下面是一个使用 HTML 搭建的完整的 3D 和 VR 场景，它能够在诸如桌面设备和移动设备等任何 VR 平台运行： <script src="https://<em>aframe</em>.io/releases/0.5.0...ECS 的优势在于它的可组合性；我们可以混合和搭配这些可复用的组件来构建出更复杂的 <em>3D</em> <em>对象</em>。...我们可以通过混合和搭配一堆已有的组件来构造出各种各样的<em>对象</em>。 在 <em>3D</em> 开发中，我们可能构建出的<em>对象</em>类型在数量和复杂性上是无限的，因此我们需要一个简便的、全新的、非传统继承式的<em>对象</em>定义方法。...A-Frame 框架中的所有代码都是对 HTML 的扩展，而且这些扩展可以<em>用于</em>其他<em>对象</em>和其他场景。...VR 中<em>用于</em>类似光标点击的场景方法是使用 raycaster，它射出一道激光并返回激光命中的物体。然后我们通过监听交互事件及查看 raycaster 来获得命中点信息。
和 VR 游戏开发领域更具优势，大名鼎鼎的 Unity 游戏引擎就是采用 ECS 架构，相比 OOP(面向对象)，最大的区别在于 使用组合而非继承的方式 构建复杂类，这种使用最小耦合来集成复杂功能的方式更适合游戏项目的开发...4.6 错误日志输出对于错误日志的收集，建议写一个 debug 组件用于输出，当然也可以用 vConsole，缺点是VR模式下看不到，得退出来查看。...图片5.2 布光本案例的华容道棋盘放置在一个 10m x 10m 的密闭房间内，框架会默认添加 ambient(环境光) / directional(平行光) 两个光源，由于密闭空间内默认灯光并不适用，...棋盘绘制棋盘的渲染其实是和棋局算法紧密相关的，本案例中棋盘使用一个二维数组来描述，-1 表示哨兵，用于界定边界，0 表示空格，1-10 对应了武将数组中的索引+1。...aframe.io/aframe-registry/WebXR示例https://immersive-web.github.io/webxr-samples/3D模型资源https://sketchfab.com
，用于估计覆盖场景遮挡的位姿估计; 2）使用中间轮廓表示来促进学习合成数据模型以预测在实际数据上的3D对象位姿，有效地弥合了SIM到实际的域转移; 3）在新场景中使用推断轮廓的投影选择未被遮挡的抓取点的方法...框架中轮廓的大小对于图像中对象的比例是不变的。为每个对象选择该距离，使得轮廓仅在框架内用于任何3D方向。网络的这个阶段还具有并行分支，其输出类似的轮廓，仅对象的未被遮挡的部分可见。...在输入图像通过特征提取器之后，用于检测到的对象的输入ROI提议用于裁剪出所得特征映射的相应区域并将其大小调整为64x64。...图4.未被遮挡的抓取点以绿色显示，而遮挡的点以红色显示 四、结论 本文表明该方法优于最先进的PoseCNN网络，用于3D位姿估计。YCB视频数据集中的大多数对象类。...此外，通过对检测到的对象使用中间轮廓表示，本文示出了可以在图像中检测到视觉上未被遮挡的抓取点并且用于从预先计算的抓取数据库中通知抓取规划。目前，该方法预测了轮廓空间中对称性所特有的3D位姿。
', title: "Overwatch Tank Health", roughness: 4, } ); 整个的配置非常简洁，其中： data: 数据源，支持简单对象或...实现一个自己的AR: AR.js+Three.js+Autodesk 3D ?...查找模型 首先我们先到 https://sketchfab.com下载自己喜欢的 3D 模型 ? ? 2. 下载 3D 模型 ?...创建index.html并把这些代码都贴上 THREEx.ArToolkitContext.baseURL
一个潜在的原因是，图像级预训练可能过度适用于整体表示，无法了解图像分类之外的重要属性 。 本文的目标是开发与目标检测相一致的自监督预训练。在目标检测中，检测框用于对象的表示。...基于此，作者提出了一个对象级自监督预训练框架，称为选择性对象对比学习（Selective Object COntrastive learning， SoCo），专门用于目标检测的下游任务 。...不同于先前的图像级对比学习方法，将整张图片作为作为一个实例，SoCo将图像中的每个对象proposal视为一个独立的实例。 因此，作者设计了一个新的预训练任务，用于学习与目标检测兼容的对象级视觉表示。...分别使用在线网络和目标网络提取它们，如下所示： 在线网络后添加了一个projector 和 predictor 用于获得潜在嵌入，θ和θ都是双层MLP。目标网络后仅添加projector 。...为了引入对象级表示，SoCo通过选择性搜索生成对象proposal。对象级别的平移不变性和尺度不变性是目标检测的最重要属性，即属于同一类别的对象的特征表示对尺度和位置变化是不敏感。
模型观察者：model-viewer[3] 谷歌实现的一个 web component，可用于查看 Web 上的 3D 模型并与之交互 <a-scene embedded...3D 场景搭建 方式一：在前端直接处理视频流。...模型预览和分享的工具 iPhone 和 iPad 的应用程序或者网站中嵌入 Quick Look 视图，以 3D 或 AR 形式显示虚拟对象的 USDZ 文件 扩展 企业 AR：2021 年的 7 个实际用例
模型观察者：model-viewer 谷歌实现的一个 web component，可用于查看 Web 上的 3D 模型并与之交互 <a-scene embedded...3D 场景搭建 方式一：在前端直接处理视频流。...模型预览和分享的工具 iPhone 和 iPad 的应用程序或者网站中嵌入 Quick Look 视图，以 3D 或 AR 形式显示虚拟对象的 USDZ 文件 扩展 企业 AR：2021 年的 7 个实际用例
在过去的两三年里，虚拟现实已经绝对可以负担得起，并且可以广泛使用，最近的手机使用Google的Cardboard，而现在的“白日梦”也适用于一些高端手机。还有Oculus Go，它根本不需要移动设备。...我想探索如何将这种新的经济实惠的媒体用于WebRTC媒体应用。 老实说，当我将论文提交给征集文件中心时，我对WebVR一无所知，但我知道在看到其他演示能够实现的结果后，我可能会得到一些有用的东西。...现在，你可能会问为什么我沿着A-Frame路线走而不是直接使用WebGL以及使用WebVR polyfill和Three.js创建WebGL对象或许多其他框架中的一个。...剩下的实体用于我们的相机和我们的daydream控制。查看带有a-frame框架的可用组件以及可以使用的基本体来创建3D形状和对象。 这一切只是把我们的场景组合在一起。...video); video.addEventListener('loadeddata', () => { video.play(); // Pointing this aframe
虚拟现实（VR）是一种依赖计算机生成环境的体验，其应用范围广泛：美国利用虚拟现实进行冬季奥运会的运动训练；外科医生正在试验用虚拟进行医学培训；把虚拟现实用于游戏是最常见的一种应用。...虽然代码可以应用于任何平台，但下面依赖项的安装说明适用于Mac。 互联网接入，特别是glitch.com; VR 眼镜（可选，推荐）。我用的是Google Cardboard，每个售价15美元。...步骤2：创建一个树的模型 现在，我们将用 aframe.io 中的 primitives 创建一个树。这是 Aframe 为便于使用而预编程的一些标准对象。...具体来说，Aframe 将对象称为实体（entities）。与实体相关的概念有三个： 几何和材质， 转换轴， 相对转换。 首先，几何和材质是代码中所有三维对象的两个构建块。...然后，定义一个工具函数，用于检查客户端是否是移动设备。
Three.js简介概述three.js是世界上最流行的用于在Web上显示3D内容的JavaScript框架。...不适合大规模应用：虽然Three.js能够满足一般的3D场景需求，但在需要处理大规模数据或者复杂计算的情况下，可能会遇到性能瓶颈。...Three.js技术名词3大核心关键模块 场景（Scene）：场景是 Three.js 中的一个核心概念，它是所有 3D 对象的容器。...相机（Camera）：相机是 Three.js 中的另一个核心概念，它负责捕捉 3D 世界中的对象，并将它们渲染到屏幕上。...渲染器（Renderer）：渲染器是 Three.js 中的另一个核心概念，它负责将 3D 世界中的对象渲染到屏幕上。
WebAR（Web增强现实）：WebAR是一种基于网络浏览器的增强现实技术，它允许用户通过智能手机、平板电脑或计算机的摄像头查看和与虚拟对象进行互动。...实时互动 WebAR允许用户与虚拟对象进行实时互动。这意味着开发者可以创建响应用户动作的AR应用，从而增强用户的沉浸感。 4. 教育和娱乐 WebAR在教育和娱乐领域有广泛的应用。...以下是一个简单的WebVR示例，展示了如何在Web浏览器中查看虚拟的3D场景： WebVR示例 WebVR示例 <a-box position="
**你可以在咖啡店里给某人一个 VR 头显来分享一个 3D 模型，虽然这么做与在对话中使用谷歌搜索一样尴尬，但它的共享体验所带来的的回报却更引人注目。...Web Workers、WebAssembly、AssemblyScript、Canvas、Rollup、WebVR、Aframe 一系列新的 Web 技术，已经出现在现代移动浏览器。...使用 WebVR 和 Aframe 为你的手机创建虚拟现实场景。 API 设计和仿真循环 我们的 n 体模拟使用重力来预测天体的位置。...我们可以用方程计算两个对象之间的确切力，但要计算三个或更多对象之间的力，我们需要将模拟分解成小的时间段并进行迭代。假设我们的目标是 30 帧/秒（或 ~33 毫秒/帧）。...O(n) applyForces() 将计算的力应用于实体。O(n) 如果我们跳过calculateForces()，我们会重用旧的力量，因为工人已经很忙了。
矩形球面投影图可以勉强用于圆柱型场景。这几种全景图可以通过算法互相转换，最简单的方法是使用 Pano2VR 软件。 ? 目前比较成熟的开发方案有：CSS 3D、WebGL（Threejs）。...将球体对象与材质对象结合到一起，就可以构成一个完整的 Mesh（网格）对象，这就是我们需要的全景球体。 ?...通过控制材质的 opacity 属性，可以实现元素的显隐，这一点可以应用于多全景场景之间的切换效果。...类似 A-Frame（http://aframe.io/）与 krpano（https://krpano.com/home/）均为这种思路。...https://aotu.io/notes/2016/08/24/2016-8-24-webvr/ A-Frame WebVR 试玩报告：https://aotu.io/notes/2016/10/08/aframe
从点云检测3D对象的概述。3D对象检测是从3D传感器数据中检测物理对象，估计3D边界框并指定特定类别，这里为激光雷达坐标系。...2 .基于点云的方法 CNN的本质是稀疏交互和权重共享，其内核已被证明能够有效利用规则域中的空间局部相关性，即欧几里德结构，通过中心像素及其相邻像素的加权和，然而，CNN不适用于数据以不规则域表示的情况...这些方法通常将不规则点云转换为紧凑形状的体积表示，以便通过三维卷积神经网络（3D CNN）有效地提取用于3D检测的点特征。...对象检测中始存在的，上述方案可能不适用。...例如， pointpainting是一种顺序融合方法，既不适用于早期融合，也不适用于晚期融合。因此，我们定义了两个新的类别：顺序融合和并行融合。
3D 理解的复杂任务。...由于这是一个不适定问题，现有方法在具有遮挡的复杂多对象场景中的 3D 形状和 6D 姿态估计性能低下。我们提出了 ShaAPO，一种用于联合多对象检测、3D 纹理重建、6D 对象姿态和大小估计的方法。...ShAPO 的关键是一个单次管道，用于回归形状、外观和姿势潜在代码以及每个对象实例的掩码，然后以稀疏到密集的方式进一步细化。...首先学习一种新颖的解开形状和外观代码，将对象嵌入到它们各自的形状和外观空间中。...我们新颖的联合隐式纹理对象表示使我们能够准确地识别和重建新的看不见的对象，而无需访问它们的 3D 网格。
主要思想与创新点 大多数现有的实例分割方法只关注2D对象，不适用于三维场景，如自动驾驶。...本文提出了一种将实例分割和目标检测分为两个并行分支的模型，将对象深度离散为“深度类别”（背景设置为0，对象设置为[1，K]），将实例分割任务转化为像素级分类任务。...另外，为了解决KITTI数据集（200为mask，7481为3D）中mask标签与3D标签不平衡的问题，本文采用其它实例分割方法生成的unreal mask来训练mask分支。...针对3D检测： 本文参考了MonoGRNet的设计，将3D对象检测分解为四个子网：2D检测、实例级深度估计、3D位置估计和角点回归。...Mask分支完成了基于像素级别的深度和类别分割，3D分支完成了目标的3D检测，两者进行结合，完成实时检测和分割。
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