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OpenOccupancy:一个用于周语义占用网格感知基准测试

为了全面评估周感知算法,我们提出了OpenOccupancy,这是第一个用于周语义占用网格感知基准测试方法。...此外,SemanticKITTI只评估前视图占用网格结果,而对于安全驾驶而言,周感知更为关键。为解决这些问题,我们提出了OpenOccupancy,这是第一个用于周语义占用感知基准。...主要内容语义占用网格感知 周语义占用感知是指生成场景完整3D表示,包括体积占用和语义标签,与前视图感知单目范例不同,周占用感知算法旨在在周围视图驾驶场景中生成语义占用,具体而言,给定360...值得注意是,周视图输入范围比前视觉传感器覆盖范围大约多了5倍,因此,周占用网格感知核心挑战在于高效构建高分辨率占用表示。...SLAM中挑战 基于鱼眼相机SLAM方法介绍 以上内容如有错误请留言评论,欢迎指正交流。

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网格图中机器人回家最小代价(脑筋急转弯)

题目 给你一个 m x n 网格图,其中 (0, 0) 是最左上角格子,(m - 1, n - 1) 是最右下角格子。...再给你两个下标从 0 开始额整数数组:长度为 m 数组 rowCosts 和长度为 n 数组 colCosts 。...如果机器人往 上 或者往 下 移动到第 r 行 格子,那么代价为 rowCosts[r] 。 如果机器人往 左 或者往 右 移动到第 c 列 格子,那么代价为 colCosts[c] 。...请你返回机器人回家需要 最小总代价 。...解题 首先不管怎么走不能走到,起点和终点构成矩形之外,会增加额外花费 然后在上面条件下,不论怎么走,按照两个方向分量来看,花费都是一样:行花费+列花费 class Solution { public

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Android网格布局GridView实现漂亮多选效果

上一篇文章中主要讲了GridView简单应用,以网格形式展示了一些图片,对于图片也有点击监听操作。但是,如果我们在浏览图片时候需要一些选中操作、甚至是多选操作时候。...有关其详细内容会在以后研究,现在主要考虑上述需求实现。 先上效果图 ? ? ? 首先是关于ActionBar布局文件:主要是用于实现全选与全不选功能。 <?...-- 设置ActionBar样式 -- <style name="DiyTheme" parent="@<em>android</em>:style/Theme.Holo" <item name="<em>android</em>...R.layout.actionbar_layout, null); mActionText = (TextView) v.findViewById(R.id.action_text); // 设置显示<em>内容</em>为...false : mSelectMap.get(position)); return item; } } } 以上就是本文<em>的</em>全部<em>内容</em>,希望对大家<em>的</em>学习有所帮助。

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图形编辑器开发:网格网格吸附

网格绘制 考虑到性能,我们 只绘制口范围内网格线。其他超出部分不同绘制出来。因为是重复图案(可以视作两条线组成 L 形平铺),可以考虑用纹理平铺渲染以提高性能。...这样有填充内容图形不会覆盖和它重叠网格,就能大概知道它占据了多少格子。 但这种情况下注意给网格线 设置滤镜效果或透明度,使在与其颜色相近图形上方也能有一个较好渲染效果,能够被分辨出来。...为了解决网格密度过大问题,通常我们有两种做法。 (1)口上网格间距小到一定程度,就不再显示。Figma 是这么做。...// 最小间距,小于这个要把间距放大 const MIX_SPACING_IN_VIEWPORT = 8; // 口上网格尺寸 const gridSpacingInViewport = zoom...// 最小间距,小于这个要把间距放大 const MIX_SPACING_IN_VIEWPORT = 8; // 口上网格尺寸 let gridSpacingInViewport = zoom *

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解决Android 虚拟按键遮住了页面内容问题

在启动页时候华为手机虚拟按键遮挡住了启动页下面的字找了找解决办法,特地记录一下 第一种办法:扩展虚拟按键 //状态栏 @ 顶部getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS...底部getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION);//B //这个加在哪个布局,该布局就会相应向上...(配置A)或者向下(配置B)或者向上下(同时配置AB) 扩展android:fitsSystemWindows="true" 第二种办法:隐藏按键 /** * 隐藏虚拟按键,并且全屏 */...View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN; decorView.setSystemUiVisibility(uiOptions); } } 以上这篇解决Android...虚拟按键遮住了页面内容问题就是小编分享给大家全部内容了,希望能给大家一个参考。

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响应式布局,你需要知道这些

layout viewport 是一个固定值,由浏览器厂商设定, IOS 和 Android 基本都是 980px 黑莓(BlackBerry)和 IE10 是 1024px 可以通过 document...vw,vh,百分比 浏览器对于 vw 和 vh 支持相对较晚,在 Android 4.4 以下浏览器中可能没办法使用,下面是来自 Can I use 完整兼容性统计数据, ?...网格 关于网格布局推荐阅读这篇文章 A Complete Guide to Grid。 上述文章非常详细地介绍了网格一些基本概念(比如容器和项目,行和列,单元格和网格线等),使用姿势,注意事项等。...下面是一些响应式图片最佳实践, 1.确保图片内容不会超出 viewport 试想一下,如果图片固定大小且超出理想宽度,会发生什么?...内容会溢出口外,导致出现横向滚动条对不对,这在移动端是非常不好浏览体验,因为用户往往更习惯上下滚动,而不是左右滚动,所以我们需要确保图片内容不要超出 viewport,可以通过设置元素最大宽度进行限制

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只需2分钟,单视图3D生成又快又好!北大等提出全新Repaint123方法

作者进一步提出了针对重叠区域可见性感知自适应再绘强度,以提高再绘过程中生成图像质量。 生成高质量、多视角一致图像使得可以使用简单均方误差(MSE)损失进行快速3D内容生成。...在粗模阶段,作者采用3D Gaussian Splatting作为3D表征,通过SDS损失优化粗模几何和纹理。 在细化阶段,作者将粗模模型转换为网格表示,并提出一种渐进、可控纹理细化重绘方案。...然后,作者采用图像提示进行无分类器指导,并设计自适应重绘策略,以进一步提高重叠区域生成质量。 最后,通过生成视图一致高质量图像,作者利用简单MSE损失来快速生成3D内容。...Obtain Occlusion Mask 为了从渲染出来图像In和深度图­­Dn新颖视图中获得遮挡掩码Mn,在给定Ir和Dr重绘参考视图Vr条件下,作者首先通过使用深度Dr缩放来自Vr2D像素点至...为了选择合适细化强度使得在提升质量同时保证忠实度,作者借鉴投影定理与图像超分思想,提出了一种简单直接能见度可感知重绘策略来细化重叠区域,另细化强度等于1-cosθ*(其中θ*为之前所有相机视角与所表面法向量夹角最大值

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CSS 定位详解

CSS 有两个最重要基本属性,前端开发必须掌握:display 和 position。 display属性指定网页布局。两个重要布局,我已经介绍过了:弹性布局flex和网格布局grid。...本文由国内最大在线教育平台之一"腾讯课堂"赞助。他们现在启动了"腾讯课堂101计划",推广平台上课程资源,有不少优质内容。希望提高前端技术水平同学,可以留意一下本文结尾免费课程信息。...这时,浏览器会按照源码顺序,决定每个元素位置,这称为"正常页面流"(normal flow)。每个块级元素占据自己区块(block),元素与元素之间不产生重叠,这个位置就是元素默认位置。...所以,只要理解了它们基点是什么,就很容易掌握这三个属性值。 这三种定位都不会对其他元素位置产生影响,因此元素之间可能产生重叠。...,一旦顶部与#toolbar距离小于20px(门槛值),#toolbar就自动变为fixed定位,保持与口顶部20px距离。

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unity3d自学教程_3D技巧

,并支持这些内容在Windows、iOS、Android等多种平台发布,功能非常强大。...层级面板(Hierarchy):列出当前场景视图中所有游戏对象(GameObject)。一旦游戏对象在场景视图中被添加或删除,在层级视图中也将同步更新。...屏幕坐标的本质是激活口坐标(相机有多个,每个相机有自己口坐标,屏幕对应于被激活相机口,因此屏幕坐标是被激活相机口坐标)。鼠标位置坐标属于屏幕坐标。...可以在层级面板中调整一个对象局部坐标位置和方向。 5. 资源元素 网格、材质、纹理、贴图和动画是资源模型中非常重要元素,直接决定了资源在场景中外观和行为表现。...图中内容可简化为这样方法执行次序:Awake –> Start –> Update –> FixedUpdate –> LateUpdate –> OnGUI –> Reset –> OnDestory

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Android编程之创建自己内容提供器实现方法

本文实例讲述了Android编程之创建自己内容提供器实现方法。分享给大家供大家参考,具体如下: 我们学习了如何在自己程序中访问其他应用程序数据。...一个内容 URI 所对应 MIME 字符串主要由三部分组分,Android 对这三个部分做了如下格式规定。 1. 必须以 vnd 开头。 2....如果内容 URI 以路径结尾,则后接 android.cursor.dir/,如果内容 URI 以 id 结尾, 则后接 android.cursor.item/。 3. 最后接上 vnd....所以,对于 content://com.example.app.provider/table1 这个内容 URI,它所对应 MIME 类型就可以写成: vnd.android.cursor.dir/vnd.com.example.app.provider.table1...对于 content://com.example.app.provider/table1/1 这个内容 URI,它所对应 MIME 类型 就可以写成: vnd.android.cursor.item

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Android8.1CDD中对于指纹测试新增内容

接着昨天内容,今天我们详细比较下Android8.1和Android8.0CDD中关于指纹测试方面的描述。...通过上述对比,我们知道Android8.1对于指纹测试增加了2项: 1,强烈建议指纹欺骗接受率 (SAR)不高于7%。...这部分内容昨天已经介绍,Android8.1对于测量生物识别解锁模式安全性增加了2个指标。对于指纹来说,增加了欺骗接受率这个指标。...其他与TEE相关内容基本没变(可以查看安智客之前文章): 1,要求keystore硬实现,指纹比对必须在TEE中,或者在与TEE相连安全通道一个专用芯片中。...3,必须防止在不首先建立信任链情况下添加指纹。让用户确认现有的或添加由TEE担保新设备凭证(PIN /模式/密码);Android开源项目实现提供框架中机制。

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解决android 显示内容被底部导航栏遮挡问题

描述: 由于产品需求,要求含有EditText界面全屏显示,最好解决方式是使用AndroidBug5497Workaround.assistActivity(this) 方式来解决,但是华为和魅族手机系统自带有底部导航栏...解决方案:在values-21style.xml中添加android:windowDrawsSystemBarBackgrounds”并将值设置为false,方式如下 在style引用主题里面加入android...也可以自己忽略,直接新建values-21文件夹然后新建一个styles.xml文件,将主题里面的内容复制到styles.xml里面然后加上加入android:windowDrawsSystemBarBackgrounds.../p/android/issues/detail?...(r.bottom - r.top)+statusBarHeight; } return (r.bottom - r.top); } } 以上这篇解决android 显示内容被底部导航栏遮挡问题就是小编分享给大家全部内容

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css学习笔记,持续记录。

;   //作用是当内容分栏时候,如何平衡每一栏填充内容。...使用网格元素可用网格属性:grid-area:a; (所处网格)、align-self、justify-self(代替网格相关属性)。...initial-scale属性用于设置页面初始缩放比例,缩放比例为理想口与视觉比值。 理想口:文档宽度和屏幕宽度一致。...理想口宽度 = 移动设备横向分辨率 / DPR 视觉口 visual viewport:如果用户缩小网站,我们看到网站区域将变大,此时视觉口也变大了,同理,用户放大网站,我们能看到网站区域将缩小...当网页存在多层颜色时候,透明度会导致颜色重叠出现色差,不同是,字体颜色带有透明度时,能够根据背景自适应不同背景颜色产生不同效果。

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六大布局之非常用布局

图中按钮2被拉伸来替补空白。...shrinkColumns设置被收缩序号 ,收缩是用于在一行中列太多或者某列内容文本过长,会导致某列内容会被挤出屏幕,这个属性是可以帮助某列内容进行收缩,用于防止被挤出。 ?...图中又在上面布局添加按钮5,此时 android:shrinkColumns="1",按钮2被收缩了。 collapseColumns设置需要被隐藏序号 使用该属性可以隐藏某列。 ?...图中在上面的布局中添加 android:collapseColumns="1" ,原来按钮2被隐藏了。 layout_column为该子类控件显示在第几列。...表格布局: 指以行列形式放置子控件,每一行是一个TableRow对象或者View对象。 网格布局: 指以网格状放置子控件,可以控制网格内部行、列个数。

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WebGL 入门-WebGL简介与3D图形学

浏览器内核通过对OpenGL API封装,实现了通过JavaScript调用3D能力。WebGL 内容作为 HTML5 中Canvas标签特殊上下文实现在浏览器中。...8+ Internet Explorer 11+ Safari 5.1+ Opera 12+ 移动浏览器 Firefox 25+ Google Chrome 31+ Opera Mobile 12+ Android...材质就是网格表面的特性,模型外表是否透明、是否会反射等都是通过网格材质所定义。 变换和矩阵 3D网格形状由顶点位置决定。模型变换就是利用矩阵对模型大小、位移、旋转等进行操作。...摄像机、口和投影 我们在Canvas上看到3D空间并非一个真实3D空间,而是用数学算法将模拟3D空间投射到2D图像而已。...摄像机是用户观察场景眼睛,摄像机视野决定了透视关系和我们在Canvas上看到内容。 ? 着色器 为了最终渲染模型,开发者必须精确定义定点、变换、材质和相机之间关系。这就是由着色器来完成

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