在window中，系统会按照path的设定，去每个PATH定义的目录下搜索可执行文件
异常现象：2019-1-21~2019-1-22测试环境的apollo频繁宕机，大概有4~5次。
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一、Apollo的技术架构 Apollo是一套完整的自动驾驶技术方案，官方架构原图的截图较为模糊，这里自己画了一个简单的四层结构，每层内的模块暂未画出，因为不是本次入门的重点： 按照上图，apollo
1.先在windows中下载完源码包之后,通过ftp工具上传到linux目录中(推荐,下载速度可能稍微快点) 2.直接在linux里面通过wget命令下载到目录里
Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，以及能实现灰度发布等实现，配置修改后能够动态推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
在微服务架构环境中，项目中配置文件比较繁杂，而且不同环境的不同配置修改相对频繁，每次发布都需要对应修改配置，如果配置出现错误，需要重新打包发布，时间成本较高，因此需要做统一的配置中心，能做到自动更新配置文件信息，解决以上问题。
通过对比，可以看出，生产环境中 Apollo 相比 Spring Cloud Config 更具有优势一些。
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_0_hardware_system_installation_guide.md
众所周知Apollo是携程开源的配置中心，所以中文文档也比较完善，因此这里就不过多赘述细节了。本文的主要目的是记录下如何在CentOS8下分布式部署Apollo配置中心。Apollo的功能亮点：
自动驾驶技术的核心之一是车辆路径规划，而百度Apollo规划器是该平台中负责处理这一任务的关键组件之一。本文将深入介绍百度Apollo规划器的设计原理、功能特点以及示例代码，帮助读者更好地理解和应用这一重要模块。
Apollo 技术框架由四个层面组成，参考车辆平台、参考硬件平台、开源软件平台、云服务平台。其中主要模块包括高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制等模块.
Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。
百度Apollo是百度公司推出的自动驾驶开发平台，旨在为汽车制造商、供应商和开发者提供一站式的自动驾驶解决方案。该平台涵盖了硬件、软件和数据服务，为开发者提供了丰富的工具和资源，助力他们快速实现自动驾驶技术的研发和应用。
如果对配置中心完全没有过了解的，可以先移步去了解一下常用的开源配置中心组件，如: SpringCloud Config和Nacos等。
昨天说到了基于SpringCloud Config来做配置中心和配置的自动更新【SpringCloud Config配置中心详解教程】，但是整体的使用起来，SpringCloud Config在配置管理，集群，环境管理上，还是有点不太方便；因此，这里再来一款更好用的配置中心框架：携程的apollo，他在环境、集群、机房等配置起来更加方便、更加灵活，而且SpringCloud整合Apollo实现配置中心、自动更新也非常简单；反而相比起来麻烦的到是Apollo的这个框架的环境搭建；因此这里就准备了2篇文章，本篇讲使用，另外一篇就是讲了基于Docker搭建Apollo的集群环境，可以配合一起看。
正是基于配置的特殊性，所以Apollo从设计之初就立志于成为一个有治理能力的配置发布平台，目前提供了以下的特性：
开发的时候总会遇到不同环境需要的配置文件是不同的，maven提供的多配置文件打包所需要的plugin，配置一下即可搞定不同环境打包不同配置。
Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。 github地址为： https://github.com/ctripcorp/apollo 该项目提供了两种部署方式：本地部署和分布式部署。生产环境建议使用“分布式部署”。 因最近项目有使用配置中心的需求，在综合分析了apollo、Qconf、SpringCloud Config等一系列分布式配置中心后，初步选定apollo。 官方提供的分布式部署架构适合大规模集群环境。在其总体架构基础上做了精简，力求先跑起来，给开发部门提供环境，测试。
不喜欢出去跟人社交，有这时间我还不如安安静静研究学习。噢对了，rpm包的方式安装java不需要配置环境变量。直接rpm -ivh就完事了。还有就是要查看mysql日志的话，他的位置一般在：/var/log/mysqld.log。
最近在项目中要使用MQTT协议，需要搭建一个MQTT服务器来进行调试，在网络上找了一天，找到的大多数都是MQTT客户端，最后发现这篇博客写的教程可以使用，特此记录。
Apollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
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kk-anti-reptile是，适用于基于spring-boot开发的分布式系统的反爬虫组件。
Furioin 是一款基于.NET5技术开发的功能强大、性能极致、文档完善、示例丰富、极易入门、快速开发、极易维护的Web框架。
Apollo （阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
作者简介 宋顺，携程框架研发部技术专家。2016年初加入携程，主要负责中间件产品的相关研发工作。毕业于复旦大学软件工程系，曾就职于大众点评，担任后台系统技术负责人。 1、What is Apollo 1.1 背景 随着程序功能的日益复杂，程序的配置日益增多：各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址…… 对程序配置的期望值也越来越高：配置修改后实时生效，灰度发布，分环境、分集群管理配置，完善的权限、审核机制…… 在这样的大环境下，传统的通过配置文件、数据库等方式已经越来越无法满足开发人员对配置管理的需求。 A
1.够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端。
ntfs-3g 集成 1. 下载 http://www.tuxera.com/community/ntfs-3g-download/ ntfs-3g-2010.8.8 2. 建立makefile a. 参考gstreamer/makefile 大概把 gstreamer改成ntfs_3g和ntfs-3g，GSTREAMER改成NTFS_3G，设置版本，源码包等。 b. 定义option_configure_args c. 取消install过程 根据需要确定是否--enable-debug 3. 编译 $make -C src/thirdparty/ntfs-3g/ remove 在Huangpu/makefile下面加入对ntfs-3g的编译目标，然后$make ntfs-3g 4. 运行 a. 把编译的结果mount到机顶盒 pc: #ln -s /home/qianjiang/apollo/sw/ga300/target/output/objs/summit-dualhd-gnu-4.4.0-linux-debug/comps/generic_apps/ ~/nfsroot/apps apollo: # mount -t nfs -o rw,tcp,nolock,nfsvers=3 192.168.2.2:/home/qianjiang/nfsroot/apps mnt/apps/ b. 把目标文件拷贝到/bin和/lib下面 # cp mnt/apps/ntfs-3g/ntfs-3g-2010.8.8/libntfs-3g/.libs/libntfs-3g.so* /lib/ # cp mnt/apps/ntfs-3g/ntfs-3g-2010.8.8/src/.libs/ntfs-3g /bin/ ＃ ntfs-3g --help 注意： 曾经运行src下面的ntfs-3g得到异常的问题： # /mnt/apps/ntfs-3g/ntfs-3g-2010.8.8/src/ntfs-3g -/bin/sh: /mnt/apps/ntfs-3g/ntfs-3g-2010.8.8/src/ntfs-3g: not found 网上说可能是相关库文件找不到，应该拷贝至/lib或者设置LD_LIBRARY_PATH，但是都未奏效。而且pc下运行也没问题，ldd ntfs-3g表明是无动态链接库。所以，很奇怪！ 5. 调试 # ntfs-3g /dev/sda4 mnt/sda/ modprobe: module 'fuse' not found ntfs-3g-mount: fuse device is missing, try 'modprobe fuse' as root 注： 曾经可没有这么好的出现提示，而是死机，，，所以。。。 6. 加入fuse 6.1 pc #cd target/src/sd/os/oslinux/comps/kernel/linux-2.6.28.10/ #cp target/output/objs/pnx8473_hirf_moca_mp1_mtd_debug/.config ./ #make menuconfig => 选中fuse文件系统 #make modules #cp fs/fuse/fuse.ko /home/qianjiang/nfsroot/appfs/lib/modules/2.6.28.10/extra/ 注：这里对kernel的编译可能不是Official的方式。 6.2 apollo #insmod fuse.ko 7. 测试 7.1写测试 ==> OK 7.2性能测试 ===> 写hello.sh date cp mnt/sda/GA300_full_src.tar.gz mnt/sda/GA300_full_src.tar.gz1 umount mnt/sda date # sh hello.sh Wed Dec 31 17:06:19 MST 1969 Unmounting /dev/sda4 () Wed Dec 31 17:19:44 MST 1969 (read + write)bs = 1608602770(file size) * 8 / 805(time) = 15.3Mbits/s 8. 集成和check in 8.1 file: pnx8473_hirf_moca_mp1_mtd_debug_defconfig enable fuse 8.2 Huangpu/makefile add make target: ntfs-3g
携程的Apollo配置中心服务端[https://github.com/ctripcorp/apollo/wiki]推荐的Java版本是：1.8+， 本文介绍如何在CentOS上安装java 1.8。 查看系统当前的java版本： java -version 如果发现是老版本，可以进一步查询系统已经安装的JDK： rpm -qa | grep -E '^(java|jdk)' rpm -qa代表查询所有已安装的packages，grep -E ‘^(java|jdk)’为通过正则表达式来过滤输出中以java
. 六、Kubernetes 的 SpringBoot 应用使用 Apollo 配置中心
如果您对微服务配置中心的功能不是很了解，可以看下以下的背景介绍，若比较熟悉可以直接跳过。
今天深入聊一聊携程开源的一款分布式配置中心Apollo，在功能上和Nacos不相上下。
目前，我们所有微服务的配置中心都没有采用Nacos，而是选择了另一款携程开源的分布式配置中心Apollo，今天就跟大家详细介绍一下这款神级配置中心
本文档介绍了如何按照分布式部署的方式编译、打包、部署Apollo配置中心，从而可以在开发、测试、生产等环境分别部署运行。
前面的文章有分析，Monitor 模块监控的内容分为 Hardware 和 Software 两位。
笔者经常在本地mac本上研究一些东西，需要一个本地的开发环境，使用docker来管理环境是一个性价比非常高的做法，方便调试。
为了安全，现在不再开放非 80 之外的公网端口。由于机器少了，80 端口不够，这些可视化 UI 不再能直接访问到了。所以需另寻其他出路。
3.解放业务，使业务方专注于业务逻辑本身：通过注解以搭积木方式引入各式资源，每个资源都是一行注解，极大提升业务方产出效率。
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