软件开发工具包（英语：Software Development Kit, SDK）指一些被软件工程师用于为特定的软件包、软件框架、硬件平台及操作系统等创建应用软件的开发工具之集合。
控制器硬件核心在于芯片，为了保证控制系统具有足够的计算与存储能力，目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM 系列、DSP 系列、Intel 等系列芯片。
机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言
正则表达式(可以称为REs，regex，regex pattens)是一个小巧的，高度专业化的编程语言，它内嵌于python开发语言中，可通过re模块使用。正则表达式的pattern可以被编译成一系列的字节码，然后用C编写的引擎执行。
如果你在 Stack Overflow、Quora、Trossen、Reddit 或 Research Gate 等机器人专家或者社区论坛上提问“机器人最好的编程语言是什么？”，毋庸置疑，你将会收到不同的答案。 电子工程师会给予工业机器人技术人员不同的答复。大多数人都会相信的“最好的入门级编程语言”的答案是“这将取决于哪一领域”。其实最合理的答案，应该是它取决于你想开发什么类型的软件，以及你正在使用什么样的系统。且对于机器人科学家来说，最关键的是建立“编程思维”，而不是用一种特定的语言来局限。在很多方面
在自动 quattroClean 过程中清洁具有自由曲面、底切和集成管道的坚固结构部件，机器人必须能够精确地穿越复杂的路径曲线和几何形状。使用传统技术对这些运动序列进行编程和对齐非常困难且耗时，并且需要大量的专业知识。
在2020年春天，我们启动了SixtyFPS，旨在为桌面和嵌入式设备创建一个新的GUI框架。
近来许多学生和已经入职工作的知友们，纷纷以私信的形式来询问我到底电气工程师需要哪些知识。我没法给出电网工作的知识结构，但对于本专业的知识结构倒是略知一二。 以下给出一些个人看法： 我在ABB低压成套的工作岗位上先后从事过三个职务：第一个是职务是开关柜设计工程师，第二个职务是0.4kV和10kV电力监控系统设计工程师，第三个职务是技术支持工程师。以下谈谈这三个工作岗位所需要的知识结构。 第一个岗位：开关柜设计工程师 在这个岗位上，主业是设计ABB的MNS3.0低压开关柜，因此对MNS3.0低压开
本系列文章立志于从一个已经习得一门编程语言的基础之上，全面介绍Python的相关开发过程和相关经验总结。本篇文章主要是基于上一篇的程序员带你十天快速入门Python,玩转电脑软件开发（三）的基础之上，进行深入学习。
今天分享一个IRTeam工控安全红队自己搭建的工控PLC的研究环境，为了让工控安全研究人员，更加贴近真实的工控环境，这次IRTeam采用著名德国3S公司的Codesys软PLC的Demo版本，此版本每次能够持续运行2个小时后自动停止，然后需要在控制器控制面板上重启启动，才可以继续运行2个小时，但对于工控研究并不妨碍。
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目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。想搞工业机器人，这五大方面知识和技术你必须了解。 1、工业机器人控制系统硬件结构
将箔片和基板（包括触摸箔片和柔性 PCB）应用于弯曲表面时，必须避免气穴或微粒污染。此外，机器人必须在不损坏下面的箔的情况下剥离保护层。为确保这一点，该机器人配备了一个以人手为模型的抓手，可以将箔纸卷成一卷，并将其涂抹在表面上，而不会夹带任何空气。该任务也是在自动化方面对机器人编程提出高要求的应用之一。到目前为止，需要大量昂贵的编程时间、大量的测试运行和调整才能使运动路径精确地适应相应的自由曲面。可以集成用于路径生成和传感组件的 CAD 数据这一事实有望显着简化和缩短这些应用的机器人编程。此外，任何必要的更改都可以在内部快速有效地进行。
目前最主流的机器人操作系统为ROS1+ROS2，已成业界共识，如果没有购买机器人硬件又想学习机器人相关知识，那么一款仿真软件必不可少，软件分为免费和付费，下面将详细介绍。
随着数字化转型的推进，机器人技术的发展趋势正在加快。然而，对各种机器人模型进行编程所涉及的时间和成本使许多公司对使用自动化多轴运动机器人三思而后行。acp systems AG 是高要求自动化任务方面的专家。使用 ArtiMinds RPS 的创新软件，现在可以直观地对来自任何制造商的任何机器人型号的运动路径进行编程。这不仅使基于机器人的自动化变得更加简单、快速和高效，而且还允许实现以前不可能的应用程序。
无论是使用干式 quattroClean 喷雪技术的复杂清洁操作，将柔性箔和基材应用于曲面，还是自由曲面的高精度研磨和抛光——这些只是机器人可以完成的一些典型任务能够高效、可靠和可重复地执行。尽管如此，对于中低产品量、广泛或频繁变化的零件范围或加工复杂部件的制造公司，通常特别不愿意实施机器人。原因不是硬件——现在可以以相对较低的成本获得各种各样的机器人。绊脚石是规划、编译和维护机器人程序。至目前为止，这涉及大量的努力以及依赖于制造商的编程专家，这也花费了很多钱。为基于传感器的应用程序编写复杂的运动序列是一项特殊的挑战。
Phoenix Digital 网络光纤以太网模块专为关键网络而构建，旨在连接关键工业应用中的可编程逻辑控制器 (PLC) 和现场设备，为您的网络提供冗余光纤骨干网。这些模块无需复杂的命令行界面即可进行编程，易于使用，并具有热插拔、即插即用功能，可用于启动、维护和控制系统。
阿南德看起来很严肃。反对现状是青年人的一项基本权利。但是今天的主题是什么？世界上有很多事情是错误的。Anand 对如何改进它们有很多建议。但是，问题就在这里——他的建议没有被认真对待。我告诉阿南德，这是每个先知的命运。先知喜欢布道，但不被重视。只有真正实践高尚习惯的人才会受到重视。也就是说，要影响人、获得认可，首先要以身作则。正如他们所说，榜样胜于言传身教。
导读：随着汽车业、军工及重工等行业的飞速发展，这些行业中的三维钣金零部件和特殊型材的切割加工呈现小批量化、多样化、高精度化的趋势。工业机器人和光纤激光所组成的机器人激光切割系统一方面具有工业机器人的特点，能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹，另一方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光光纤作为传输介质，不会对机器人的运动路径产生限制作用。相对于传统的加工方法，机器人激光切割系统在满足精确性要求的同时，能很好地提高整个激光切割系统的柔性，占用更少的空间，具有更高的经济性和竞争力。 2、ABB机器人相关技术
Ethernet-APL 为单独的网络结构提供了丰富的灵活性和选项，以及允许在生产环境中部署相应设备的成熟度。它还有其他明显的好处，因为它避免了硬件成本，不需要购买专用网关组件，也不需要专家级的配置任务，特别是与负责这些网关的设备的上游以太网基础设施集成。尽管如此，仍应正确规划和构建实施，以利用这一新标准的所有优势——Ethernet-APL 当然应被视为任何未来规划工作的候选者。
数字化转型要求工业企业获得更多的生产和机器信息，这意味着更多的工业组件需要具备收集生产操作或机器数据的能力，将这些数据处理成有意义的信息，并将这些信息发送到边缘，到控制系统、云端或这些选项的某种组合。这导致了智能解决方案的开发，这些解决方案具有这些内置功能，可帮助生产线和机器提高生产力和信息化，从而提高生产效率并减少计划外停机时间。与此同时，安全的重要性不断提高，有助于保护工人免受伤害或可能危及生命的情况。
本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。
模块：用来从逻辑上组织python代码（变量、函数、类、逻辑：实现一个功能），本质就是.py结尾的python文件（文件名：test.py，模块名就是：test）
RPWORLD技术娴熟的工程师根据零件的应用、要求和功能对项目进行了深入分析。他们提出了以下解决方案
控制网络中故障检测/缓解的总体速度或响应时间是保护敏感电子设备免受系统损坏的重要因素。这方面的性能在很大程度上取决于通信链上设备的最低传输速率，该传输速率旨在反映单点故障的情景影响。因此，对于许多非必要的模拟设备故障，物理警报和警告可能就足够了——例如办公室环境中的灯泡坏了。然而，对于关闭生产线的更多关键任务应用程序，即使是很短的时间，也会对底线产生重大有害影响，IIoT 就绪通信的高速性能显然是更受欢迎的。有了这些启用的单元中的许多，可以通过已经建立的连接协议在短短几毫秒内共享、传递和读取值。以这种方式，然后可以实时读取电流或电压值。对于降额情况，可以建立“警告阈值”并以用户定义的时间间隔进行轮询，并在达到或超过指定值时立即采取行动或发出相应的消息。
---- 英国王室无可非议的“人气王”——威廉王子到达上海龙美术馆（西岸馆）启动“创意英伦”盛典并演讲！而就在紧邻演讲台的一侧，abb机器人正同步为威廉王子及到访嘉宾表演酷炫的影像识别、实时分类数据搜
令人难以置信的创新正在推动车辆的技术变革，但有一件事必须继续摆在前面和中心:司机、乘客和道路使用者的安全。Arm技术已经存在了几十年，我们知道汽车技术需要适合安全应用的处理器，这些处理器仍然能够解决我们合作伙伴更广泛的功耗、成本、面积和软件问题。在这篇博客中，我们将讨论最近更新的Arm Cortex-M23处理器，它现在具有针对汽车应用的增强功能。
然而，在未来，工业4.0及其衍生概念(如NAMUR开放架构(NOA))将专注于数字现场设备可为诊断和资产管理提供的大量数据。事实上，目前安装的所有传感器和定位器中，至少有四分之三仍然配备了可靠的老款4..20 mA电流环路。因此，现场设备的标准型号通常有一个模拟接口，该接口通常补充有用于参数设置的HART接口。通常还包括用于参数化和诊断的制造商专用接口。
每个产品都通过以太网或专有PLC协议访问不同制造商的控制器数据，使用OPC UA(开放平台通信统一架构)和MQTT(消息队列遥测传输)作为数据传输和集成的主要通信协议。安全性是的一个重要优先事项edgeConnector产品系列。它支持所有常见的加密和安全机制，包括基于角色的访问权限和证书交换。配置、控制和管理可通过集成的互联网界面在本地进行，也可通过远程进行REST API(表述性状态转移-应用程序编程接口)，这使得存储在不同系统上的信息能够被共享。
集成安全以利用智能设备的全部功能和优势，例如在数据收集点或附近实时收集和处理数据，但仍然能够利用所有安全功能，代表了两种技术的融合. 这导致部署了许多新的智能安全解决方案，这些解决方案现在也是工业公司运营弹性战略的重要组成部分。智能安全设备为安装、编程、操作和维修自动化设备的人员以及制造资产本身提供了巨大的好处。因此，这不仅使这些资产的运营更安全，而且还提供了有关正在发生的事情的宝贵见解，
此外，来自电源单元 (PSU) 的数据可能会被保存并在以后进行分析以确定能源优化需求。或者，也许可以对中央 PLC 进行编程，使用硬件信号或总线命令关闭选定的 PSU，以切换到使用待机模式，以节省不必要的能源消耗。板载监控功能可以随时提供电源和指定连接负载的实时数据，并根据需要传输信号错误。
尽管如此，新的（通常是非常大规模的）生产系统也是围绕现场总线设计的，这意味着设备制造商必须确保他们也为这一领域提供产品。模拟电源接口和 HART 调制解调器也必须更换为数字现场总线接口。这需要软件和硬件的开发工作。现场总线集成项目的预算很快就会达到六位数，而完成项目所需的时间通常在 6 到 12 个月之间。虽然这种努力对于主要制造商来说可能是可以接受的，但这种方法对只销售少量现场总线设备的小型制造商没有吸引力。
为了使人机之间的交流尽可能简单，R3000配备了附加功能。该传感器不仅能生成三维点云，还能生成叠加强度图像，使场景可视化，从而方便编程和操作。此外，每个测量点可以用可见激光束显示。同步激光投影仪允许R3000在没有额外工具的情况下精确对准和调整，确保轻松调试。例如，该功能还能够实现用户和服务机器人之间的交互。
虽然离散制造和流程制造中的工厂通常包括旧设备和新设备，但它们仍然需要得到有效的控制和管理。这需要一个现代的通信架构，能够聚集他们的异构数据。Softing的smartLink促进了复杂生产系统中界面中立的数据集成。
在启动、运营和扩展工业物联网 (IIoT) 解决方案时，信息技术 (IT) 架构起着关键作用。例如，利用创新算法等 IT 工具可以帮助您提高生产效率。同时，您可能面临一些与架构相关的挑战，例如工厂和企业范围内的部署迁移、云连接、数据库集成、可编程逻辑控制器 (PLC) 连接、安全性和持续维护。
UNS0881a-PV1 3BHB006338R0001辅以 HART 接口进行参数设置
术所需的巨大计算能力和存储空间。制造企业在评估公共云的使用时必须注意其优点和缺点。按使用付费选项的可用性、海量存储容量和应用程序编程接口 (API)、快速部署的可能性、和随处访问是公共云计算的其他一些优势。他们必须考虑云计算的一些严重问题，这些问题涉及因互联网问题、供应商锁定、数据完整性、系统可靠性和可用性、隐私和网络安全而导致的服务中断。这些问题通常会阻止制造商将云计算与控制和自动化应用程序一起使用。
作者简介：五月君，Software Designer，公众号「Nodejs技术栈」作者。
IEC/EN 61508系列第一版(“电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全”)于2001年出版，这被普遍认为是功能安全领域的一次大变革。然而，事实上，功能安全的起源要追溯到更早。哲学和程序随着历史的进程而改变，这反映在以前不同的标准中。在Pepperl+Fuchs，近50年来，功能安全一直是开发部门不可或缺的一部分。结果是:一个广泛的和日益多样化的产品组合，以及组织措施和伴随服务。
配备ABB集成力控技术的机器人能根据触觉传感器的实时回馈应对制造中的不确定因素，灵敏度堪比人手，编程时间也可缩短多达70%。 无论是在机加工领域，还是小零件组装行业，厂家无不渴求能灵活操作工件与工装的机械“巧手”。制造过程中一些微小变化可能关系到产品的成功与失败。为解决这一难题，ABB成功开发了让机器人变得更“聪明”的集成力控技术。配备该技术的机器人能根据外部实时回馈信号应对制造过程中的细微变化，像人类一样拿捏易碎物品或执行精密作业。 ABB力控传感器与ABB软硬件无缝集成，提供过载保护和EMC保护，防护等
近年来，在国际经济环境不确定性增加和我国国内经济转型升级提升的形势下，我国电子信息制造业面临严峻的挑战。与此同时同时频频出现的用工荒，用工难状况不断的困扰着电子制造企业。在此背景下一场崭新的机器人自动化代替人员工作的产业自动化升级正在进行时，随着人员工资待遇的提升，产业自动化的进程也在加速进行中。下面就以ABB机器人为例介绍下机器人在电子制造业中的应用情况。 机器人的Machine Tending应用 1.压铸机，注塑机，CNC机床等加工制造机床的机器人上下料 这类工作的环境对于人工作业都有不利的因素：
作为西门子工业边缘市场的一部分，Softing edgePlug 软件产品通过西门子工业边缘将西门子可编程逻辑控制器 (PLC) 连接到业务应用程序，西门子工业边缘是一个开放的、随时可用的边缘计算平台，由边缘设备、应用程序和设备管理组成基础设施。
客户服务:由ChatGPT支持的聊天机器人可以为组织提供高效和个性化的客户服务。 开发自动化内容:ChatGPT可以帮助组织开发自动化内容，如产品描述、电子邮件模板和社交网络帖子。 市场研究:ChatGPT可以通过分析客户反馈和社交媒体数据进行市场研究，以提供对消费者行为和市场趋势的见解。这些数据可以用来帮助制定营销策略和产品开发。 ChatGPT可以用于实时语言翻译，使企业更容易与世界各地的客户和合作伙伴沟通。ChatGPT可能会为员工提供个性化的培训和发展材料，如互动课程和测验。这有可能提高员工的参与度和绩效。
基于这一理论定义，今天有大量的实现是可能的，并且正在蓬勃发展，包括这些层中的各种组件和参与者。实施这种工业物联网堆栈没有“一刀切”的解决方案。它是关于生态系统、伙伴关系和整合。令人兴奋的是，所有这一切现在都在形成，不存在既带来挑战又带来机遇的现状。
对于拥有全球业务的公司来说，整合的运营数据是机器管理、公司决策和盈利能力的关键因素。如果这些数据缺乏或不完整，现代物联网应用和其他创新将永远无法实现。为了应对这一挑战，Softing为一家领先的流体和空气过滤系统制造商实施了一套解决方案，该制造商在全球范围内运营生产设施。该解决方案确保来自设施的操作数据被集成、聚合和安全处理，同时通过OPC UA正确处理语义翻译。
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