PCF8591介绍 PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片，功能比较强大，这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动，完成ADC数据采集，DAC数据输出。...: 1 模块芯片采用 PCF8951 2 模块支持外部 4 路电压输入采集（电压输入范围 0-5v） 3 模块集成光敏电阻，可以通过 AD 采集环境光强精确数值 4 模块集成热敏电阻，可以通过...AD 采集环境温度精确数值 5 模块集成 1 路 0-5V 电压输入采集（通过蓝色电位器调节输入 电压） 6 模块带电源指示灯（对模块供电后指示灯会亮） 7 模块带 DA 输出指示灯， 当模块...驱动案例代码 下面是PCF8591的驱动代码，采用IIC子系统框架编程，驱动代码分为设备端、驱动端两部分。...3.1 驱动端代码 #include #include #include #include
因为ADC模块是各种控制比较重要的功能模块，基本的保护算法都要考ADC的采样数据来执行，所以ADC模块还是要熟练掌握,今天我们就来学习下飞思卡尔的ADC模块，如果有猿友使用过microchip的MCU就会发现这两种...MCU的ADC模块还是有很大的不同的。...驱动程序概述 ADC的驱动程序有两种方案，一种为自己开发，按照数据手册的指引开发简单的ADC驱动程，另一种是使用飞思卡尔SDK提供的ADC模块驱动程序，SDK包含功能比较全的ADC驱动，自己开发我们不用的功能可以不包含...这里主要简单介绍下自己开发驱动， 主要包含几个功能 初始化函数：按照数据手册配置寄存器，实在不会可以参考例程学习配置，因为ADC模块是各种控制比较重要的功能模块，基本的保护算法都要考ADC的采样数据来执行...，所以ADC模块还是要熟练掌握。
linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下，使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...) 8.进入到Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下，勾选以下两个刚才添加的选项，并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译，这样就把...AX99100的驱动编译进内核里了，验证一下系统起来可以看到四路串口，ttyF0~ttyF3。
下面是超声波模块与开发板的连线方式: 2....示例代码 下面是超声波测距模块的驱动代码，将超声波模块的输出脚接在开发板支持中断的IO口上，配置为上升沿触发，当超声波输出脚检测到高电平就进去中断服务函数，在中断服务函数里调度工作队列，最终在工作函数里完成高电平的时间长度获取...下面是测量的结果: 2.1 驱动代码 #include #include #include #include..._linux_csb_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_csb_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/...MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 Makefile KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5
insmod:加载模块 参数: -f 不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。 -k 将模块设置为自动卸除。 -m 输出模块的载入信息。...-o 指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。 -p 测试模块是否能正确地载入kernel。 -s 将所有信息记录在系统记录文件中。 -v 执行时显示详细的信息。...-x 不要汇出模块的外部符号。 -X 汇出模块所有的外部符号，此为预设置。...实例: insmod first_drv.ko 除了insmod外，还有modprobe 也是加载模块,不同的是它在加载某模块时，会同时加载该模块所依赖的其他模块。...参考资料:http://www.linuxso.com/command/insmod.html rmmod:卸载模块 参数： -a 删除任何现在无需的模块。
本模块可直接装入各种读卡器模具。模块采用电压为3.3V，通过SPI接口简单的几条线就可以直接与用户任何CPU主板相连接通信，可以保证模块稳定可靠的工作、读卡距离远。...当前文章介绍如果在Linux系统下编写MF-RC522模块驱动，配合应用层，完成IC卡号读取，扇区读写，密码验证等等。...驱动代码示例 3.1 rc522.c 源代码 #include #include #include #include... #include #include #include #include #include #include #include #include <linux/
安装完 DM 数据库软件后，在安装路径下的 drivers 目录下，可以找到 dmPython 的驱动源码，由于提供的是源码，需要自己编译安装。...linux 平台安装方法一 注意：需要先安装 DM 数据库 1.下载驱动包源码 wget https://download.dameng.com/eco/docs/python-126594-20201027...unzip python-126594-20201027.zip 3.编译驱动包 cd 驱动源码解压目录python/dmPython_C/dmPython python setup.py install...，假定为 /data/publish/python/dmdbms 注意：dmPython 通过调用 DM DPI 接口完成 Python 模块扩展。...： 编译结果 Installed /usr/lib64/python2.7/site-packages/dmPython-2.3-py2.7-linux-x86_64.egg Processing dependencies
/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /usr/src/ linux-headers-5.3.0-40 linux-headers-5.4.0-53-generic...linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-47 linux-headers-5.3.0-40-generic linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-42 linux-hwe...C $(Linux_ADD) M=`pwd` modules gcc spectrometer_app.c -o app obj-m +=spectrometer_usb_drv.o 编译安装测试:.../linux_c/usb_dev_ubuntu# rmmod spectrometer_usb_drv.ko 关于日志显示的问题: 驱动程序正常会使用printk向终端打印调试信息, 如果驱动安装之后当前终端没有反应...驱动Makefile编译方式 Linux_ADD=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 app_dev: make -C $(Linux_ADD) M=`pwd` modules
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明 （1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 （2）回调方式： 先向内核注册函数... 设备控制函数，动态注册； 应用调用ioctl函数操作设备时，会触发该函数； （8）DriverMMap 设备内存映射函数，动态注册； 应用调用mmap函数时，会触发该函数； 下面给出驱动模块编写函数...DriverMMap(struct file *pslFileStruct, struct vm_area_struct *pslVirtualMemoryArea); 16 17 #endif 8、编译内核模块的
2、执行效果 ①、准备好 hello.c 和 Makefile ②、make 编译 make 查看当前目录下编译产物，其中 hello.ko 是我们需要用到的驱动模块 ③、加载...模块初始化函数的任务是为以后调用模块的函数做准备；模块的退出函数就在模块被卸载时调用。这种编程的方法类似于事件驱动的编程，但是虽然不是所有的应用程序都是事件驱动的，每个内核模块都是。...2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...四、编译和加载 1、编译模块 上面已讲解，这里不再讲述。 2、加载和卸载模块 模块建立之后，下一步是加载到内核，insmod 完成这个工作。...（通过使编译器把它放在特殊的 ELF 段），如果你的模块直接建立在内核里，或者如果你的内核配置成不允许模块卸载，标识为 __exit 的函数被简单地丢弃。
作 者：道哥，10+年嵌入式开发老兵，专注于：C/C++、嵌入式、Linux。 目录 学习的困惑 实践环境 编译进内核 编译为驱动模块 资料下载 别人的经验，我们的阶梯！ 大家好，我是道哥。...M 标记意思是编译成驱动模块。...编译为驱动模块 编译为驱动模块，也有两种 操作方式： 编译所有的驱动模块 在执行 make ARCH=x86_64 menuconfig 指令的时候，把 hello 配置成 M; 然后在 linux-...编译成功之后，就可以得到文件： linux-4.15/drivers/hello/hello.ko。 这样的编译指令，是把所有的模块都编译了一次(在输出信息中，可以看到编译了很多模块)。...只编译 hello 这一个驱动模块 另外一种编译驱动模块的方式是：进入hello目录，只编译这一个驱动模块。
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,...KPARAM_ISBOOL : 0, \ set, get, { arg } } 多个c文件编成一个模块，可以使用xxx-objs这个Makefile中的指令来实现，如下： test-objs :=...a.o b.o //由a.c, b.c 编成test.ko, 注意不能有.o文件与目标ko文件同名 obj-m += test.o 可在/sys/module/模块名/下查看模块在系统的信息 1.
在spring框架中，我们可以看到有许多的@Enablexxx注解，如spring的Cachine模块@EnableCaching，在springboot中有自动装配模块@EnableAutoConfiguration...手写@Enable模块分两类实现，一种是“注解驱动”，另一种是“接口编程”，后者更难，也可以再细分为两种实现方式。...在手写@Enable模块的时候，也可以看看spring框架已定义好的@Enable相关注解，这样可以有助于我们理解该模块的设计思想。...（1）方式一：“注解驱动”，@Import导入xxxConfiguration类 domain Student类 @Data public class Student { private String...String[] args) { SpringApplication.run(SpringBootEnableApplication.class, args); } } 方式一注解驱动
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
一.DDT简介 Data Driven Testing，数据驱动，简单来说就是测试数据的参数化 Python数据驱动模块DDT，包含类的装饰器ddt和两个方法装饰器data（直接输入测试数据） 通常情况下...d]) 如果没有@unpack，那么[a,b]当成一个参数传入用例运行 如果有@unpack，那么[a,b]被分解开，按照用例中的两个参数传递 二、安装DDT pip install ddt 三、导入模块
新特性介绍 构建 Linux 内核驱动模块 Xmake 也许是首个提供 Linux 内核驱动开发 内置支持的第三方构建工具了。...而使用 Xmake，我们可以提供更加灵活的可配置性，更加简单的配置文件，以及一键编译、自动依赖拉取集成、Linux kernel 源码自动下载集成，内核驱动交叉编译等特性。...然后直接执行 xmake 命令，一键编译，生成内核驱动模块 hello.ko。...add_requires("linux-headers 5.9.x", {configs = {driver_modules = true}}) 交叉编译 我们也支持内核驱动模块的交叉编译，比如在 Linux...x86_64 上使用交叉编译工具链来构建 Linux Arm/Arm64 的驱动模块。
os内存指：由linux操作系统管理的内存；mmz内存：由mmz驱动模块进行管理供媒体业务单独使用的内存，在驱动加载时可以指定该模块管理内存的大小： insmod hi_osal.ko mmz=anonymous...#ifndef MMZ_V2_SUPPORT unsigned int id; #endif char name[HIL_MMB_NAME_LEN+1]; //该mmb模块使用者名字...mmz驱动模块支持多个mmz区域，只要在加载mmz.ko时通过参数传递即可，一般情况下只有一个mmz区域。...2、mmb、mmb_info和mmb_userdev_info关系 下图展示了mmz驱动和应用申请数据结构之间的关系： ?...由于mmz大部分为媒体业务独立使用，内存在媒体硬件模块流转，应用无需访问，这时不用映射，只有当应用需要访问时才需要进行映射。
模块特点 : -- 注册 : 模块需要预先注册, 才能进行动态加载; -- 功能 : 模块实现驱动程序, 文件系统等功能; -- 加载 : 加载之后模块运行于内核空间, 与内核组成一体; 模块相关函数...抢占式内核, 支持内核线程, 动态装载内核模块; Linux 与 UNIX 差异 : -- 对动态加载模块的支持 : Linux 在需要的时候 动态卸载 和 加载部分内核代码, UNIX 内核是不可分割的可执行库...: 编译内核的脚本; -- security : 安全模块; -- sound : 语音模块; -- usr : 用户空间代码; -- tools : Linux 工具; -- virt : 虚拟化基础结构...驱动和模块 驱动概念 : -- 实现位置 : 驱动在内核中实现, 一般在内核中的 driver 目录下; -- 驱动作用 : 驱动的作用是提供 机制(实现什么功能), 不是提供 策略(用户如何使用这种功能..., 类似与插件; -- 与驱动关系 : 内核为每个驱动创建不同的模块, 实现驱动的扩展性; 2.
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 makefile文件 编译驱动的makefile代码。...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../wbyq/work/rootfs/code -f rm app -f obj-m += miscdev_key_drv.o 2.3 应用层驱动测试代码 编译完运行时，传入按键的设备节点文件.
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