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机器人模仿人类动作一学就会,还能举一反三了 | 论文

夏乙 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 你在椅子上坐下、夹起一筷子毛肚、送进沸腾的红汤里、等待8秒、夹出来……动作行云流水一气呵成。人类掌握吃火锅的技能,离不开有意无意的模仿。...想学会这一系列的动作,往往需要为它们设定复杂的目标和奖励函数。 好消息是,教它们通过模仿来学习的研究又有新进展,机器人更聪明更灵活了。...加州大学伯克利分校的科学家们在最新论文中提出了域自适应的元学习(Domain-Adaptive Meta-Learning),让机器人在看视频模仿人类行为时,能适应domain shift。...实验显示,使用暂时损失(temporal loss)的Domain-Adaptive Meta-Learning在PR2机械臂看一次视频模仿各类行为的试验中取得了最高的成功率。 ?...虽然这项研究一直在让机器人模仿人类,但是几位科学家在论文中说,这种方法并不是专门用来感知人类动作的,也可以用来模仿动物,或者让真实世界中的实体机器人模拟虚拟机器人。

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研究者开发深度学习框架,训练机器人通过视频模仿人类动作

论文作者表示,“虽然人类可以毫不费力地理解行动并通过观察别人来模仿任务,但让机器人根据对人类活动的观察来执行行动仍然是一项重大挑战,在这项工作中,我们认为机器人必须开发两种能够复制人类活动的主要能力:理解人类行为...,并模仿它们,通过了解人类行为,机器人可以获得或执行新技能。”...为此,该团队提出了针对两个任务进行优化的管道:视频字幕和动作识别。...分类分支的输入是通过预训练的AI模型从视频帧中提取的一组特征。正如研究人员所解释的那样,翻译和分类组件的训练方式使得编码器部分鼓励翻译者生成正确的细粒度动作,使其能够理解所摄取的视频。 ?...他们使用一个工具自动从命令中提取动词,并将这个动词用作每个视频的动作类别,总共生成46个类,如切割和倾倒。

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中国自研高仿真“鸽子”无人机,精确模仿90%鸟类飞行动作

由西北工业大学自主开发的这款“机器鸽子”无人机能精确复制真正鸟类90%的飞行动作,具备足以乱真的仿真度,不仅能“骗过”真正的鸟类和敏感的羊群,甚至可以逃过雷达的监控! ?...自主研发,2000次试飞,精确复制鸟类90%的飞行动作 与配备固定机翼或转子叶片的无人驾驶飞行器不同,“鸽子”无人机实际上模仿了鸟类的翅膀在空中攀爬、俯冲和转弯时的拍打动作。...“鸽子”无人机的构造示意图 知情人士表示,这款“鸽子”无人机可以复制真正的鸽子大约90%的飞行动作,而且噪音很小,从地面很难探测到,并且它的外形非常逼真,真正的鸟类经常会和它们一起飞。...专门设计的特定软件可以用来对抗任何导致飞行不稳的动作,以确保摄像头能够获得清晰的图像和稳定的视频。 这款“鸽子”无人机的振翅动作非常逼真,甚至可能骗过最灵敏的雷达系统。

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AI模仿人脑记忆模式,游戏成绩大涨29.9%

克雷西 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 我们常常被教育的做事“三思而后行”,充分运用积累过的经验,现在这句话对AI也有所启发了。...传统的决策AI模型由于遗忘效应的存在不能有效积累经验,但一项由华人主导的研究改变了AI的记忆方式。...新的记忆方式模仿了人类大脑,有效地提高了AI积累经验的效率,从而将AI打游戏的成绩提高了29.9%。 研究团队由六人组成,分别来自米拉-魁北克AI研究院和微软蒙特利尔研究所,其中有四名是华人。...DT-Mem的Transformer模仿了GPT-2的架构,但删去了注意力机制后的前馈层。 同时,GPT-2中的MLP模块被拆分成了独立组件,作为DT-Mem的一部分。

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机器视觉之后, AI 开始模仿嗅觉系统了

机器学习的变革 目前使用的领先的机器学习技术,有些是在模仿视觉系统的结构,基于对信息的分层提取。当大脑的视觉皮层接收到感知数据,它首先会选取一些小的、明确的特点,例如线条、结构、颜色等。...深度神经网络也是用相似的分层方式搭建的,这对机器学习和 AI 研究来说是一场革命。想要教会这些网络辨认目标物体,例如人脸,它们就需要输入上千张样本图片。...自动驾驶汽车是 AI 领域的热点话题,当汽车在新环境中实时导航时,这一环境可能经常在变化,充满了噪音,受视觉系统启发的深度学习技术可能会失灵。或许,只依靠视觉导航也许不是正确的方法。...这一想法可能对 AI 领域的“鸡尾酒问题”有所帮助,这一问题是指想在嘈杂的环境中分离多种对话有多困难。如果一间房间里有很多说话者,AI 可能通过分辨声音信号来确定不同的发言者。...原文地址:www.quantamagazine.org/new-ai-strategy-mimics-how-brains-learn-to-smell-20180918/

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AI与音乐创作:自动作曲系统

项目介绍音乐创作一直以来是人类文化的重要组成部分,而随着人工智能(AI)技术的迅猛发展,自动作曲系统逐渐成为音乐领域的新兴研究方向。...这种系统能够通过学习和模仿已有的音乐作品,生成新的音乐作品,拓展了创作的可能性。本文将深入探讨自动作曲系统的部署过程,结合实例和代码进行详细解释。II. 部署过程A....数据准备与收集自动作曲系统的第一步是数据的准备与收集。这包括构建一个庞大而多样的音乐数据集,涵盖不同风格、时期和艺术家的作品。...模型选择与训练选择合适的机器学习模型对于自动作曲至关重要。生成对抗网络(GAN)、循环神经网络(RNN)、长短时记忆网络(LSTM)等都是常用的模型。...V.THE END自动作曲系统在音乐创作中展现出巨大的潜力,能够为音乐创作者提供新的创作灵感。通过数据准备、模型训练和优化,以及实例展示的方式,我们可以更好地理解自动作曲系统的部署过程和潜在应用。

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李彦宏:AI模仿人脑是走不通的

整理 | 阿司匹林 出品 | AI科技大本营(ID:rgznai100) 人工智能(Artificial Intelligence)并不是一个新的概念,它实际上诞生于 20 世纪 50 年代。...人工智能不是模仿人脑的工作原理,而是要用机器的方式实现人脑能够实现的价值或者作用。 第三个误解,人工智能威胁论。很多人担心有一天人类会被机器所控制,完全没有必要。...事实上,我们人类根本还没有搞清楚人脑是怎么工作的,又何谈用机器来模仿人脑的工作原理。所以人工智能不是模仿人脑的工作原理,而是要用机器的方式实现人脑能够实现的价值或者作用。...AI 这个词如果仔细去琢磨,(artificial)其实既有人工的意思,也有假的意思在里面,所以它离真人的思维方式、能力以及有可能出现的风险还非常远。

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动作重播~ 英伟达AI能把普通视频,变成高质量慢动作视频

问耕 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 生活中,总有一些时刻,你想要慢动作重播。...比如孩子第一次走路,比如运动过程中的高光时刻,比如狗狗玩耍的瞬间……虽然现在手机也能录制慢动作视频。 但想要以高帧率记录所有的视频,是一个不切实际的幻想。因为慢动作需要的存储空间太大了。 ?...其实,就是基于人工智能技术,在两帧画面之间,自动生成补充上“缺失”的画面帧,让慢动作重播得以实现。 ?...如果你对这个AI感兴趣,更多细节可见他们的论文:Super SloMo: High Quality Estimation of Multiple Intermediate Frames for Video...更多慢动作演示,可见这个视频: ?

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LeCun :一味模仿人脑将阻碍AI的发展

【新智元导读】Facebook的AI研究负责人指出,一味模仿人脑开发AI将会阻碍AI的发展。很多业界专家也有类似的论调,他们认为AI研究的重点不应是模仿大脑的工作机制,而应该是探寻智能的根本原则。...Tegmark认为,这是因为怀特兄弟真正从科学角度研究了飞行原理,而Ader始终在模仿生物。怀特兄弟通过建造风洞和测试来研发飞机,而非仅仅模仿生物。这个道理同样适用于人工智能。...Facebook的AI研发主管 Yann LeCun认为,“你可以从生物学中获取灵感,但你并不想简单复制。从工程角度来看,溯源进化过程将会异常困难。...AI算法和神经网络可以互相训练。通常这种方式只适用于博弈。一个象棋AI可以随时与自己进行数百万次对弈,来学习象棋比赛中的微妙细节。 但这两种方法都不完美,无法真正教会AI认识世界。...对AI来说,生物基础至关重要。这个基础并不是人类大脑的完全重建。人类大脑是一个科学奇迹,但不是唯一的答案。AI研发者需要牢牢记住,人类本身并没有多么特殊,他们应该尝试寻找一些新的灵感。

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AI工具PaintBot模仿绘画大师风格,还原度高

现在一组研究人员用一种新的工具PaintBot给人们留下了深刻的印象,他们成功地用AI对早期绘画大师进行了强有力的模仿。 点画?没问题。后印象派?也在掌控之中。...训练AI画笔 马里兰大学,ByteDance AI Lab和Adobe Research的团队开发了这一AI,可以模仿梵高、维米尔、特纳等画家风格。...PaintBot花了大约六个小时来学习模仿一位画家。 尽管现有的过滤器可以转换数码照片,使它们与绘画相似,PaintBot是由数千个单独的笔触构成的,这使得结果更加真实。...人工智能会练习复制参考绘画,然后它将与原作相比较,看看两者有多相似,是否正在改进对艺术家风格的模仿。 未来工作 论文讨论了在训练中使用从参考图像集合中采样的补丁呈现给智能体。...虽然这一切都是关于人工智能作为艺术品制造者,但实际上艺术传递的路径在两者之间有一个相似之处,那就是学生:“就像画家的学生一样,新的AI精心研究了艺术家画家的作品,并学会重现他们的作品。”

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不只是模仿:研究人员让机器人理解和学习人类的双手动作

来自威斯康星大学麦迪逊分校的研究团队的想法是,不要从头开始构建一个使用双手的机器人,而是简单地创建一个系统,让它能理解并执行与人类不需要思考就能完成的动作。...四种动作 研究人员首先让人类佩戴动作捕捉设备执行各种模拟日常任务,如堆叠杯子,打开容器和倾倒物体,拾取物品,抽出夹在中间的物体。...机器人运用这些知识不是为了做动作本身,这些是非常复杂的动作,目前的人工智能无法执行,而是为了解释人类控制器所做的动作。 你可能会认为,当一个人远程控制一个机器人时,它只会准确地反映出这个人的动作。...在测试中,机器人这样做是为了提供一个基线,说明在不了解这些双手动作的情况下,它们是如何做到这一点的,但其中许多动作是根本不可能做到的。...华为任正非,近20年400多段高清音频演讲 | AI根据语音音频生成实时面部动画 专治BUG 据说在看的没有BUG

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CVPR 2023 | 会模仿笔迹的AI,为你创造专属字体

笔迹模仿 AI 的研究背景 俗话说,见字如面,字如其人。相比呆板的打印字体,手写体更能体现书写者的个人特点。...为了解决这一问题,研究者设想提出一个会笔迹模仿AI,仅需用户提供少量的手写样本(大约 10 几张),就能提取笔迹中蕴含的书写风格(例如字符的大小、倾斜程度、横宽比、笔画的长短和曲率等),并且临摹该风格去合成更多的文字...受启发于上述观察,SDT 旨在从个人笔迹中解耦出书写者和字形风格,期望提升对用户笔迹的风格模仿能力。...具体来说,书写者风格的加入提升了 SDT 对字符整体风格的模仿,例如字符的倾斜程度和长宽比等,而字形风格的加入改善了生成字符的笔画细节。...展望 大家可以通过笔迹 AI 创造自己的专属字体,在社交平台上更好的表达自我!

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动作频频,蚂蚁集团成立AI创新部门有何深意?

近日,有消息传出,蚂蚁集团内部成立了专注于AI创新研发与应用的部门。这其中有何深意? 徐鹏挂帅,NextEvo肩负巨任 近期,蚂蚁集团频繁行动,意欲在AI赛道占据一席之地。...NextEvo被誉为蚂蚁内部的AI“精锐部门”,肩负了蚂蚁AI的所有核心技术研发任务,其中包括百灵大模型等关键领域。...涉及的技术范围涵盖了AI算法、AI工程化、自然语言处理(NLP)、人工智能生成内容(AIGC)等方面。...蚂蚁集团的布局AI并非偶然。随着科技的迅速发展,人工智能已经成为引领未来的关键领域之一。在金融科技领域,AI技术的应用可以提高风险控制、客户服务和交易效率,为企业带来更多商业机会。...蚂蚁集团需要在布局AI的过程中充分考虑这些问题,建立健全的法律和伦理框架,以保障用户的权益和信息安全。 综合来看,蚂蚁集团布局AI的举措无疑是紧跟科技潮流的表现,同时也是对未来发展的战略性布局。

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(十一)模仿学习

解决这种情况的方法就是模仿学习 模仿学习(imitation learning),有时也叫示范学习或者学徒学习。指有一些专家的示范,通过模仿这些专家来达到目的。...模仿学习中主要有两个方法:行为克隆和逆强化学习   1.行为克隆   其实行为克隆和监督学习一样的。它的思路就是完全复制专家的行为(克隆),专家怎么干它就怎么干。   ...所以行为克隆并不能完全解决模仿学习的事情,就需要下面的方法   2.逆强化学习   之前介绍过需要模仿学习的原因就是因为获得不了奖励。而常规RL是从奖励函数出发去推导动作。...逆强化学习的框架如下:   还有一种第三人称视角模仿学习,在这里简单提一下。之前介绍的都是第一人称,机器人是参与主体。我们希望它在旁边看人类做就能自己学会做,这对它来说是第三人称。...把第三人称变成第一人称然后再学习的技术就叫做第三人称视角模仿学习。它的框架图如下:   模仿学习over!   课后题如下: 因作者水平有限,如有错误之处,请在下方评论区指正,谢谢!

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