key: value， 在下一行来写对象的属性和值的关系；注意缩进m, 对象还是k: v的方式
我们在做OpenCV开发的时候经常需要把算法在一些场景下的调试好的参数作为默认值保存然后自动加载，然后在默认值的基础上根据需要适度调整。OpenCV中支持把参数保存为TXT格式的YAML文件，实现类似XML与JSON的参数文件读写，主要是基于FileStorage这个类完成。
翻译：陈之炎 校对：李海明 本文约2400字，建议阅读5分钟本文为大家介绍了OpenCV使用XML和YAML文件实现的输入输出。 目标 本小节将回答以下问题： 如何使用YAML或XML文件打印和读取文本输入到文件和OpenCV？ 如何对OpenCV数据结构做相同的操作？ 如何为自定义的数据结构做相同的操作？ OpenCV中cv::FileStorage , cv::FileNode 和 cv::FileNodeIterator 的数据结构和使用方法。 源代码 C ++ 可以在原文下载源代码,也可以在
三天前OpenCV通过GITHUB正式发布了OpenCV又一个重要里程碑版本OpenCV 4.0。
loop.index代表当前循环的索引号，从1开始到最后循环体的数量。例如循环体有12个，那么loop.index代表1,2,3..12。
YAML（/ˈjæməl/，尾音类似 camel 骆驼）是一个可读性高，用来表达数据序列化的格式。YAML 参考了其他多种语言，包括： C 语言、 Python、Perl，并从 XML、电子邮件的数据格式（RFC 2822）中获得灵感。Clark Evans 在 2001 年首次发表了这种语言 ，另外 Ingy döt Net 与 Oren Ben-Kiki 也是这语言的共同设计者 。当前已经有数种编程语言或脚本语言支持（或者说解析）这种语言。
yaml是一种文件类型，往细了说，是一种通用的数据序列化格式；它与python中的字典数据类型大致相同。也是遵循key=value（键值对形式）的方式进行数据存储。
YAML 官方网站称 YAML 是"一种所有编程语言可用的友好的数据序列化标准"。YAML Ain't Markup Language，和GNU一样，YAML是一个递归着说"不"的名字。不同的是，GN
本文介绍了OpenCV中的FileStorage类，用于将数据保存到XML/YAML文件中，并从文件中读取数据。包括保存和读取基本数据类型、数组和矩阵，以及使用‘{}’和‘[]’对数据进行序列化。
YAML 基础 YAML 是专门用来写配置文件的语言，非常简洁和强大，远比JSON格式方便。YAML语言（发音 /ˈjæməl/）的设计目标，就是方便人类读写。它实质上是一种通用的数据串行化格式。 它的基本语法规则如下： 大小写敏感 使用缩进表示层级关系 缩进时不允许使用Tab键，只允许使用空格。 缩进的空格数目不重要，只要相同层级的元素左侧对齐即可 # 表示注释，从这个字符一直到行尾，都会被解析器忽略。 在我们的kubernetes中，你只需要两种结构类型就行了： Lists Maps 也就是说，你可能会
Ps: 目前本框架在持续开发中,后续将支持GPU版本.也欢迎有志之士一块维护本框架. 欢迎Star.
在Java 的世界里，配置的事情都交给了 Properties，要追溯起来这个模块还是从古老的JDK1.0 就开始了的。
研究表明，各类眼科疾病以及心脑血管疾病会对视网膜血管造成形变、出血等不同程度的影响。随着生活水平的提高，这类疾病的发病率呈现逐年增长的趋势。临床上，医疗人员能够从检眼镜采集的彩色眼底图像中提取视网膜血管，然后通过对血管形态状况的分析达到诊断这类疾病的目的。
常见的单目相机主要有两种模型：即pinhole(针孔相机)与fisheye(鱼眼相机)模型，之前我已经介绍过视觉坐标系转换原理，不管单目相机模型是什么，其内参模型是一样的，将之前的结果拿过来，如下图所示：
这里主要是一些配置问题，书中推荐是kinetic版本，那么测试必然要用indigo啦，
有很多文章都写过关于 Python 的很多很炫的功能，像变量解压缩，局部函数，枚举可迭代对象等. 在本篇文章中，我会尝试讲解一些我所知道的正在用的一些有趣功能
点击上方蓝字关注我们 微信公众号：OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 安装与测试 最近YOLOv5最新更新升级到v6.x版本，工程简便性有提升了一大步，本教程教你基于YOLOv5框架如何训练一个自定义对象检测模型，首先需要下载对应版本： https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/tag/v6.1 鼠标滚到最下面下载源码zip包： https://github.com/ultralytics/yolov5/archive/refs/t
经过几个月的努力，小白终于完成了市面上第一本OpenCV 4入门书籍《从零学习OpenCV 4》。为了更让小伙伴更早的了解最新版的OpenCV 4，小白与出版社沟通，提前在公众号上连载部分内容，请持续关注小白。
python通过open方式读取文件数据，再通过load函数将数据转化为列表或字典；
管理接口框架配置是构建强大的接口测试框架的关键一环。良好的配置管理可以提高测试效率、可维护性和可扩展性。在本文中，我们将重点介绍使用YAML（YAML Ain’t Markup Language）来管理接口框架配置的最佳实践，并通过实例演示其用法。
下载源码包PyYAML-3.13.tar.gz 并解压，在命令行下切换到解压后的包目录内并执行如下命令：
搭建npm私服可以选用多个软件，博主选用verdaccio搭建，什么是Verdaccio呢？官方解释：Verdaccio 是一个 Node.js创建的轻量的私有npm proxy registry。简单来说，我们设计的组件库有隐私性，不方便上传npm，我们就可以部署一个Npm私有服务。
参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_39916966/article/details/103199105
PyYAML现在维护在https://github.com/yaml/pyyaml。此页面仅用于历史目的。
1> bool mkdir ( string $pathname [, int $mode = 0777 [, bool $recursive = false )
yaml作为配置文件是非常友好的一种格式，前面一篇讲了yaml的一些基础语法和读取方法，本篇继续讲yaml文件写入方法 用yaml模块写入字典嵌套字典这种复杂的数据，会出现大括号{ }，不是真正的yaml文件数据，可以用ruamel模块就解决。 安装方法：
Golang 配置信息管理库 Viper[1]，它提供一套完整的管理配置信息的解决方案。
最近为了工作方便写了一个小工具，这个小工具作用很简单，就是从一个json字符串中筛出你想要的部分。
Golang 使用 inline 处理 JSON/YAML 内联字段的2点注意事项
github地址：https://github.com/HuangHongkai/SimpleJson
在ROS1系统中，可以创建一个节点，在节点中展示来自即插即用摄像头的图像（云端可以用视频流）。这是一个复杂数据主题的例子，这些数据可以使用特殊工具更好地可视化或分析。只需要一个摄像头（或者一段视频）来完成这些，例如笔记本上的webcam（或一些符合标准的视频文件）。在这个案例中，通过调用OpenCV库实现一段基本的摄像头（或视频）捕捉程序，然后在ROS中将采集到的cv::Mat图像转换到ROS图像，这样就可以在主题中发布了。这个节点会在/camera主题里发布图像帧。
ReaderWriterLock是C#中用于同步访问共享资源的机制。它允许多个线程同时进行读取操作，但只允许一个线程进行写入操作。这种锁定机制提高了在读取操作远远多于写入操作的场景下的性能。
在上一篇Python接口自动化测试系列文章：Python接口自动化之数据驱动，主要介绍openpyxl操作excel，结合ddt实现数据驱动。
对 MMCV Config 类的结构记录一下，这个类主要是将 python dict 或者 json/yaml 文件中的 dict 对象转化成方便操作的 dict 对象，有些细节写的还是很好的，本文档用的 MMCV 的版本为 1.3.5
1.yaml [ˈjæməl]: Yet Another Markup Language ：另一种标记语言。yaml 是专门用来写配置文件的语言，非常简洁和强大,之前用ini也能写配置文件，看了yaml后，发现这个更直观，更方便，有点类似于json格式。在自动化测试用的相当多所以需要小伙伴们要熟练掌握
Summary：利用OpenCV中的LBF算法进行人脸关键点检测（Facial Landmark Detection） Author： Amusi Date： 2018-03-20 Note： OpenCV3.4以及上支持Facemark PS：点击“阅读原文”，可以下载所有源码和模型，记得给star哦！ 教程目录 测试环境 引言 Facemark API Facemark训练好的模型 利用OpenCV代码进行实时人脸关键点检测 步骤 代码 实验结果 Reference 测试
YAML兼容JSON格式，简洁，强大，灵活，可以很方便的构造层级数据并快速转为Python中的字典。
1.yaml [ˈjæməl]: Yet Another Markup Language ：另一种标记语言。yaml 是专门用来写配置文件的语言，非常简洁和强大,之前用ini也能写配置文件，看了yaml后，发现这个更直观，更方便，有点类似于json格式
yaml简介 1.yaml [ˈjæməl]: Yet Another Markup Language ：另一种标记语言。yaml 是专门用来写配置文件的语言，非常简洁和强大,之前用ini也能写配置文件，看了yaml后，发现这个更直观，更方便，有点类似于json格式 2.yaml基本语法规则： 大小写敏感 使用缩进表示层级关系 缩进时不允许使用Tab键，只允许使用空格。 缩进的空格数目不重要，只要相同层级的元素左侧对齐即可 #表示注释，从这个字符一直到行尾，都会被解析器忽略，这个和python的注释一样 3
yaml是一种灵活的数据格式，支持注释、换行符、多行字符串、裸字符等。在自动化测试过程中，很多地方需要使用配置文件存储数据，比如测试环境、数据库、账号信息、日志报告等。
本文介绍了如何为Caffe编译和安装OpenCV，以解决在Caffe中缺少某些功能的问题。首先介绍了如何下载和编译OpenCV，然后介绍了如何将OpenCV集成到Caffe中。最后，给出了一些示例代码和编译选项，以帮助读者更好地理解如何使用OpenCV和Caffe进行图像处理。
业界常常流传一个笑话，写 YAML 配置的时候，需要用游标卡尺比着屏幕来写。稍稍多一个空格少一个空格，配置文件就会报错。
根据官方的YAML站点所述，YAML是面向所有编程语言的对人类友好的数据序列化标准。
本文编辑的时间是2020年12月3日,官方最新的releases是v3.1,在v3.0的版本中,官网有如下的声明
IO 在计算机中指 Input/Output，也就是输入和输出。由于程序和运行时数据是在内存中驻留，由 CPU 这个超快的计算核心来执行，涉及到数据交换的地方，通常是磁盘、网络等，就需要 IO 接口。 IO 编程简单理解指的是你的程序涉及到 cpu、内存和磁盘、网络的数据交互。因为 cpu、内存和磁盘、网络的速度有差异，所以在 IO 编程中，就存在速度严重不匹配的问题，比如网络爬虫的实例，网页解析可能只要 0.001秒，但是下载网页可能要 0.1s，为解决速度不匹配的问题，可以使用异步 IO，使用异步 IO 来编写程序性能会远远高于同步 IO，但是异步 IO的缺点是编程模型复杂。 操作 IO 的能力都是由操作系统提供的，每一种编程语言都会把操作系统提供的低级 C 接口封装起来方便使用， Python 也不例外。
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