然而，传统的机械臂控制方式往往需要专业知识和复杂的编程，这在某种程度上限制了其普及和应用。因此，手机APP控制机械臂的方法应运而生。...手机APP控制的优点在于，它可以使非专业人士也能方便地操控机械臂，同时，通过手机APP，用户可以远程控制机械臂，极大地提高了操作的便利性和灵活性。...通过跟myCobot机械臂进行蓝牙匹配，成功后就可以通过APP来控制机械臂的各项功能，这种方式不仅操作简便，而且能够实现实时的，无线控制，大大提高了操作的灵活性和便捷。...APP控制机械臂的步骤接下来我们会一边操作，一边介绍这个功能如何该使用。安装APP目前myCobot Controller目前只支持安卓系统的手机使用，IOS系统用户需要暂时等待一段时间。...机械臂运动控制APP是用机械臂的正逆运动学来控制的主要分为两种，一种是机械臂角度的控制，另一种是机械臂坐标的控制。Joint Control角度控制是正运动学算法的一种控制方式。
大家想一下如果版本更新出现问题，那也就意味着之前安装过的app用户都更新不了，这是何其恐怖的一件事情。所以我们需要设计一个版本控制功能，用来控制app的版本更新，下面我详细的和大家介绍一下这个流程。...需求分析 开始之前我先来做一下功能分析，如果是app版本更新，那肯定会涉及到安卓或者ios的更新，所以这边我们肯定需要一个app类型字段。...设计实现 需求确定下来之后，我们就就可以进行设计实现了，这边我们只需要设计一个叫做版本控制表就可以了，里面的字段就是上面所说到的那些，版本控制表结构如下所示： ?...流程介绍 下面我们来说一下具体流程，app每次启动的时候都会进行版本校验，如果校验到需要更新，就会弹出更新提示语，具体流程如下所示： ?...还有后台的版本控制管理只能是给技术人员使用的，运营人员最好不要给操作的权限，因为一旦配置出错，那就是毁灭性打击。好了今天的内容就介绍到这边了，谢谢大家的阅读～
原理简述：利用发布订阅模式，即：ESP8266 订阅了一个主题，再利用app inventor 编写的app 往这个主题发布消息，由于ESP8266 订阅了这个消息，所以就可以收到app发布得消息，从而执行相应得动作...基于TCP长连接的模式，ESP8266通过TCP长连接，连接到服务器，app也同样通过TCP长连接，连接到服务器，两者通过主题（topic）进行耦合。...开发者可在控制台推送on或者off，然后检测esp8266是否收到，如果收到，说明正常可进行下一步app编写。...本操作只提供一个app的demo，界面过于丑陋，大家可自由发挥更改界面。...如果想控制家里的灯具，加个继电器即可，通过引脚输出高低电平控制继电器的开和关，从而达到控制220v交流电的效果。继电器需要用3.3V继电器。
能耗管理节能技术应用中央空调系统 摘要：源中瑞中央空调系统节能技术的应用现状，对中央空调系统节能技术的应用进行了分析，为今后节能技术在中央空调系统中的实践应用提供了良好借鉴。...2、缺乏节能意识 使用中央空调系统的建筑数量持续增加，但建设方在中央空调系统节能方面的意识却没有同步提升。...在中央空调系统的设计过程中，由于系统的复杂性、专业性和不可重复性，建设方通常不能对投资方进行有效的节能引导，一定程度上使得系统节能建设资金投入不足；在中央空调系统的建设过程中，建设方为使自身利益大化，往往不会主动承担中央空调系统的节能责任...其目前中央空调系统节能技术的应用，由于缺乏系统化能效指标，导致无法对中央空调系统的整体运行能源消耗情况进行系统化剖析，从而无法评价整个系统的能源效率。...有数据表明，同样的中央空调系统采用不同的运行管理方案，其能源消耗差异巨大。由此可知，运行管理水平的高低很大程度影响了中央空调系统的能源利用效率。
原理简述：利用发布订阅模式，即：ESP8266 订阅了一个主题，再利用app inventor 编写得app 往这个主题发布消息，由于ESP8266 订阅了这个消息，所以就可以收到app发布得消息，从而执行相应得动作...开发者可在控制台推送on或者off，然后检测esp8266是否收到，如果收到，说明正常可进行下一步app编写。...点击导入的项目，即可看到控制面板，面板主要分为在组建设计和逻辑设计，用户可在右上角进行模式切换。 [app] （组建设计）面板可以向屏幕添加组建以进行二次开发。（逻辑面板）则进行相关逻辑编写。...[app] 导入aia文件后，如果只是简单使用，只需要修改两个地方，一个是主题名字，一个是UID，均需开发者置换成自己的topic（主题名字）和UID（用户私钥），均可在mqtt控制台获取点击跳转。...[appuid.png] [app] 控制逻辑 当点击'打开'按钮，发送on，ESP8266即可收到on消息 当点击'关闭'按钮，发送off，ESP8266即可收到off消息 [appOn.png] 具体发送的消息
第二步 绑定到小度 下载小度音箱app或者小度app，在app首页点+号-->添加设备-->搜索巴法，找到"巴法"，输入巴法云账号即可，设备会自动同步到小度，即可通过小度音箱控制设备。...[小度.jpg] 设备成功同步后，就成功接入到了小度，可在app内-->"我的"查看设备，现在就可以使用小度来控制灯了。...第三步 （附）开源app控制 利用Google App Inventor，额，大家可能有的没听说过这个，就是用鼠标，在网站上拖拽程序块，组合成app，下载到手机就可以直接用，完全不需要编程，就可以生成自己的...点击导入的项目，即可看到控制面板，面板主要分为在组建设计和逻辑设计，用户可在右上角进行模式切换。 [app] （组建设计）面板可以向屏幕添加组建以进行二次开发。（逻辑面板）则进行相关逻辑编写。...[app] 导入aia文件后，如果只是简单使用，只需要修改两个地方，一个是主题名字，一个是UID，均需开发者置换成自己的topic（主题名字）和UID（用户私钥），均可在创客云控制台获取点击跳转。
今年，中国企业依旧是角逐足球世界杯产业“蛋糕”的实力选手，其中美的中央空调中标了本届世界杯12个比赛场馆中7个场馆的中央空调项目，更成为中标场馆数量最多的民族中央空调品牌。...美的多联机搭载了先进的全直流变频技术、精确冷媒控制技术、节能换热技术等，大大提高机器运转效率的同时有效地减少了能耗；而水冷螺杆冷水机组采用满液式蒸发器改善传热，优化系统，实现更高的满负荷效率和部分负荷效率...执行能力卓越 美的中央空调向世界展示“中国力量” 由于项目本身的特殊性，俄罗斯世界杯场馆方对设备供应商提出了速度与成本控制的双向要求，这使得国内外不少出品优秀的中央空调厂商都“望洋兴叹”。...4个月，这是美的中央空调展现的“中国速度”。...而在成本控制层面，由于部分场馆系翻新场馆或沿用旧场馆，场馆方对供应商的成本控制能力要求也很高。
基本上一个完整的APP都会有一个引导页，在APP首次安装或APP更新后第一次打开时显示，这个逻辑是很通用的，所以写成一个工具类，方便使用。...APP启动页逻辑有三种情况: 当APP被首次安装后打开时显示引导页。 当APP更新版本后，第一次打开时显示引导页。 当APP再次启动时，跳过引导页。...启动引导页控制 * 创建：王杰 * 创建时间：16/3/7 * 邮箱：w489657152@gmail.com */ public class AppIntroUtil { public...启动控制Activity中使用: package cn.studyou.parchment.activity; import android.support.v7.app.AppCompatActivity...R.layout.activity_start_up); int launchMode = AppIntroUtil.getThis().getLaunchMode(); //自己的控制逻辑
/name: argocd-cm app.kubernetes.io/part-of: argocd name: argocd-cm namespace: argocd 修改后，...argocd account generate-token --account gitops xxxx 之后就需要 login 了，需要指定--server 和--insecure argocd app...权限 参考：Rbac 权限控制[3] 资源和动作有下面这些： Resources: clusters, projects, applications, repositories, certificates...login argocd-server.argocd.svc.cluster.local --password 'gitops@smallsoup' --username gitops argocd app...argocd_login/ [2] 用户管理: https://argo-cd.readthedocs.io/en/stable/operator-manual/user-management/ [3] Rbac 权限控制
开发者可在控制台推送on或者off，然后检测esp8266是否收到，如果收到，说明正常可进行下一步app编写。...点击导入的项目，即可看到控制面板，面板主要分为在组建设计和逻辑设计，用户可在右上角进行模式切换。 [app] （组建设计）面板可以向屏幕添加组建以进行二次开发。（逻辑面板）则进行相关逻辑编写。...[在这里插入图片描述] [app] 控制逻辑 当按钮'打开'被点击，发送on，ESP8266即可收到on消息 [在这里插入图片描述] 更多指令格式说明：可查看接入接入文档 如果想控制家里的其他电器，同理...其他名字的设备不会同步到天猫精灵控制。 打开天猫精灵app，搜索：巴法云。...找到巴法云技能，点击 绑定账号，输入你的巴法云账号，登陆成功后，你的设备就自动同步到天猫精灵了，现在可以使用天猫精灵来控制了，设备可在我家>中查看。
本文档提供了在 Android 10 设备上通过应用程序（App）控制通用输入输出（GPIO）的详细指南。... 中调用实现的 native 方法以控制 GPIO。...SDK_dir/device/sprd/sharkle/common/sepolicy/system_app.te# 允许 system_app 访问 gpio_led_deviceallow system_app...测试与部署 测试 App：在具有所需硬件支持的 Android 10 设备上测试 App。确保 App 能成功加载 native 库，并能通过 JNI 调用控制 GPIO。...通过遵循以上步骤，你可以在遵守 Android 安全模型的同时，实现 App 对 GPIO 的有效控制。
没有基础的童鞋，尽量先把我前面写的基础教程学完再操作，否则，看不懂别怪我~~~ 前几天发了个小视频，通过一个手机APP控制LED的颜色切换。...感兴趣的朋友很多，而且有人一下子就猜出来，我使用的是blinker平台的控制方案。今天给大家说下具体怎么实现。 先说说我是怎么发现这个平台的！...所以咱们看看免费的，包括：云平台、SDK、APP。 先说云平台，貌似是搭建在阿里云上的，这个暂时可以放心。 然后是SDK，或者说支持的硬件，直接上图吧： ?...最后是APP，他们的APP很有意思。安装好是这样： ? 打开后是这样： ? 第一次打开，这里应该是空的，但我已经添加了两个设备。虽然我是安信可工具开发的，但图标还是arduino。...平台、SDK、APP我这里大致说一下，感兴趣的自己去官网慢慢啃。 接着说，我因为要用安信可的工具开发， 所以着重看的是RTOS方面，链接如下： https://doc.blinker.app/?
第三步、通过app往这个主题发消息。由于单片机订阅了这个主题，所以可以实时收到发往这个主题的消息。从而达到通过app或者微信小程序控制c51单片机的目的。...在本例程中，c51借助ESP8266订阅主题，app订阅或者小程序发布消息，c51会实时收到消息，就可以实时控制c51了。...#define TopicLed "light002" //巴法云控制台创建，名称自定义，app订阅主题要和这个推送主题一致 在巴法创客云控制台 新建一个主题，主题名字随意，例如light002,本实例用用...第四 app inventor 开发 原理：同样通过TCP 长连接，连接到服务器，当按下按钮，就向服务器该主题推送个消息，ESP8266就可以收到该消息了。...安装appInventor 点击安装 本操作只提供一个app的demo，界面过于丑陋，大家可自由发挥更改界面。
第三步、通过app往这个主题发消息。由于单片机订阅了这个主题，所以可以实时收到发往这个主题的消息。从而达到通过app或者微信小程序控制arduino单片机的目的。...在本例程中，arduino借助ESP8266订阅主题，app订阅或者小程序发布消息，arduino会实时收到消息，就可以实时控制arduino了。...开发者可在控制台推送on或者off，然后检测esp8266是否收到，如果收到，说明正常可进行下一步app编写。...点击导入的项目，即可看到控制面板，面板主要分为在组建设计和逻辑设计，用户可在右上角进行模式切换。 [app] （组建设计）面板可以向屏幕添加组建以进行二次开发。（逻辑面板）则进行相关逻辑编写。...[app] 导入aia文件后，如果只是简单使用，只需要修改两个地方，一个是主题名字，一个是UID，均需开发者置换成自己的topic（主题名字）和UID（用户私钥），均可在创客云控制台获取点击跳转。
即将过去的这个冬天格外寒冷，因此，在不实行集中供暖的地区，电费成了一笔不小的支出，之前美国得州暴风雪期间留下的上万美元电费还让人肉疼。
测试程序：在控制台推送on是开灯。推送off关灯，可打开串口调试助手查看调试信息。 第二步 绑定天猫精灵 打开天猫精灵app， 点击发现技能： [在这里插入图片描述] 在技能中心搜索：巴法云。...登陆成功后，上一步骤新建的设备就自动同步到天猫精灵了，现在可以使用天猫精灵来控制了。 设备可在我家>中查看。...第三步 （附）开源app控制 利用Google App Inventor，额，大家可能有的没听说过这个，就是用鼠标，在网站上拖拽程序块，组合成app，下载到手机就可以直接用，完全不需要编程，就可以生成自己的...点击导入的项目，即可看到控制面板，面板主要分为在组建设计和逻辑设计，用户可在右上角进行模式切换。 [app] （组建设计）面板可以向屏幕添加组建以进行二次开发。（逻辑面板）则进行相关逻辑编写。...[app] 导入aia文件后，如果只是简单使用，只需要修改两个地方，一个是主题名字，一个是UID，均需开发者置换成自己的topic（主题名字）和UID（用户私钥），均可在创客云控制台获取点击跳转。
atlas.en-us.api_console.meta/api_console/sforce_api_console_methods_lightning_workspaceAPI.htm 背景： 针对Console App...总结：篇中介绍基于lwc控制tab的方法，官方提供了很多方法，感兴趣的小伙伴可以自行查看。篇中有错误地方欢迎指出，有不懂欢迎留言。
“严格有效的数字化控制使得空调关键设备控制点得到控制，一次组装合格率也大幅度跃升，不仅提高了生产效率，更加提高了产品质量。”美的家用空调事业部总裁吴文新在接受21世纪经济报道记者采访时表示。...此外，该生产线还利用了移动终端对生产进行管理和控制，实现管理移动化与决策数据化。...比如现在想下个订单，但不喜欢我们的白色外观，通过APP确定颜色后转到业务部门，经过标准设计转化生产后配送到家，最终实现品质稳定、个性化更高、柔性|交付。智能化还要这样适应发展潮流。”吴文新表示。...而来自美的中央空调的数据显示，该事业部近3年通过对核心零部件和全自动组装生产线的改造，生产效率提升了70%，生产线人数下降50%，人机比达到4%以上。...美的中央空调事业部国内营销公司经营部市场推广部长黄国强告诉记者，未来中央空调还会继续推进机器换人。
最好玩的部分还是游戏交互，手势控制器能模拟出剑、盾、长弓和魔杖，可以选择多种多样的武器，让玩家为变身英勇战士，与魔王部队进行战斗！
从全球空调产业看，大金工业收购了美国古德曼全球公司，掌控北美的家用空调市场，三菱电机收购意大利克莱门特母公司意大利中央空调制造巨头DeLclima公司，掌控欧美市场中央空调市场，加上江森自控/约克、麦克维尔等中央空调巨头...，基本都把持在日本、美国企业手中了，而现阶段的中国空调企业在中央空调市场取得了很大的进步，但要比肩美日巨头，还是处于一个比较弱势的地位。...从全球空调产业看，大金工业收购了美国古德曼全球公司，掌控北美的家用空调市场，三菱电机收购意大利克莱门特母公司意大利中央空调制造巨头DeLclima公司，掌控欧美市场中央空调市场，加上江森自控/约克、麦克维尔等中央空调巨头...，基本都把持在日本、美国企业手中了，而现阶段的中国空调企业在中央空调市场取得了很大的进步，但要比肩美日巨头，还是处于一个比较弱势的地位。...所以，中央空调还是格力一个比较大的增收方向。
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