本文实例通过前面学过的Paint、Canvas等2D绘画技术来实现在手机屏幕上绘制Android机器人。 <FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com /tools" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" android:id="@+id ; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.graphics.Canvas; paint=new Paint(); paint.setAntiAlias(true);//使用抗锯齿功能 paint.setColor(Color.GREEN); //绘制机器人的头
RDS微软机器人仿真平台资源汇总 Android + Arduino + ROS = Cloud Robotics Posted on 17/05/2011 by carlos-31 in 关于机器人技术的一个重要公告是在Google IO 2011上发布的,该公告是对Android Open Accessory Kit的公告的补充。 如以下有关Cloud Robotics的视频中所示(此演示非常有趣,并探讨了一些涉及机器人的编程),其中有ROS新的实现方式,ROS是机器人的流行操作系统,可直接在Android上运行。 v=FxXBUp-4800 这意味着任何ROS兼容机器人(包括基于Arduino的机器人)都可以通过Android手机(包括流行的PR2)进行控制 。 ---- 使用Android + Arduino + ROS 2.0 = Cloud Robotics 2.0 ^_^ AWS已经实现~ ? ----
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仔细想想,现在的Android手机具备用作机器人开发平台的几乎一切要素: 高性能低功耗的嵌入式处理器 丰富的传感器(陀螺仪、加速度计、光线传感器、红外传感器、麦克风...) 更何况,Android的字面意思,就是“机器人”啊!!! 现在有Android手机作为机器人的大脑,那事情就有趣起来了。如上面所分析,Android智能手机作为机器人开发平台的潜力无限,只是有一个缺点: 手机它不会动啊。 然后我们需要设计机电模块,来控制Android手机机器人底座的电机,实现自由运动。这里我自己绘制了一块PCB电路板,通过USB接口或者蓝牙与手机通信↓ ? 可以说很好地符合了题主的要求,用闲置Android做机器人,有趣,极客,且路子野。 ?
前言 偶然在网上看到一个免费机器人接口,所以生此想法,接口地址:http://api.qingyunke.com/,Android开发比爬虫要繁琐得多,所以本文我将细说接口的调用方法,读者可根据思路去网上找一些免费接口拿来玩 总结 到此这篇关于Android studio开发一个小型对话机器人app的文章就介绍到这了,更多相关android studio 对话机器人内容请搜索ZaLou.Cn以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持
而电脑上安装的编译器Android Studio。 同时,我们Studio会默认安装一个Groovy的插件。(我们可以通过Settings -> Plugins -> Groovy 找到)。 那么,也就是说Android Studio是默认就支持编辑Groovy的。 其实我们配置的build.gradle中的脚本就是groovy的。所以Studio一直都支持。 下面就来介绍,如何通过Android Studio 写Groovy脚本。 2. 开启Groovy 我们通过New Module 创建一个 Java or Kotlin Library的项目。
: TBD 带你进入ROS机器人开发 July ??: TBD 我从1000+个TED演讲中学到了什么 July ?? 目前主要从事机器人教学和研究平台XBot系列机器人的研发,开源机器人操作系统(ROS)的开发、培训、咨询服务,人工智能(主要是深度学习)在低功耗嵌入式环境中的应用。 关于远程工作: 除了ROS设备相关的实习工作需要来软件所xlab现场调试机器人之外,其它岗位默认都是远程办公(or work from home)。 (0人)安卓开发(Android Dev) 与XBot机器人UI交互程序的开发、调试、测试和集成。 目前主要是 XBot_Head 项目的开发。 (1人)机器人测试开发(Robot Test Automation) 参与机器人测试过程的脚本开发及测试自动化。 需要会写 Bash 和 Python 脚本。
“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点,国际机器人联合会预测,“机器人革命”将创造数万亿美元的市场。 近年来,机器人领域有很多令人惊艳的产品,如波士顿动力的人型机器人Atlas和机器狗Spot、德国Festo公司的仿鸟和水母机器人等,虽然在外形上千差万别,但都被统称为机器人。 说到机器人当然会提到阿莫西夫的机器人三大定律: 第一:机器人不得伤害人,或者任人受到伤害而无所作为。 第二:机器人应服从人的一切命令,但命令与第一法则相抵触时例外。 仿生物机器人,仿生鱼,像鱼一样的外形和游动方式,看起来很有意思,不过实际的用途可能还不是太多。蛇形机器人、水母机器人、仿鸟机器人等等。 除此以外还有太空探测的机器人、无人车、无人船、家庭机器人、物流搬运机器人等等。
机器人的运动范围。 机器人的运动范围.010 我们以 k = 4 为例,演示机器人的移动。 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.012 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.013 ? 机器人的运动范围.034 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.037 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.039 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.043 ? 机器人的运动范围.004 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.005 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.006 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.007 ? 机器人的运动范围.008 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.009 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.010 ? 剑指 Offer 13. 机器人的运动范围.011 ?
写这个太不容易了,您要感觉有点用处,请举起您珍贵的小手,点个赞吧 下面是我的示例图: 开通对话平台服务: 官网:https://openai.weixin.qq.com/ 1.创建机器人 注册成功后会要求你创建一个新的机器人 : 首次使用点击首页开始按钮, 创建客服机器人, 填写机器人信息; 2.快速创建技能 在【自定义对话技能】模块创建普通技能、高级技能,或勾选系统对话技能,配置完成后可实时测试查看服务搭建的是否正确; 3.服务接入 在【设置】-【服务接入】处完成机器人和公众号/小程序的绑定,或申请开放接口进行服务接入 4.提交发布 提交发布, 约等几分钟后, 即可在公众号/小程序里体验对话机器人的服务。 小程序接入机器人: 对话平台不仅仅是小程序对接,其他媒体的先不说,暂时只介绍小程序的对接,不过其他的机器人端的业务逻辑基本一样 这里的功能比较多,可能会发多个文章连载,可以关注作者的后续文章哦 服务接入 :机器人-> 设置-> 服务接入 在这里我们可以申请小程序,公众号,开放接口,企业微信的对接入口 这里的APPID 就是我们这个机器人的APPID,没错我们可以根据程序不同的页面使用不同的机器人协同工作哦
鉴于苹果推出智能手表Apple Watch后引发疯狂的喧嚣,你可能认为可穿戴设备将成为科技发展方向的下一个重要转折点。尽管可穿戴设备的热度现在如日中天,但其实它...
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机器人处理单元(RPU)是一种机器人专用的处理单元,它使用硬件加速,并将机器人计算有效地映射到其CPU、FPGAs和GPU,以获得最佳性能。 特别是,它专门在底层计算资源上改进机器人操作系统(ROS 2)相关的机器人计算图。 最后,我们加速机器人1将提供机器人处理单元的商业支持1和加固版本(机器人核心)10,以进一步激励其使用。 Raspberry Pi SBCs很棒,我用它们造了很多机器人。它们是简单机器人原型和开始接触机器人的人的一个很好的起点,但是它们很快就不能满足许多机器人应用。 引用莱纳斯·托沃兹(2012)的话: 我也很高兴地公开指出,Nvidia是我们与硬件制造商之间最糟糕的麻烦之一,这真的很可悲,因为Nvidia试图向Android市场出售芯片——大量芯片。
友情链接: Canvas API Android自定义View【实战教程】3⃣️—-Paint类、Path类以及PathEffect类详解 神马是Canvas 基本概念 Canvas:可以理解为是一个为我们提供了各种工具的画布 )); canvas.drawLine(50,50,200,50,mPaint); mPaint.setColor(getResources().getColor(android.R.color.darker_gray )); canvas.drawOval(new RectF(50,50,400,400),mPaint); mPaint.setColor(getResources().getColor(android.R.color.darker_gray 代码绘制安卓小机器人 下面是代码 , 相当简单,就是计算一下坐标,就不详细讲了,有问题可以留言。 )); canvas.drawText("我是安卓小机器人",150,100,mPaint); } private void setBodyParams() {
本篇将要介绍的是机器人的主要参数,看完后相信你会对机器人参数不再陌生。 手部负载条件 使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负载线图所示范围内。机型不同,法兰盘不同,其手部负载条件不同。 图一:手部允许负载线图(R-2000iB/165F,ISO法兰盘) 运动轴数 机器人有2轴、3轴、4轴、5轴和6轴机器人。 ? 否则可能导致机器人不能正常停止。各机型的可动范围请参考其机型机构部操作说明书。此处以R-2000iB/165F的J1轴、J2轴和J3轴为例: ? 重复定位精度 重复定位精度指的是机器人重复到达一个位置的精度。各机型的重复定位精度请参考其机型机构部操作说明书中的规格一览表。 最大动作速度 最大动作速度指机器人运动时各轴所能达到的最高速度。各机型各轴的最大运动速度请参考其机型机构部操作说明书中的规格一览表。 注:短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。
PTP高速运动示意图 在以下这个V-T图中,显示高速模式下机器人的默认运动设定,在一个运 动中的机器人的扭矩控制始终会被优化,并且它的速度始终防止扭矩超差。 b、移动机器人到块指针选择运动点。 c、外部自动模式钱选择“CELL”程序。 d、选择新程序。 e、指令修改后。 f、编程模式手动移动了机器人。 机器人联系运行方式: 1、选择程序后,一直按下启动键。 2、机器人自动低速运行。 3、机器人到达目标后,再按下启动键程序继续运行 (4)姿态参数 姿态参数一 当机器人可以通过不同的姿态到达一个空间点时,参数S和T可以帮助机器人确定一个精确的唯一的姿态。 前置判断功能二 前置判断功能三 -------End------- 距工业机器人大神只差关注 指南车机器人学院,机器人工程师摇篮 < 往期经典文章 >
机器人世界: 1-D 首先,假设你有一个生活在1-D世界中机器人。你可以将这个1-D世界看做是一个单车道道路 ? 我们可以将这条道路视为一个阵列,并将其分解为很多网格单元,便于机器人理解。 机器人只能向前或向后移动。如果机器人从网格上掉下来,它将环绕回到另一侧(这被称为循环世界)。 那么,对于这个5个单元格长度(5个值的列表),机器人在这些位置中的任何一个位置的概率分布p是多少? 由于机器人最初不知道它在哪里,所以在任何空间中的概率是相同的! 机器人传感器 机器人通过摄像头和其他传感器来感知世界,但这些传感器并不是完全正确。 感知后的概率: 机器人会感知它处于一个红色单元格中,并更新其概率。 根据我们的例子: 机器人对颜色感知正确的概率是pHit = 0.6。 机器人对颜色感知不正确的概率是pMiss = 0.2,在这个示例中:它看到了红色,但实际上它在绿色单元格中 ?
工业机器人 工业机器人分类:(1)直角坐标型:成本低廉,系统结构简单,但是应用较为广泛(焊接、包装、分拣、喷涂、数控机床);(2)圆柱坐标机器人;(3)多关节机器人;(4)并联机器人 直角坐标机器人 工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。 主要特点:Delta robot 主要结构如图所示,上平板固定,并且安装有三个伺服电动机,分别控制机器人上臂的转角(α1,α2,α3)。 优势:速度快。 具体分析如下:对于Delta robot而言,因为伺服电动机在固定平板上,并且机器人手臂采用高强度复合材料,因此机器人在工位转换的时候需要运动的质量较小,也就是说在消耗相同的能量的情况下,Delta robot
云小微对话机器人基于完全自研的AI全链路能力,对用户输入的文本或语音识别的文本做语义理解、识别用户真实意图,记忆上下文和联想分析,面向用户提供快速、精准的信息问询体验。同时还为客户提供运营工具,通过对线上用户日志的挖掘,以及腾讯海量线上数据挖掘,提炼出各种问法,最终提高用户服务体验的满意度,减轻人工服务压力。
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