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我用废旧的Android手机做了个机器人

仔细想想,现在的Android手机具备用作机器人开发平台的几乎一切要素: 高性能低功耗的嵌入式处理器 丰富的传感器(陀螺仪、加速度计、光线传感器、红外传感器、麦克风...)...更何况,Android的字面意思,就是“机器人”啊!!!...现在有Android手机作为机器人的大脑,那事情就有趣起来了。如上面所分析,Android智能手机作为机器人开发平台的潜力无限,只是有一个缺点: 手机它不会动啊。...然后我们需要设计机电模块,来控制Android手机机器人底座的电机,实现自由运动。这里我自己绘制了一块PCB电路板,通过USB接口或者蓝牙与手机通信↓ ?...可以说很好地符合了题主的要求,用闲置Android机器人,有趣,极客,且路子野。 ?

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects(6)Matlab和Android

: TBD 带你进入ROS机器人开发 July ??: TBD 我从1000+个TED演讲中学到了什么 July ??...目前主要从事机器人教学和研究平台XBot系列机器人的研发,开源机器人操作系统(ROS)的开发、培训、咨询服务,人工智能(主要是深度学习)在低功耗嵌入式环境中的应用。...关于远程工作: 除了ROS设备相关的实习工作需要来软件所xlab现场调试机器人之外,其它岗位默认都是远程办公(or work from home)。...(0人)安卓开发(Android Dev) 与XBot机器人UI交互程序的开发、调试、测试和集成。 目前主要是 XBot_Head 项目的开发。...(1人)机器人测试开发(Robot Test Automation) 参与机器人测试过程的脚本开发及测试自动化。 需要会写 Bash 和 Python 脚本。

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手把手教你使用Android原生写一个订票机器人

Android上实现一个订票机器人的话,该怎么操作?...因此,学习本文,你将学会不借助任何工具,也无需依赖任何三方Android库,实现一个订票机器人,代码完全自己可控,不怕别人给你的apk里面埋雷。...要在Android上实现一个订票机器人,其实需求可以转化为,Android可以自动开打开某个App,然后,进入某个App的行程预定页面,填上你的出发地,目的地,然后点击查找,当然,为了预定到比较廉价的机票...整个交互的过程如下图所示: 核心的原理部分 要实现一个自动化订票机器人服务,需要借助于Android上的 无障碍服务 ,无障碍服务是一种应用,可提供界面增强功能,来协助残障用户或可能暂时无法与设备进行全面互动的用户完成操作...好了,有了以上基础,实现一个订票机器人还是难事吗?

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机器人

机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点,国际机器人联合会预测,“机器人革命”将创造数万亿美元的市场。...近年来,机器人领域有很多令人惊艳的产品,如波士顿动力的人型机器人Atlas和机器狗Spot、德国Festo公司的仿鸟和水母机器人等,虽然在外形上千差万别,但都被统称为机器人。...说到机器人当然会提到阿莫西夫的机器人三大定律: 第一:机器人不得伤害人,或者任人受到伤害而无所作为。 第二:机器人应服从人的一切命令,但命令与第一法则相抵触时例外。...仿生物机器人,仿生鱼,像鱼一样的外形和游动方式,看起来很有意思,不过实际的用途可能还不是太多。蛇形机器人、水母机器人、仿鸟机器人等等。...除此以外还有太空探测的机器人、无人车、无人船、家庭机器人、物流搬运机器人等等。

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机器人

写这个太不容易了,您要感觉有点用处,请举起您珍贵的小手,点个赞吧 下面是我的示例图: 开通对话平台服务: 官网:https://openai.weixin.qq.com/ 1.创建机器人 注册成功后会要求你创建一个新的机器人...: 首次使用点击首页开始按钮, 创建客服机器人, 填写机器人信息; 2.快速创建技能 在【自定义对话技能】模块创建普通技能、高级技能,或勾选系统对话技能,配置完成后可实时测试查看服务搭建的是否正确;...3.服务接入 在【设置】-【服务接入】处完成机器人和公众号/小程序的绑定,或申请开放接口进行服务接入 4.提交发布 提交发布, 约等几分钟后, 即可在公众号/小程序里体验对话机器人的服务。...小程序接入机器人: 对话平台不仅仅是小程序对接,其他媒体的先不说,暂时只介绍小程序的对接,不过其他的机器人端的业务逻辑基本一样 这里的功能比较多,可能会发多个文章连载,可以关注作者的后续文章哦 服务接入...:机器人-> 设置-> 服务接入 在这里我们可以申请小程序,公众号,开放接口,企业微信的对接入口 这里的APPID 就是我们这个机器人的APPID,没错我们可以根据程序不同的页面使用不同的机器人协同工作哦

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机器人处理单元和机器人核心

机器人处理单元(RPU)是一种机器人专用的处理单元,它使用硬件加速,并将机器人计算有效地映射到其CPU、FPGAs和GPU,以获得最佳性能。...特别是,它专门在底层计算资源上改进机器人操作系统(ROS 2)相关的机器人计算图。...最后,我们加速机器人1将提供机器人处理单元的商业支持1和加固版本(机器人核心)10,以进一步激励其使用。...Raspberry Pi SBCs很棒,我用它们造了很多机器人。它们是简单机器人原型和开始接触机器人的人的一个很好的起点,但是它们很快就不能满足许多机器人应用。...引用莱纳斯·托沃兹(2012)的话: 我也很高兴地公开指出,Nvidia是我们与硬件制造商之间最糟糕的麻烦之一,这真的很可悲,因为Nvidia试图向Android市场出售芯片——大量芯片。

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机器人小知识】机器人主要参数介绍

本篇将要介绍的是机器人的主要参数,看完后相信你会对机器人参数不再陌生。 手部负载条件 使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负载线图所示范围内。机型不同,法兰盘不同,其手部负载条件不同。...图一:手部允许负载线图(R-2000iB/165F,ISO法兰盘) 运动轴数 机器人有2轴、3轴、4轴、5轴和6轴机器人。 ?...否则可能导致机器人不能正常停止。各机型的可动范围请参考其机型机构部操作说明书。此处以R-2000iB/165F的J1轴、J2轴和J3轴为例: ?...重复定位精度 重复定位精度指的是机器人重复到达一个位置的精度。各机型的重复定位精度请参考其机型机构部操作说明书中的规格一览表。...最大动作速度 最大动作速度指机器人运动时各轴所能达到的最高速度。各机型各轴的最大运动速度请参考其机型机构部操作说明书中的规格一览表。 注:短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。

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工业机器人编程教程-机器人编程运动

PTP高速运动示意图 在以下这个V-T图中,显示高速模式下机器人的默认运动设定,在一个运 动中的机器人的扭矩控制始终会被优化,并且它的速度始终防止扭矩超差。...b、移动机器人到块指针选择运动点。 c、外部自动模式钱选择“CELL”程序。 d、选择新程序。 e、指令修改后。 f、编程模式手动移动了机器人。...机器人联系运行方式: 1、选择程序后,一直按下启动键。 2、机器人自动低速运行。...3、机器人到达目标后,再按下启动键程序继续运行 (4)姿态参数 姿态参数一 当机器人可以通过不同的姿态到达一个空间点时,参数S和T可以帮助机器人确定一个精确的唯一的姿态。...前置判断功能二 前置判断功能三 -------End------- 距工业机器人大神只差关注 指南车机器人学院,机器人工程师摇篮

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工业机器人

工业机器人 工业机器人分类:(1)直角坐标型:成本低廉,系统结构简单,但是应用较为广泛(焊接、包装、分拣、喷涂、数控机床);(2)圆柱坐标机器人;(3)多关节机器人;(4)并联机器人 直角坐标机器人...工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。...工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。...主要特点:Delta robot 主要结构如图所示,上平板固定,并且安装有三个伺服电动机,分别控制机器人上臂的转角(α1,α2,α3)。 优势:速度快。...具体分析如下:对于Delta robot而言,因为伺服电动机在固定平板上,并且机器人手臂采用高强度复合材料,因此机器人在工位转换的时候需要运动的质量较小,也就是说在消耗相同的能量的情况下,Delta robot

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机器人世界

机器人世界: 1-D 首先,假设你有一个生活在1-D世界中机器人。你可以将这个1-D世界看做是一个单车道道路 ? 我们可以将这条道路视为一个阵列,并将其分解为很多网格单元,便于机器人理解。...机器人只能向前或向后移动。如果机器人从网格上掉下来,它将环绕回到另一侧(这被称为循环世界)。...那么,对于这个5个单元格长度(5个值的列表),机器人在这些位置中的任何一个位置的概率分布p是多少? 由于机器人最初不知道它在哪里,所以在任何空间中的概率是相同的!...机器人传感器 机器人通过摄像头和其他传感器来感知世界,但这些传感器并不是完全正确。 感知后的概率: 机器人会感知它处于一个红色单元格中,并更新其概率。...根据我们的例子: 机器人对颜色感知正确的概率是pHit = 0.6。 机器人对颜色感知不正确的概率是pMiss = 0.2,在这个示例中:它看到了红色,但实际上它在绿色单元格中 ?

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