图形主要有两个函数plot()和matplot()。 plot()函数主要绘制标准的x-y图形,它是基于笛卡尔坐标。...例如: > x=(0:100)*2*pi/100 > y=sin(x) > plot(x,y) ?...如果只将一个向量做为plot()函数的参数,则该向量的值将作为y的值,而x的值由R自动产生: > plot(y) ? matplot()函数将两个矩阵作为参数。...matplot()函数可以统一设置各点的格式,并自动选择合适的坐标范围,使图形包含全部数据,例如: > y1=sin(x) > y2=cos(x) > y=cbind(y1,y2) > matplot...4 坐标的限制 选项xlim=和ylim=可分别用来限制横轴和纵轴的范围,例如,xlim=c(0,10)会让R使用横轴值在0到10范围内的数据。如果数据超过此范围,就不会出现在绘制的图形

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「动画中的数学与物理基础」点和直线

一般来说,我们开发人员是通过使用笛卡尔坐标系确定物体的具体位置,笛卡尔坐标系由一个水平x和一个垂直y组成,每个点都可以写成类似(x,y),其中xy分别为该点在xy上的坐标值。...坐标系的原点(00)是量相交的地方。原点出发,向右是x的正方向,向左是x的负方向;同样,y的正方向向上,y的负方向向下。...y正方向是向上的,然而显示器则是被设置成从上往下读,因此屏幕坐标系使用向下作为y的正方向。...y=(3/2)x-4 2、在画点时,使用整数坐标比较容易些,因此x取值0,2,4。将这3个值带入方程后,将会得到以下三个点: (0,4)、(2,-1)、(4,2)。...6、将y值带入任意一个方程,我们带入下面一个方程,得到x=1,因此方程组求解就是(1,1) 带入法求解: 1、x+3y=4这个方程,我们得出x=4-3y 2、把x=4-3y,带入3x+5y=8这个方程

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数据可视化之matplotlib绘制正余弦曲线图

如果不指定,则根据前面参数的数据类型 # 2:np.plot(x,y,color,lw,label,ms,mk,mec,mfc) # 其中X由所有输入点坐标的x值组成,Y是由与X包含的x对应的y所组...= 'red',lw = 2.5,label = '余弦cos()') plt.show() #显示 第二步 #用到的方法及参数 # plt.xlim(xmin, xmax) # xmin:x上的最小值...# xmax:x上的最大值 #plt.ylim() 与上一样的道理 #具体如何使用,可以看下面的实例代码 plt.xlim(x.min()*1.5,x.max()*1.5) #将x拉伸1.5倍 plt.ylim...#这里的r’代表开始,代表结尾,\代表转义,\pi代表圆周率的意思,r代表原始字符串。因此可以一一对应下来的。...y坐标刻度设置在坐标左侧 ax.spines['left'].set_position(('data',0))#将y坐标平移到(0,0)位置 plt.show() 兄弟们是不是有点像了,还不够。

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「前端动画数学与物理基础」点和直线

一般来说,我们开发人员是通过使用笛卡尔坐标系确定物体的具体位置,笛卡尔坐标系由一个水平x和一个垂直y组成,每个点都可以写成类似(x,y),其中xy分别为该点在xy上的坐标值。...坐标系的原点(00)是量相交的地方。原点出发,向右是x的正方向,向左是x的负方向;同样,y的正方向向上,y的负方向向下。...5个单位,因此p点的坐标为(2,4,5) 屏幕的坐标系 前面我们讲过,在笛卡尔坐标系y正方向是向上的,然而显示器则是被设置成从上往下读,因此屏幕坐标系使用向下作为y的正方向。...y=(3/2)x-4 2、在画点时,使用整数坐标比较容易些,因此x取值0,2,4。将这3个值带入方程后,将会得到以下三个点: (0,4)、(2,-1)、(4,2)。...带入法的步骤: 原始方程组中选择一个等式,对其进行变换使一个未知数用另外一个未知数表示出来,即一个未知数位于方程式的一边,而其余的元素全部位于等式另一边。

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Matplotlib绘图基础

---- 2.绘图基础 2.1 图表基本元素 图例和标题 xy、刻度、刻度标签 绘图区域及边框 网格线 2.2 图表基本属性 多重绘图属性: 是否在同一个图上绘制多个系列的线 多重子图属性: 是否生成多个子图...y:twinx / twiny 设置x/y标签:xlabel / ylabel 设置x/y极限:xlim / ylim 设置x/y刻度:xticks / yticks 3.1.2 属性获取函数 获取系列...: cla 当前图中清除特定系列的对象:delaxes 清除当前图:clf 关闭图窗口:close  保存图表:savefig 3.2 Object-Oriented API[2] Axes类 将pyplot...y标题 plt.xlabel("Latency(us)") plt.ylabel("CDF(%)") plt.show() if __name__ == "__main__"...---- 5.参考资料: [1] matplot.pyplot api documents[https://matplotlib.org/api/pyplot_summary.html] [2] matplot.axes

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四旋翼姿态解算之理论推导

定义导航坐标系 n 某一点的坐标为(xy,z),使用矩阵表示为: ? 。设该点在载体坐标系坐标为(x’,y’,z’),使用矩阵表示为: ? 。..._R9vQ0SLtrzKx9WQ19hHUvbYmd1z) 四元数是简单的超复数。...相似地,四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成,而且它们有如下的关系: i^2 = j^2 = k^2 = -1, i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j...对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转,其中i旋转代表XY相交平面X正向向Y正向的旋转,j旋转代表ZX相交平面Z正向向X正向的旋转,k旋转代表Y与Z相交平面Y正向向...这些是我前段时间的学习笔记,最近才开始整理。希望能对更多人的学习提供帮助。欢迎大家互相交流指正。

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透视投影变换矩阵推导_矩阵的投影

x开始,视域体的点的x坐标范围在[l, r],想把它变换到范围在[-1, 1]: 现在,准备把范围缩小到我们期望的,各项减去l,这样,最左边的项变为0。...见图4: 图4: 透视投影 正如你所看见的,视域体的近平面(l,b, n)延伸至(r, t, n)。远平面范围是原点发射穿过近平面四个点的射线直至与平面z=f相交。...第2步: 使用你在正交投影中学会推导的公式,把x坐标[l, r]映射到[-1, 1],把y坐标范围[b, t]映射到[-1, 1]。 听上去很棒吧?...看一看图5: 图5: 使用相似三角形投影一个点到z=n平面 在这个图中,你点(x, y, z)到原点画了条直线,注意直线与z=n平面相交的那个点——用黑色标记的那个。...根据勾股定理,(x, y, z)相对于z做的垂线具有以下长度: 如果你知道了你的投影点到z的垂线的长度,那么你就可以计算出该点的xy坐标。长度怎么求?那太简单了!

1.3K20

跳一跳AI(wai gua)的实现原理详细介绍

,目标位置的中心点分为4步,先找到最上点,也就是Y的最大值,然后根据Y轴向下遍历,找到Y最小值,取最大值和最小值的平均值(中心点Y坐标)确定X的方位,再根据X分别像两个方向遍历,找到X的最大和最小值...,再取平均值(中心点Y坐标),在进行组合就为目标的中心点位置了。...break; print(y_btn) #Y平均值,中点 avg_x=[int((y_btn[]+y_top[])/),y_btn[]] print (avg_x) #X最小值 x_left= last_pixel...) #X最大值 x_right= last_pixel = img[avg_x[],y_top[]-10] for w in range(avg_x[],img.shape[],step):...其实就是loss function的平均),而lr其实我们可以理解为就是使用随机梯度下降优化时的学习率,也很简单就是为了使差值最小。

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计算几何算法概览

判断圆是否在矩形:   很容易证明,圆在矩形的充要条件是:圆心在矩形且圆的半径小于等于圆心到矩形四边的距离的最小值。   ...判断点是否在多边形的这个算法的时间复杂度为O(n)。   另外还有一种算法是用带符号的三角形面积之和与多边形面积进行比较,这种算法由于使用浮点数运算所以会带来一定误差,不推荐大家使用。   ...也不平行于Y,则斜率存在且不为0。...如果PO不平行于XY,则PO的斜率存在且不为0,这时直线PO斜率为k = ( P.y - O.y )/ ( P.x - O.x )。...另外,一开始就先利用矢量叉乘判断线段与线段(或直线)是否相交,如果结果是相交,那么在后面就可以将线段全部看作直线来考虑。

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R语言系列第六期: ④R语言高级绘图(下)

下面是一个使用segments()函数的例子: > x0=c(2,2,3,4) > y0=c(2,3,2,2) > x1=c(2,3,3,4) > y1=c(4,3,4,4) > x=c(0,3) >...使用abline()函数的例子: > x=(0:100)*2*pi/100 > y=sin(x) > plot(x,y,type="l",lty=1) > abline(h=0,lty=2) ?...05 图例 可以使用legend()函数来向图中增加图例。前两个参数是图例框左上方的x坐标和y坐标,接下来的参数是图例文本和出现在图例框的绘图符号,例如:pch=和lty=。...通常一种好做法是先画图,然后寻找一个恰当的空白区域来放置图例,比如: > x=(0:100)*2*pi/100 > y1=sin(x) > y2=cos(x) > y=cbind(y1,y2) > matplot...我们没有太深刻的实例着手,因为学习R最难的地方就是基本的入门知识,一旦读者对R的概念以及体系结构有了一定的感悟,就会发现一切其实很容易,并且能深入研究R中有效且宝贵的图形显示资源,这包括R自身图形资源

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凸优化整理(四)

之前我们都在说的是连续性问题,即X=\(R^n\);在对偶理论包含了离散性的问题,X可能是整数集合,即X=\(Z^n\),或者正整数集合X=\(Z^n+\),或者0-1规划,即X=\({\{0,1\}...y0,(y,z)∈G 对偶问题转换为 (D)     \(max_{λ≥0}\) d(λ) where  d(λ)=\(min_{(y,z)∈G}\){z+λy} 在上图中横轴是y,纵轴是z,圆圈范围内为...原问题Py0对应G中就是阴影的范围,求z最小,就是z上绿点的位置,它是G这个圆的下端与z相交的位置。...由此可见,d(λ)是一个分段线性函数,它们有不同的斜率,第2个分段开始它们的斜率都是负的,画出函数图形如下 对偶问题(D)为 max d(λ) s.t.  ...如果 不是一个严格可行点,那么就意味着G集合位于z的右边,或者与z相交的部分。

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贪心算法思想与练习

sort(c + 1, c + n + 1); LL res = 0; // 由于i1开始,因此取中点时,c[(n + 1) / 2],相当于上取整 for (int...我们使用笛卡尔坐标系,定义海岸线为 x ,海的一侧在 x 上方,陆地一侧在 x 下方。 现在给出每个小岛的具体坐标以及雷达的检测范围,请你求出能够使所有小岛都被雷达覆盖所需的最小雷达数目。...接下来 n 行,每行输入两个整数,分别代表小岛的 xy 坐标。 同一行数据之间用空格隔开。 输出格式 输出一个整数,代表所需的最小雷达数目,若没有解决方案则所需数目输出 −1。...) { int x, y; scanf("%d%d", &x, &y); // 离海岸线大于d,则不可能存在,因此失败 if (y...* y); // 左右端点 seg[i].l = x - len, seg[i].r = x + len; } } if

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粗略的物体碰撞预测及检测

碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问题,一个游戏场景可能存在很多物体,它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态,那么一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体,我们可以使用一个包围一个或多个物体的多边形来讨论碰撞问题...在一维坐标,两线段A和B相交的条件是: 线段A在坐标上的最大值Amax不小于线段B在坐标上的最小值Bmin; 线段B坐标上的最大值Bmax...sub>min)>0   基于上述事实,二维场景AABB碰撞检测原理: [70742987.jpg]   在上图中,分别做物体A与物体B在X,Y方向的投影,物体A的Y方向最大点坐标为Y1...,最小点坐标Y2,X方向最小点坐标X1,最大点坐标X2,物体B同理。...即,若Y方向上(Y1-Y4)*(Y3-Y2)>0X方向上(X4-X1)*(X2-X3)>0,那么证明物体A与物体B发生重合,否则证明物体A和B并未发生重合。

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粗略的物体碰撞预测及检测

碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问题,一个游戏场景可能存在很多物体,它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态,那么一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体,我们可以使用一个包围一个或多个物体的多边形来讨论碰撞问题...在一维坐标,两线段A和B相交的条件是: 线段A在坐标上的最大值Amax不小于线段B在坐标上的最小值Bmin; 线段B坐标上的最大值Bmax不小于线段A在坐标上的最小值Amin; 即 (Amax-Bmin...)*(Bmax-Amin)>0   基于上述事实,二维场景AABB碰撞检测原理: ?   ...在上图中,分别做物体A与物体B在X,Y方向的投影,物体A的Y方向最大点坐标为Y1,最小点坐标Y2,X方向最小点坐标X1,最大点坐标X2,物体B同理。...即,若Y方向上(Y1-Y4)*(Y3-Y2)>0X方向上(X4-X1)*(X2-X3)>0,那么证明物体A与物体B发生重合,否则证明物体A和B并未发生重合。

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使用反事实示例解释 XGBoost 模型的决策

在上图中,我们将所有点 P#i 放在第 1 类,因此我们在第 2 类寻找它们各自的反事实示例。 对于错误数据,我们可以使用其关联的 CF 示例说明需要在最小值处更改哪些内容,以便它返回到正常类。...为了知道与输入点X相关的模型的决策,我们计算“arg max(F(X))”。如果X属于叶片Bn,则δBn(X)=1,否则δBn(X)=0。...我们使用边垂直于坐标的盒子的一个方便的属性:如果两个盒子根据一个特定的维度不相交,则它们根本不相交。下图说明了这个想法。 ? 如果两个盒子根据某一特定维度不相交,则它们根本不相交。...一旦你(成功)安装了 R 包,让我们用例开始。...例如:di(X[i], Y[i]) = (Y[i]- X[i])² 表示平方欧几里得距离。 好吧,从这篇很长的博客文章要记住什么(抱歉,我在第一次尝试与世界交流时可能过于冗长)。

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我的Python分析成长之路10

ncols:子图的列数           sharex:所有子图使用相同的x刻度           sharey:所有子图使用相同的y刻度 1 import numpy as np 2 import...= np.arange(0,1,0.01) 7 y = x**2 8 y2 = x**4 9 plt.plot(x,y) 10 plt.plot(x,y2) 11 plt.show() 12 #有子图的绘制方法...    plt.xlim:指定当前图形x的范围,只能确定一个数值区间,而无法使用字符串标识     plt.ylim:指定当前图形y的范围,只能确定一个数值区间,而无法使用字符串标识     plt...("x") #设置x类标 11 plt.ylabel("y") #设置y类标 12 plt.xlim([0,1]) #设置x范围 13 plt.ylim([0,1]) #设置y范围 14...箱型图利用数据的5个统计量(最小值、下四分位数、中位数、上四分位数、和最大值)来描述数据。         plt.boxplot(x,menline) meanline:是否显示中值

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【python绘图】matplotlib基本使用(含实例)

二、显式创建图形和并在它们上调用方法(即“面向对象 (OO) 样式”)。 本文章节“plt绘图类型”和“pyplot绘图”主要使用第一种方法(直接调用函数的方法)来介绍基础的功能。...:label # 在指定位置添加文本 ax.text(x,y,"str")# x,y的位置是根据坐标的数来的,可以通过transform参数更改坐标系 # 网格是否显示 ax.grid(True)...:marker fig,ax=plt.subplots(figsize=(10,7)) ax.plot(x, y,"^--r") ---- 实例 例: f(x) = x^2sin\frac{1}{x}...y=[] for i in x: if i==0: y.append(0) # 这里要注意分母不能为0,要不然会报 domain 错误; # 这里我直接让y等于...0,因为高数都学过极限:趋近于零时,无穷小乘以有界,为0, else: y.append(math.pow(i,2) * math.sin(1/i)) plt.plot(x,y

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使用 SVG 和 JS 创建一个由星形变心形的动画

我们两个等径的相交开始画,半径都是  viewBox 尺寸的一部分(暂时为 .25 )。在这种情况下,两个相交圆的中心点连线位于 x ,交点连线位于 y 。而且这两部分是相等的。 ?...两个半径相等的圆开始画,它的圆心位于横轴,交线位于竖 (live). 接下来,我们画出通过上方交点的直径,然后画出通过直径另一点的切线。这些切线相交于 y 。 ?...T 和 S 都位于 y ,所以它们x 坐标为 0它们y 坐标的绝对值等于 OT 线段的长度,也是对角线(OS 线段)的一半。 ? 正方形 TO0SO1 (live)....正方形 TO0SO1 的所有点坐标(live). 同样的,Ok 点位于 x ,所以它们y 坐标是 0它们x 坐标是对角线 OOk 长度的一半: ±R/√2 。...因为 C 位于 y ,它的 x 坐标是 0 。它的 y 坐标等于线段 OC 的长度。

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