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赌场游戏——幸7的幸吗?(Python模拟仿

问题描述 赌场有一种游戏,称为“幸7”,游戏规则是你丢两个骰子,如果其点数之和为7你就赢4元,不是你就输1元,请你分析一下,这样的规则是否公平? 如果“幸7”游戏中得到的点数为7,用户赢钱的额度设为多少,能保证多轮(假设为10万轮)此游戏后玩家能处于赢钱的状态? = 1 #如果两枚筛子抛掷的数值之和为7,则计数加1 print('10万次抛掷中,两枚筛子抛掷数值之和为7的概率为:', count/100000*100,'%') #输出打印结果 行代码 进一步尝试如果“幸7”游戏中得到的点数为7,用户赢钱的额度设为多少,能保证多轮(假设为10万轮)此游戏后玩家能处于赢钱的状态? 从Python仿结果可以得出结论:点数之和为7你就赢4元,不是你就输1元,这样的规则是不公平的,如果玩的次数够多最后的结果都是玩家输钱。

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记一次ROS引导ABB机器人仿测试

ROS的有一定难度,只让它“跑”起来就得记很多的指令,看很多的文档,更别说研究它了。这个测试很早以前就想做,有难点卡住就放下,再有难点又放下了。 and ABB Robot Studio可以非常轻松地建立ABB机械臂仿环境,并且Rapid代码可以直接导入到ABB机械臂控制器,控制实际的机械臂 。 后边专门写一下abb的ROS程序,写的的很棒。 二、 在宿主机里行ABB Robot Studio 6.08,可参考官方文档: http://wiki.ros.org/abb_driver/Tutorials/InstallServer 在这里下载

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    ROS机器人仿学和力学位置曲线差异

    配置完成后,分别使用如下命令打开三维仿和二维仿: roslaunch robot1_gazebo gazebo_empty.launch rosrun turtlesim turtlesim_node 通用性: 使用/cmd_vel,速度指令,均可以控制机器人。 机器人/cmd_vel 小乌龟/turtle1/cmd_vel 三维仿如下: 二维仿如下: 但是由于三维仿中机器人是有惯性等物理特性, 位置曲线如下: 上图是由于力学模型导致的 小海龟为学模型: 为何很多仿数据实际上不能用? 对实际模型进行大量简化,导致与原有模型不匹配。

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    ModelSim 使用【四】ModelSim手仿

    4.1 新建仿工程 在开始仿之前,首先,我们需要创建一个文件夹用来放置我们的 ModelSim 仿工程文件,这里我们就在之前创建的 Quartus 工程目录下的 simulation 文件夹中创建一个 manual_modelsim 文件夹创建好以后,我们还需要将已经编写好的Verilog 仿文件和 Testbench 仿文件添加至我们的 manual_modelsim 文件夹中,这里我们就将自仿时用到的 这时,我们可以按快捷键 F9,也可以在 ModelSim 的菜单栏中找到【Run】按钮,点击行就会出现我们想要的波形,这里我们需要注意的是,默认的行时间一次行的是 100ps,我们可以在菜单栏中进行修改 ,也可以直接在控制台中输入命令 run 100ns,直接行 100ns,如图 ? 到了这里,我们就完成了手的功能仿,后面的工作就是分析我们仿出的波形,由于这部分内容和我们在自仿中所讲的内容完全是一样的,所以我们这里就不再进一步重复讲解了。 欢迎关注,更精彩的内容等着你!

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    机器人控制仿:Matlab机器人工具箱和Simmechanics

    仿系统可以根据机器人的DH参数,建立机器人的模型,并且利用机器人工具箱计算雅可比矩阵,利用Simulink搭建机器人的控制仿系统。 1 控制仿原理 机器人控制系统完整的包含了轨迹规划、逆向学、逆向力学、正向力学和正向学等模块。 具体如下所示 image.png 在上述仿系统中,由于系统的逆向力学主要用于控制,正向力学用于机器人的仿,而在一般控制仿中默认机器人的可以进行有效的位置伺服跟踪,因而可以忽略系统的态响应 因而上图中的机器人位置控制系统等效图如下所示: image.png image.png 2 基于simulink控制仿系统 在Simulink中搭建机器人的控制仿系统,由于在控制仿系统中可以忽略机器人的力学 ,因而仿系统中核心模块是机器人的轨迹规划+逆向学+正向学。

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    VNPY CTP 仿柜台怎么用来实现CTP 程序TICK级回测

    而且最为关键的是,代码不是本地行的,而是依赖第三方平台的方法,而且策略本身没有保密性可言; (3)各种基于原生API的回测框架,一般提供了第三方方法,而不是原生方法,所以这类回测很难移植到其他框架和平台行 具体来说,就是通过模拟原生交易API和行情API,例如通过模拟头文件的定义、模拟原生API的库方法的定义,使得回测和实盘交易代码,只需简单的将实盘代码替换为仿API,对底层代码可不作改或改较少即可实现回测和参数优化 原理上说,就是因为这类量化交易回测技术是对原生API仿的技术,不采用第三方方法,所以决定了VNPY仿柜台所采用的基础支持市面上所有基于此api的所有框架。 VNPY仿回测系统解决了第三方回测框架各自一套费标准方法的问题,通过对原生API进行仿来实现回测,这样做的好处是可以提供和原生API一致的方法,不再依赖于平台,所以VNPY仿回测系统支持市场上绝大多数的 VNPY仿柜台和CTP原生API的区别,进而理解VNPY仿柜台开创的第四类回测方式。

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    模拟仿|思科建模实验室Cisco Modeling Labs 浅析

    此外,网络规模的仿测试与培训也扩展到客户的企业网络,逐渐产生网络仿测试与培训需求,因此包括微软{CrystalNet(ONE)网络仿技术实现解读}、思科等均在逐步开发类似企业级网络模拟仿产品,以满足客户在这一方面的仿测试验证与培训应用 AutoNetkit可以在节点启时自为它们分配IP地址,它甚至可以为用户设置一些基本的路由协议。启配置后,即可为用户提供一个完全融合的网络。用户可以直接使用这些功能,并专注于要测试的内容。 思科建模实验室(CML)2.0也重新设计了网络编排和行模拟仿软件的模式,比如采用KSM技术减少内存的资源占用等优化措施。 最后,思科建模实验室(CML)2.0构建了一个基于REST的Web API服务,用户可以使用这些RESTfull API以编程方式创建实验室和驱整个仿生命周期。 API:一组基于REST的Web服务API,可以通过API进行自化实验拓扑和仿的全生命周期交互。 此外在该表示层中,思科建模实验室(CML)2.0基于网络拓扑构建拓扑文件。

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    External controller tutorial

    有几种方法可以控制机器人或V-REP仿: 最方便的方法是编写一个子脚本来处理给定机器人或模型的行为。 另一种控制机器人或仿的方法是编写一个插件。插件机制允许回调机制、自定义Lua函数注册,当然也允许访问外部函数库。 这还允许使用与实机器人的代码完全相同的代码来控制模拟或模型(例如一个虚拟机器人)。远程API有两个版本:基于b0的远程API和传统的远程API。 第五种控制机器人或仿的方法是通过ROS节点。 在所有7种情况下,都使用子脚本,主要用于与外部世界建立链接(例如,启正确的客户机应用程序,并将正确的对象句柄传递给它)。还有另外两种方法可以控制机器人、仿仿器本身:使用自定义脚本或外接程序。 ,并复制和粘贴机器人:将看到复制的机器人将直接行,因为它们所附加的子脚本负责启各自外部应用程序的新实例,或调用适当的插件函数。

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    Joints

    物理引擎默认的计算步骤比simulationloop仿循环高出10倍:simulationloop仿循环行在20Hz,而物理引擎行在200Hz。如果需要,完全可以配置默认行为。 当你想通过外部应用例如remote API, ROS 或BlueZero控制关节处于非力/力矩模式时,外部控制器与VREP不同步行,这种情况下采用松散控制,但是如果希望在每一次仿循环中精确的控制关节的位置 ,必须将VREP同步行并且外部控制器精确触发每一次仿步骤。 最后,如果你需要在外部应用程序中实现一个精确的PID或自定义控制器,您需要确保仿步骤是一样的物理引擎计算步骤:默认情况下,V-REP的仿循环行20赫兹(在模拟时间),而物理引擎行在200赫兹。 您可以在仿设置中调整仿步长,并且需要确保在同步模式下行V-REP。

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    Robot-adams机器人力学仿

    机器人的力学仿软件有很多,在之前的文章中【Robot-走近机器人力学建模与仿】也有详细的分类介绍,在众多的机器人仿软件中,Adams 是科学研究中关于力学仿求解最稳定的。 刚性多体系统的分析一般是学和自由空间力学的分析,而目前市面上关于多刚体的学和力学分析的开源代码库也较多,而Adams这类优秀的虚拟样机分析软件除了可以进行学和力学分析之外,还包含了其他重要的模块 已知部分关节状况和部分驱力和力矩,求解未知和力 image.png 对于实际的实验系统,例如汽车或者机器人,外部或者电机给与其激励,系统开始,此时根据特定的要求,汽车完成前进或者转弯作 image.png 需要指出的是,仿虽然是在实际的物体基础上抽象出的数学模型,但是仿的结果和过程需要贴近实际的物理过程,否则仿没有意义。纯粹数学的仿对于实际的指导作用较小。 仿实例 4.1 机械手抓取仿,机械手由两个电机驱,电机带三个手指实现开合等作。由于三只手的特殊设计,其既可以抓取大负载的物体,也可以抓取小物件,自适应抓取能力较强。

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    Lorenz系统仿态可视化

    态图: % 输入: % f1,f2,f3 = y'(t,y) as a string % y0 = initial condition % inter 10\*y1+10\*y2','-y1\*y3+28\*y1-y2','y1\*y2-(8/3)\*y3',\[0,50\],\[5,5,5\],.01) 本文摘选《基于matlab的Lorenz系统仿可视化

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    仿QQitem的界面

    首先按照老规矩,无图无相嘛,先看看先: ? 效果图.gif 是不是很像呢,那具体是实现是怎样的呢,即使概括的来说就是 1.计算各个变量的值(记得是会随整个View的大小变化而变化)。 2其次利用好canvas.translate()这个方法,计算好大小移canvas的原点。 3最后就是调用api提供的各种方法画图就是了。这么说是不是太过于简略了呢,好,现在就来 看看那具体的吧。 getResources().getString(R.string.ranking_right),halfNum+10,radius,mTextPaint); canvas.restore(); //画最近七天和平均 ,接着又可以继续画,实现思路和前面一样: //画最近七天和平均 mTextPaint.setTextSize(radius/9); canvas.save(); canvas.translate 对了,最后还有一个刚开始的画效果。

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    Ignition Gazebo机器人模拟仿支持ROS1 Noetic和ROS2 Foxy

    Ignition的一些新功能包括: 基于插件的物理和渲染抽象-使用您自己的引擎,而无需重新编译模拟仿器 分层系统,仅加载机器人与之交互的世界的一部分-这允许更大的模拟仿世界 在多台机器上分布式模拟仿 高度可定制的基于QtQuick的用户界面 超快速2D学物理引擎,平凡物理引擎(TPE) 最重要的是,Ignition已经具有许多习惯Gazebo经典使用的功能,例如: 服务器与客户端分离,实现无头模拟仿 物理引擎功能的粒度定义作为可选的API。 用于在行时加载具有所需功能的物理引擎的插件接口。 刚体力学模拟常见方面的功能 从SDFormat文件构造模型。 步骤仿,获取/设置状态,应用输入。 使用dartsim的物理插件的参考实现。 CompositeData结构可有效使用API​​中的本机类型。 画处理和BVH加载器。 Profiler:通用的Profiler抽象,可用于测量和可视化各种软件的行时间。

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    深入AXI4 总线实战:平台搭建

    欢迎来到深入 AXI4 总线的实战篇,在第一篇文章中,我们将搭建起我们的 AXI 仿系统,帮助我们更好、更快地理解与用 AXI 总线。 波形仿工具 接下来,我们行一个 tb 来观察下具体的波形,并熟悉我们的波形工具,比如我们行 sim_all_config : 这里我们使用 vivado 内置的仿器 vivado simulator 进行仿。 总结 本文基于 Xilinx AXI VIP 的示例工程搭建了仿平台,并初步了解仿平台的 testbench 以及工具的使用。 如果大家对仿平台的搭建有问题,可以参见文献 [1],那里的步骤更详细。

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    CrystalNet:超逼仿大型生产网络

    我们使用轻量级的被代理,该代理模仿仿设备从边界之外接收到的公告。由于代理对仿网络中的态没有响应,我们通过识别和搜索安全边界来确保结果的正确性(第5节)。 3.3 CrystalNet API Orchestrator(协调器/编排器)公开了一个API,操作员可以使用该API来配置、创建和删除仿,以及行各种测试并观察网络状态以进行验证。 Mockup创建虚拟网络拓扑(第4节)和仿边界(第5节),并启仿设备软件。 图3典型的网络更新验证工作流程。CrystalNet API涵盖了蓝色和粗体部分。 CrystalNet还提供了一些辅助API,如列出所有模拟设备、登录到设备等。我们省略了详细信息。 CrystalNet的关键部分是仿一个高保环境,该环境支持此统一的API集并且具有成本效益。 CrystalNet API必须适用于我们要仿的所有设备。然而,供应商将异构设备软件打包到不同的黑盒映像中,为重新实现每个设备的API并确保一致的行为是艰巨的,有时是不可行的。

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    Script(一)

    V-REP是一个高度可定制的仿器:仿的每个方面都可以定制。此外,可以通过一个复杂的应用程序编程接口(API)对仿器本身进行定制和定制,使其行为完全符合预期。 这种方法允许定制特定的仿仿场景,并在一定程度上定制仿器本身。这是最简单和最常用的编程方法。 附加组件(或沙箱脚本)可以自并在后台行,也可以作为函数调用(例如,编写导入/导出时很方便)。附加组件不应该特定于某个模拟或模型,它们应该提供更通用的、与模拟程序绑定的功能。 其他时候,插件用来为V-REP提供一种特殊的功能,这种功能需要快速计算能力(脚本通常比编译语言慢)、硬件设备的特定接口(例如,一个正的机器人)或与外部世界的特殊通信接口。 ),远程API, ROS接口和BlueZero接口可以访问几乎任何可能的外部应用程序或硬件(包括实的机器人、远程计算机等)。

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    有趣免费的开源机器人课程实践指北-2019-

    掌握C/C++/Python/Matlab,能够使用V-Rep/Webots/Gazebo等仿软件。 这里需要重点强调一下仿软件,由于学校和学生教育资金投入,仿可以算是极低成本门槛而又有直观效果的工具了。 进阶篇 选择一些仿实机器人,多使用,多看源码,多思考,多练习。 案例包括了地上跑,工厂用,天上飞,水里游等多场景仿和实物。 自驾驶仿案例 2.2 工业机器人 industrial_training:https://github.com/ros-industrial/industrial_training 支持版本 ROS Industrial 2.3 quadrotor 空中机器人可以参考hector_quadrotor: 有室内室外两种典型仿环境,室外仿如下图所示: Gazebo

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    基于脚本的modelsim自仿

    基于脚本的modelsim自仿 1. 背景知识 FPGA的仿与调试在FPGA开发过程中起着至关重要的作用,也占用了FPGA开发的大部分时间。 2. modelsim自仿示例 下面简单讲讲仿的步骤。 首先我们要对一个设计进行仿呢,我们一般需要进行以下几个步骤: ①创建一个工程和工程库; ②加载设计文件(包括你编写好的testbench); ③编译源文件; ④仿,并查看结果; ⑤最后进行工程调试 do文件,就是把上述的步骤①---④用tcl脚本语言来编写出来,让Modelsim来行该do文件宏命令,并自执行仿的步骤。 vsim –novopt 禁止自行 vopt; vsim –voptargs=+acc 规定当自行 vopt时,vsim应当跳转至 vopt;其中 +acc最常用,意思是使能 PLI并调试与指定对象相关的指令

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    ModelSim 使用【二】联合Quarus自仿

    3 ModelSim工程实战之自仿 说完了 ModelSim 的使用流程,接下来我们将会对每个流程进行详细的操作演示,一步步、手把手带领大家学习使用 ModelSim 软件。 首先我们讲解的 ModelSim 自仿,所谓自仿,其实是在 Quartus II 中调用 ModelSim 软件来进行仿,在调用过程中,Quartus II 会帮我们完成 ModelSim 中的所有操作 LED 闪烁,它的间隔时间是 1s,如果我们想要仿这个功能,那么我们仿软件行时间最低就是 1s。 这时,我们再点击【RTL Simulation】按钮就会出现 Modelsim 仿窗口界面了,这里我们需要说明的是:有的电脑不添加反斜杠是可以行的,有的电脑不添加反斜杠是不能行。 在 Modelsim 软件启过程中,我 们不需要任何操作,它会自完成仿,并给出我们所需要的波形,当波形图出现之后,我们就可以查看波形来判断设计功能是否正常了。 欢迎关注,更精彩的内容等着你!

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      仿真云(cloudsim)集成了仿真应用自动部署和配置、智能计算任务调度系统和计算数据管理、云桌面等工具,支持用户即开即用,通过可视化界面快速提交仿真任务和设置策略,由仿真云进行应用部署、资源创建、调度和计算中间结果实时呈现,亦支持用户手动自定义配置。

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