Tello飞机应该是现在比S1，EP车稍微便宜点的玩具了，但是价格也还是很贵，尤其是EDU的版本，原来卖2500。我悟了，但是一直没有一个合适的遥控器，倒是有个蓝牙遥控器，但是100多的价格感觉好多人也不去买。。。我以前也写过遥控器的文章，也不知道多少人看。
在第一章博客中，我们讲了Arduino对Esp32的一个环境配置，以及了解到了常用的一个总线通讯协议，其中有SPI,IIC,UART等，今天我为大家带来UART串口通讯和c#串口进行通讯的一个案例，以及什么是中断，中断的作用和实践，话不多说，让我们正式开始。
设备就是个surface pro3 ,也没有安装arduino所以就连安装的过程也写一下
大疆官网下载的安装包里面有这个东西,解压就好.如果不知道我在说什么可能文章不太适合你,可以看看我前面的文章
使用M5ATOMS3与ROS1（kinetic，melodic，noetic）版本通信比较通用的是rosserial。
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。
本来是一篇MATLAB控制Tello无人机的文章，可惜没有保存上。只好写一篇这样的文章了。
ESP32是Espressif Systems推出的一款高性能、低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模系统级芯片（SoC），广泛应用于物联网、智能家居、可穿戴设备等领域。它基于极低功耗的Tensilica Xtensa LX6微处理器，并集成了丰富的外设和传感器接口。以下是ESP32芯片的主要特性：
我在很久以前写过一个几乎重合的帖子，但是我觉得当时的我太年轻了，很多东西没有写明白，而一年后我决定重新搞一下这个东西。
看第一个前向命令，传入一个字符串的a，因为这个是rob的库函数，这里就去找这个函数的位置看看。
Arduino ESP32 版本 2.0.4 基于 ESP-IDF v4.4.2 的 Arduino ESP32 版本 2.0.4 引入了新的板支持、改进和错误修复。
QUARK 是一个集电子测量探头和调试工具为一体、对外开源、且具有无线连接功能的手持设备，适用于 Arduino、ESP32、STM32 和类似平台。它由在 Arduino 环境中编写的开源软件提供支持，这意味着即使是新手开发人员也可以修改设备固件以添加功能或修改现有功能以满足他们的需求。开箱即用，QUARK 可以测量电压、电流、电阻、电容和电感等参数。它还具有内置示波器、UART 记录器、UART 绘图仪和频率发生器。最后，它能够通过蓝牙将数据发送到可以显示和分析的自定义 iOS 和 Android 应用程序。QUARK 的第二个探头通过 USB Type-C 端口连接到设备，该端口也可用于通过 USB 交换数据。
用厂家的话来讲，ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用场景和不同功耗需求。以下是ESP32的主要参数：
HardwareSerial类在声明对象时接收一个输入参数(0、1、2)，分别代表
ESP32-Paxcounter是一款基于ESP32微控制器的开源软件，其主要功能是用于实现低功耗的Wi-Fi和蓝牙双向捕获以及LoRaWAN网络的节点计数。该项目的代码以及文档均已开源并可在Github上进行下载、学习、分享以及改进，更好地满足各种计数场景的应用需求。
首先是__name__这样的叫私有变量名,这里是开启esp32的uart0做debug用
最近刚好疫情期间闲的没事干，手上刚好有个esp32，最近又接触了一下MicroPython，这系列就当是份笔记吧。
贾浩楠 鱼羊 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 自制一个电子墨水屏日历，需要几步？ 是能自动刷新位置、天气情况，还能随机播放2000多条毒鸡汤的那种。 ▲就像这样：如果我的人生是一部电影，那你就是一个弹出来的广告。每10分钟会刷新一条。 配上相框，相比于网购平台上售价299元的这一款，你觉得能打几分？ 这样的一款新“产品”，来自微博博主@张欣 | Kenn。 并且，他还把制作方法开源了。 不妨一起来看个究竟~ 硬件准备 @张欣 | Kenn决定制作这样一款电子墨水屏，缘起是看到了网
工作了五六年，一直都是以软件为主，期间也是各个方向都玩，移动端，PC端，网页端，后面在去年西安疫情的那一个月，突然觉得硬件也有很多可玩之处，相比于软件，看得见摸得着的东西可能更容易令人接受，做出成品也更容易有成就感，所以在那段时间我就去研究了一下树莓派，然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互，感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)，这篇文章仅仅用了做树莓派的入门，实际上，和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来，让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
工作了五六年，一直都是以软件为主，期间也是各个方向都玩，移动端，PC端，网页端，后面在去年西安疫情的那一个月，突然觉得硬件也有很多可玩之处，相比于软件，看得见摸得着的东西可能更容易令人接受，做出成品也更容易有成就感，所以在那段时间我就去研究了一下树莓派，然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互，感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)[1]，这篇文章仅仅用了做树莓派的入门，实际上，和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来，让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
平时去淘宝买ESP32的开发板，20出头大概率是这个板子，那我们这篇就来完完整整的将芯片进行挖掘，解决我们的引脚配置，硬件设置等等相关的问题，以后不再纠缠相关的问题.
3. esp32发布机器人电池电压到ros2（micro-ros+CoCube） 2022
SPIFFS是原始文件系统，非常适合受空间和RAM限制的应用程序，这些应用程序利用许多小文件并关心静态和动态损耗平衡，并且不需要真正的目录支持。闪存上的文件系统开销也最小。
使用前需要写一下这个，你模拟的设备的名字以及设备制造商的名字，以及一个电量，当然是假的。
本例程 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的esp32环境配置可参考：环境配置: 点击跳转
ESP-IDF扩展使您可以轻松开发，构建，刷新，监视和调试ESP-IDF代码，其中一些功能包括：
ESP8266 是 Espressif Systems 生产的 Wi-Fi 片上系统 (SoC)。它非常适合物联网和家庭自动化项目，目前有非常高的市场普及率，还有更加高端的同时支持wifi和蓝牙的双核心芯片ESP32，可以在乐鑫官网查看完整的芯片列表。
esp32(ROS2foxy)从字符串发布到速度发布turtlesim_zhangrelay的专栏-CSDN博客
选择 \arduino-1.8.16\hardware ->鼠标 右键 ->点击 Git Bash Here;
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/windows-setup.html
前言 接 https://www.heanny.cn/post-520.html 步骤 配置arduino # 该内容来自https://bbs.bemfa.com/29 1、安装ArduinoIDE，官网下载：https://www.arduino.cc/en/Main/Software ，下载windows安装版，常规安装即可。 2、下载安装esp32 安装包 巴法下载：https://file.bemfa.com/bemfa_com/esp/esp32V2_0_3.zip 。 百度网盘：https:/
接下来的文章就是由我收集到的这些资料,加入自己的测试与理解做一些对无人机的解读,文章来源于官网,博客简书等.如有侵权,后台滴滴我~~~~~~~~~
我这里还是希望dji可以把这个mpy的一些源码放出来，因为我觉得是无关紧要的东西，然后去学习一下。而不是这样盲目的去猜。
最近稍微有点时间了，再玩玩ESP32的开发板，好多以前的知识偶读不记得，幸亏自己以前写了很多的总结，看看自己的文章就能上路了。但是还是想再整理一些资料。
我先把要分析的代码放到这里，在上篇文章我们知道了。扩展件的开始是可以直接按照ESP32_dev来开发的，而且对于serial1这个串口，在代码内部进行了引脚的映射，以及波特率和8N1这些传输方式对我们来讲都是透明的。
一、设备与资料 HT-M00L单通道网关，在ESP32 + SX1278 LoRa节点芯片的硬件基础上增加了软件LoRa解调器和软件混频器，让它实现了单通道的LoRaWAN协议通信。主要用于方案验证、通信链路开发、智能家居等场景。 主要特性： 已绑定腾讯云(通过WiFi接入腾讯云物联网开发平台) 可自定义监听频点 软件LoRa解调器和软件混频器 自动自适应扩频因子，支持SF7到SF12 支持 LoRaWAN Class A, Class C 协议 收发状态RGB指示 参考： LoRaWAN 产品简介 腾讯物
不久的将来是物联网。也就是说，不仅在地理上最大程度地覆盖了全球网络，而且还渗透到了生活的各个领域。包括我们的房屋在内，几乎所有家用电器中都有。这就需要进一步开发带有设备的收发器网络。
SPIFFS Upload Plugin：https://github.com/me-no-dev/arduino-esp32fs-plugin
我有个目录里面都是我将要读以及还没有读的源码，看见Quark这个东西感觉很亲切，因为以前写过：
esp32 的程序和esp8266的程序几乎相同，因为他们引入的包的函数都是一样的，所以之前esp8266的接入程可以无缝接入巴法云，但是需要做简单修改，需要修改的地方有两处。
博客中两两三三记录了一些使用micro-ros建立esp32与ros2之间通信的一些调试记录。
ESP32 是一套 Wi-Fi (2.4 GHz) 和蓝牙 (4.2) 双模解决方案，集成了高性能的 CPU 内核、超低功耗协处理器和丰富的外设。ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用和不同功耗需求。
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GitHub - emelianov/modbus-esp8266: Most complete Modbus library for Arduino. A library that allows your Arduino board to communicate via Modbus protocol, acting as a master, slave or both. Supports network transport (Modbus TCP) and Serial line/RS-485 (Modbus RTU). Supports Modbus TCP Security for ESP8266/ESP32.
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