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嵌入C 语言(上)

目录 基础知识 数据类型 const 用法 作用域与 static 用法 extern 用法 基础知识 嵌入C语言和普通C语言在语法上几乎没有差别,其主要差别在于普通C语言的运行环境是OS之上,有很多的标准库函数支撑调用...,在普通C语言编程中,直接调用printf()函数即可在PC上打印出;而在嵌入式中,则需要开发者使用C语言去将芯片的串口调试成功,然后将printf()函数重新实现,方可调用打印。...嵌入C语言的基本结构及其特点: 所有的C语言程序都需要包含main()函数,代码从main()函数开始执行;这一条在嵌入式中不一定完 全正确,在执行main()函数之前也有开发者可以操纵的空间,因而开始函数可以不是...;在嵌入式中,通常将某个硬件模块的功能实现函数及其声明和包 含的全局变量声明分别处理到一个.c和.h文件中,例如led.c、hello.c和led.h、hello.h就分别对应于LED 灯的功能函数及其声明和...在嵌入C语言编程中,static是一个非常灵活非常好用的关键字,它可以让程序更简洁、更安全、更具有可移植性,在嵌入式系统中这三点都是非常重要的编程思想,需要认真掌握。

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嵌入C编程小结

最近在看公司嵌入式开发的文档和C语言代码,真佩服那些设计的人员,从需求分析说明书、时序图、概要设计、详细设计、到Code阶段,都做得很细致。...而且纯粹是C语言开发,软件设计人员必须对硬件有很深的了解才行,我看了一下里面的Code,足足有几百多个.h和.c文件,各个模块写得很细致。...项目都快接近尾声了,我什么都不懂,刚做嵌入式开发,对我这个纯粹软件专业出身的来说还是比较有挑战性的,硬件理解的障碍、文档中专业术语的障碍等等,作为一个初学者真不知道该如何入手,总觉得自己也许更适合做纯软件应用的网页开发...嵌入式开发与一般的应用软件最大的不同之处在于它贴近硬件,要求实时性等。     我看了一下代码,感觉自己的C语言功底还有待提高,extern的用法、消息的封装和处理、任务进程的理解等还得慢慢来。...问题一、在variable.c中声明一个全局变量int a;在variable.c中有extern int a,这个extern是什么意思?

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嵌入C 语言(中)

目录 volatile 用法 struct 用法 enum 用法 预处理器与预处理指令 文件包含#include volatile 用法 volatile原意是“易变的”,在嵌入式环境中用volatile...由于这个特性,所以该关键字在嵌入式编译环境中经常用来消除编译器的优化,可以分为以下三种情景: 修饰硬件寄存器; 修饰中断服务函数中的非自动变量; 在有操作系统的工程中修饰会被多个应用修改的变量; 修饰硬件寄存器...在有操作系统的工程中修饰会被多个任务修改的变量 在嵌入式开发中,不仅仅有单片机裸机开发,也有带有操作系统的开发,通常两者使用C语言开发的较多。...C语言建立在适当的的关键字、表达式、语句以及使用他们的规则上。然而C标准不仅描述C语言,还描述如何执行C预处理器。 C预处理器在执行程序之前查看程序,因而被称之为预处理器。...此外,该文件还包含C的其它的I/O函数。而对于我们自定义的文件,对于嵌入式开发来说,可能这些文件就有需要使用到的某些引脚宏定义、简单的功能函数宏定义等,以及某个源文件的全局变量和函数的声明等。

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C# 嵌入互操作类型

知识点总结: 1.”嵌入互操作类型”中的嵌入就是引进、导入的意思,类似于c#中using,c中include的作用,目的是告诉编译器是否要把互操作类型引入。 2....“嵌入互操作类型”设定为true,实际上就是不引入互操作集(编译时候放弃Com程序集),仅编译用户代码的程序集。 而设定为false的话,实际就是需要从互操作程序集中获取 COM 类型的类型信息。...简单解释一下,就是当引用某个dll,如果它的属性嵌入式互操作类型为true的话,那么该程序集中的很多东西你都用不了。...如果还是不能理解,我建议你新建一个项目,打开引用,随便找那个引用右键查看属性,属性中的嵌入式互操作类型都为false,这就说明了只有当它是false的时候你才可以使用程序集的东西。 ? ?...当嵌入互操作类型为true的时候会发生什么呢? ? 如何解决呢?就是如上文说的,把嵌入互操作类型改为false; 本文就分享到这里了,如果上文中有错误的也请帮忙指出,有不理解的也欢迎留言。

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扩展和嵌入Python之C++程序中嵌入Python解释器

【叹气】 在嵌入和扩展Python时,需要调用python的c api,则需要包含Python.h,若想成功的将其包含,需要安装python dev。...为嵌入python解释器,编译和链接python的c动态库。...程序说明 点击按钮,触发槽函数执行,运行python c api。从脚本文件中传入参数、计算、打印结果。...①要调用python的C api,需要包含Python.h ②double add(double x, double y)这个函数是python要调用的函数,我们编写的很多程序是为了传递参数和进行错误处理...③在调用c api前,需要先初始化python解释器,使用完成后要释放解释器。说明一点,python3中在初始化解释器前,要将自己编写的模块进行注册。

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Linux嵌入式开发——C编程

文章目录 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 1.1、设置vim编辑器 1.2、编写C程序 二、编译C程序 三、make工具和Makefile文件 3.1、编写C程序 C文件 H文件 3.2...、不使用make工具 3.3、使用make工具和Makefile文件编译 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 我们目前就是使用VIM编辑器编写程序,当然,也可以使用vscode,但是vscode...gcc -c main.c gcc -c input.c gcc -c calcu.c gcc main.o input.o calcu.o -o main # 当有文件需要修改 gcc -c input.c...: input.c gcc -c input.c calcu.o: calcu.c gcc -c calcu.c # clear需要执行的命令 clean: rm *.o rm main...make 运行结果如下所示: gcc -c main.c gcc -c input.c gcc -c calcu.c gcc -o main main.o input.o calcu.o 当我们修改其中一个文件时

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聊聊CC++、Boost、Qt与嵌入式开发

嵌入式系统开发中,C语言可以用于各个部分的开发,uboot、内核、驱动、应用。所以只要会c语言,就可以做嵌入式系统开发,不过对于应用层的开发,还是C++好一些。...C++ 在嵌入式系统开发中,大部分是使用C语言,在嵌入式Linux系统中,随着处理器的处理能力的增强,现在做业务应用开发时C++用的越来越多了。...Boost由于其对跨平台的强调,对标准C++的强调,与编写平台无关。Boost库有个特点,85%的组件可以直接包含头文件就可以引用,这个对于嵌入式系统的使用是非常方便的!...嵌入式大家都知道,如果使用库是需要交叉编译的,如果只是引用头文件就可以使用,就不需要单独交叉编译库文件了,很少方便。 其实对于boost库我也是只用过很小一部分。...使用Qt开发效率是很高的,包括界面与非界面的应用,使用Qt做嵌入式的应用开发会越来越多。 使用过boost与Qt组件库与封装,可能就不再想使用标准C++的啦!

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C++使用ffpython嵌入和扩展python

C++与python的编程范式有很大不同,当使用python C API调用python时,python中的一些特有机制会给C++开发者带来很多困惑。...常常使用python C API时需要注意如下几点: l  Python 使用引用计数管理内存,调用python C API时对于返回值返回的是借用的引用还是新的引用,需要根据文档仔细确认。...,当嵌入python时,需要把c++对象传递到python中。...Ffpython是专门方便C++嵌入python开发的类库,基于ffpython一方面可以轻松的将python集成到C++系统,另一方面,C++对象或接口也可以很容易被python使用,总之ffpython...l  Ffpython使用c++模板技术,封装了python C API的使用细节,保持精巧和简洁,效率和完全的python C API编写的代码几乎相同。

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Zookeeper C API学习总结

Zookeeper C API 客户端使用C语言开发,zookeeper提供了两个库,zookeeper_st(单线程库)以及zookeeper_mt(多线程库)。...zookeeper_st提供了异步API和集成在应用程序用来实现事件循环的回调函数,该库是为了支持pthread库不支持或是不稳定的系统而存在。...主线程就是调用API的线程,io线程负责网络通信,而对于异步请求以及watcher的响应,io线程会发送给completion线程完成处理。...回调函数 Zookeeper C API中的各种回调函数原型如下: 监视函数(watcher funciton)原型 typedef void (*watcher_fn)(zhandle_t *zh,...错误(API errors),服务器不会抛出该错误,该错误也只是用来标识错误范围的,错误值大于该值的标识 API 错误,而小于该值的标识 ZSYSTEMERROR ZNONODE 节点不存在(Node

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嵌入式编程是否应该用C++替代C语言

嵌入式编程是否应该用C++替代C语言 1.前言 2.引进新的设计模式 3.C++是一种不断更新的语言 4.C++有着更加丰富的特性 5.总结 1.前言 几十年来,嵌入式软件工程师们一直在争论是否应该使用...然而,C++已经逐渐普及,大约23%的新嵌入式软件项目都是用C++编写的。C语言发展到现在,差不多50年的时间了,现在正是c语言过渡到C++语言成为嵌入式开发主流语言的最佳契机。...对于习惯了用C语言开发的嵌入式程序员来说,对C++语言是有一些误解和偏见的。...(1)C++执行效率低 (2)C++生成的目标代码大 (3)C++编程非常麻烦 (4)没有指针概念,操作底层寄存器很复杂 我认为,嵌入式工程师是应该好好去学习一下C++语言开发嵌入式程序的,ARM的Mbed...从而在使用嵌入式开发的过程中,这些东西都是一种会用到的。 下面从三个方面来说说嵌入式开发中采用C++编程的好处。

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