命令pstree将相关进程以树状图显示，方便查看进程间的关系。由于调试需要，需要在Linux里使用命令pstree。但是PetaLinux产生的Linux映像，默认不带命令pstree。
Yocto项目使用更强大和定制化的方法，来构建出适合嵌入式产品的Linux系统。Yocto不仅仅是一个制做文件系统工具，同时提供整套的基于Linux的开发和维护工作流程，使底层嵌入式开发者和上层应用开发者在统一的框架下开发，解决了传统开发方式下零散和无管理的开发形态。
本项目被认为有助于从存储媒体或网络更新嵌入式系统。但是，它应该主要作为一个框架来考虑，在这个框架中可以方便地向应用程序添加更多的协议或安装程序(在SWUpdate中称为处理程序)。
构建嵌入式系统有很多种方式，每一种方式都有他存在的地方，比如适配于那种场合和应用。我也是了解不多，参考了网上的一些东西资料，以及抒发自己在学习这些构建方法时的一些看法。
Linux 被部署到比 Linus Torvalds 在他的宿舍里开发时所预期的更广泛的设备。令人震惊的支持了各种芯片，使得Linux 可以应用于大大小小的设备上：从 IBM 的巨型机到不如其连接的端口大的微型设备，以及各种大小的设备。它被用于大型企业数据中心、互联网基础设施设备和个人的开发系统。它还为消费类电子产品、移动电话和许多物联网设备提供了动力。
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Yocto 项目 (YP) 是一个开源协作项目，可帮助开发人员创建基于 Linux 的定制系统，无论硬件架构如何。该项目提供了一套灵活的工具和空间，全世界的嵌入式开发人员可以共享技术、软件堆栈、配置和最佳实践，这些技术、软件堆栈、配置和最佳实践可用于为嵌入式和物联网设备或任何需要定制 Linux 操作系统的地方创建定制的 Linux 映像。
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
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接触Freescale/NXP的I.MX6处理器大概有了两年多的时间，对于一个最初玩MCU的我来说，真是面临了很多的挑战。最让我感到郁闷和崩溃的是那个官方的基于Yocto的开发环境，搭建它要求真是太高了，机器得有上百G的空间，Ubuntu系统版本也有要求，另外还得去理解Yocto的架构。我在尝试过两次之后准备彻底的放弃研究它了。前两天由于工作需要，不得不再一次面对要自己去编译文件系统的问题，碰巧在网上看到有人用Buildroot弄成功过，我尝试了下，没太费力气就成功了，Buildroot比Yocto简单太多了。特以此文记录下，希望对大家有所帮助。
通过使用本地文件、Open Source U-Boot/Linux编译，既能适应部分开发人员的工作习惯，也能提高U-Boot/Linux的编译速度。
在物联网的设备设计中，从低成本和低功耗的角度看，Android肯定比不过嵌入式Linux。但在选择用于部署Linux的发行版本时，却一直饱受困扰。
请参考： 《第 1 篇 新学习路线、视频介绍、资料下载》 《第二章 资源下载方法》
MTK8516 提供的SDK通过Yocto来进行构建, 由于Yocto入门门槛较高,刚开始也才过不少坑,这里记录下.
oe-init-build-env是yocto构建环境运行的第一个脚本，通过运行下面的命令：
物联网的迅速发展涌现了数十亿与互联网连接的无线嵌入式设备。 从医疗设备到坦克传感器, 智能恒温器, 智能路灯, 水监视器等等, 物联网比以往任何时候都应用广泛。
Hank Fu (付汉杰) Staff FAE embedded, Xilinx, Inc. hankf@xilinx.com
不管任何时候，接触任何新的平台或学习新的知识，首先就是看官网提供的文档，或搜索下是否有相关的资料。
PetaLinux是Xilinx基于Yocto推出的Linux开发工具。Yocto是业界主流的Linux发行版的构建工具，它不仅可以从源代码编译Linux 内核，还可以编译Linux发行版必须的数以千计的的应用程序，功能非常强大。Yocto的出现，大幅度降低了构建嵌入式Linux发行版的难度。 万物总有两面性。虽然PetaLinux/Yocto可以一键编译出一个自定义的嵌入式Linux发行版，但是编译整个文件系统很耗费时间。完整的一次PetaLinux/Yocto编译，可能需要从网络下载上GB的文件，可能需要几个小时。即使只更改一行代码，也需要数分钟时间。PetaLinux/Yocto的编译流程，也和很多开发人员原来的基于make的工作方法不一样，它会分析文件系统里所有应用程序的配置文件，执行下载、配置、编译、打包等过程。 如果在调试单板时，仅仅改动一行代码，也需要执行这些操作，显得冗余，也影响开发效率。 为了适应开发人员的工作习惯，也为了提高速度，可以整合PetaLinux工程编译和OpenSource U-Boot/Linux编译。
PetaLinux(Yocto)里包含很多软件模块。大部分模块可以直接使用。如果有特殊需求，需要修改某些模块时，可以按下列办法先修改，测试成功后，再创建补丁，集成到PetaLinux(Yocto)工程里。
使用yocto编译一个软件包时，一般会先在本地寻找下载好的源码包，如果不存在则根据配置从网络下载。
MACHINE=tulip-mozart source setup-environment
① 使用Busybox手工制作 Busybox本身包含了很了Linux命令，但是要编译其他程序的话需要手工下载、编译，如果它需要某些依赖库，你还需要手工下载、编译这些依赖库。 如果想做一个极简的文件系统，可以使用Busybox手工制作。
使用“wic ls”命令,ls”查看wic文件里的分区和文件。 使用“wic cp”命令,在Linux Host和wic文件的分区之间，复制文件。 使用“wic rm”删除wic文件里的文件。
11.06.18-Lunix-Distributions-1068x656-1.jpg
PetaLinux环境下，也可以使用Yocto/openembedded的bitbake。Xilinx ug1144有详细说明。 为了方便，我编写了以下脚本，导入bitbake需要的环境。将下列脚本保存为sh文件，使用source导入，之后就能使用bitbake。脚本的第一个输入参数是PetaLinux版本号，比如2019.2。如果source时没有提供版本号，而系统有环境变量XILINX_VERSION，脚本就使用XILINX_VERSION作为PetaLinux版本号。如果source时没有提供PetaLinux版本号，系统也没有定义XILINX_VERSION，则缺省使用2019.2作为PetaLinux版本号。
PetaLinux基于Yocto，编译Linux内核、文件系统等，非常庞大，需要的软件很多。如果从网络下载，可能消耗比较长的时间。 本文基于Xilinx PetaLinux 2020.2.
PetaLinux工程会自动下载代码并编译。很多时候，工程师需要修改代码，加入调试信息。使用下列脚本，可以一次性导出所有关键模块的代码。 脚本中，为了保持兼容性，导出了MPSoC和Versal的模块。有些模块不存在，不会导致其它副作用，请忽略不存在的模块错误信息。
JS 没有queue这个数据结构，用数组模拟就好了，真方便！ nonono，回到开头，当数据量较小的时候，似乎没什么影响，但如果数据量较大，性能就会严重下降 这是因为在底层实现中，数组是顺序存储的，当你shift的时候，会先取出队列首端的一个元素，整个队列往前移——整个操作的事件时间复杂度是**O(n)** 如果你的项目正如上面我所说的情况，那么你很可能就需要这个包 yocto-queue，它能让你的shift操作时间复杂度降为O(1)。（在这库里面shift用的是dequeue方法）
客户为AMD Xilinx SoC创建了PetaLinux工程。需要定制PetaLinux中的FSBL。
注意：使用我们提供的Ubuntu映象文件时，请按照我们的目录结构，手动设置交叉编译工具链以及编译的架构环境变量配置，（建议配置为永久生效），这里我们提供了两种交叉编译工具链，分别是buildroot构建生成的8.4以及yocto生成的9.3工具链，开发板系统默认安装的系统使用的是通过yocto编译构建，所以如果只想针对于文件系统应用做开发或者编译内核uboot等操作，建议只使用yocto的交叉编译工具链。
valgrind是个开源的工具，可以用来检查内存泄露等，全志平台上有移植，官网地址：
AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统，包括Linux内核、DTS、文件系统。
按官方教程安装在 /opt/ 下会报错，所以就安装在home目录下了。错误信息如下
AMD-Xilinx MPSoC的器件里，提供了内置的Watchdog。在Vivado里选择Watchdog，并在设备树里使能Watchdog，还不能在Linux中正常使用。
一样新的东西的由来，往往因为之前的东西用的很不爽，然后更具弊端创造出更加容易使用的东西，比如在大型的项目中，如Linux，他是通过Makefile的方式进行编译。但是，Makefile复杂的语法结构，难于让人领会。在一个很大的项目中，维护Makefile是一个非常头疼的烦恼事。于是一个新的产物Autotools就出来了，他用来生成复杂的Makefile，很大程度降低了我们的开发难度。
在PetaLinux工程中，与单板相关的UBoot、Linux等模块，经常需要编辑、调试。
板子上的红色拨码开关用来设置启动方式，支持这四种方式：EMMC 启动、SD 卡启动、USB 烧写以及 M4（debug）模式。
有Windows和Linux两种，这里介绍在Ubuntu虚拟机的Linux系统中安装的操作步骤。
作者： 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境： Vivado/PetaLinux 2021.2， Linux 5.10.0
烧录固件之后，发现一行打印也没有，代表uboot 都无法启动，而buildroot uboot 打包固件的脚本对应 : buildroot-2019.05-rc2/board/freescale/common/imx/imx8-bootloader-prepare.sh ，应该是该脚本出现问题，该问题并没有深入研究，
嵌入式系统三大部分：bootloader(uboot)、Linux内核、根文件系统。
Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下，使用命令“petalinux-create -t modules --name --enable”，能创建Linux内核模块，包括c源代码文件、Makefile、Yocto的bb文件。相关文件放在目录“project-spec/meta-user/recipes-modules”，目录结构如下。
这Arduino得话，其实就是Linux上面的一个小APP，x86_64-pokysdk-linux-eglibc/usr/bin/i586-poky-linux，这个是编译器
注：建议安装openbmc维护的qemu或者下载openbmc官方的qemu-system-arm，直接apt安装的qemu启动会很卡，并且会有重启看门狗等问题。
如果要罗列嵌入式江湖上受众比较广的几款应用处理器(带 cache、MMU 能跑 Linux 的 CPU 或者 MPU)，i.MX 是一座绕不过的大山。
如果想要修改Poky项目中的源代码，可以依赖于devtool工具，这里以修改busybox为例。
作者： 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境： Vivado/PetaLinux 2021.2， Linux 5.10.0 VCK190
http://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/56102831
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