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LabVIEW控制Arduino实现红外测距(进阶篇—6)

目录 1、项目概述 2、项目架构 3、硬件环境 4、Arduino功能设计 5、LabVIEW功能设计 5.1、前面板设计 5.2、程序框图设计 ---- 1、项目概述 红外测距是一种非直接接触的测量方式...本篇博文将介绍使用夏普公司的GP2D12红外传感器、Arduino Uno和LabVIEW组成红外测距系统,可用于机器人避障等场合的距离测量。...项目资源请参见:LabVIEW控制Arduino实现红外测距-单片机文档类资源 3、硬件环境 将GP2D12红外传感器的VCC、GND、Vo分别接至Arduino Uno控制板上的+5V、GND、模拟端口...红外测距系统硬件连接如下图所示: 4、Arduino功能设计 在基于Arduino与LabVIEW的上下位机红外测距系统中,Arduino Uno控制板需要完成以下功能:接收和判断命令、采集和传输GP2D12...项目资源请参见:LabVIEW控制Arduino实现红外测距-单片机文档类资源

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LabVIEW控制Arduino实现超声波测距(进阶篇—5)

目录 1、项目概述 2、项目架构 3、硬件环境 4、Arduino功能设计  5、LabVIEW功能设计 5.1、前面板设计 5.2、程序框图设计 ---- 1、项目概述 超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方法...拓展学习:LabVIEW控制Arduino采集多路DS18B20温度数值(进阶篇—3) 2、项目架构 超声波测距系统总体框图如下图所示: 在整个系统中,Arduino Uno作为下位机,负责读写HC-SR04...超声波测距系统硬件连接示意图如下图所示: 4、Arduino功能设计  在基于Arduino与LabVIEW的上下位机超声波测距系统中,Arduino Uno控制板需要完成以下功能:接收和判断命令、采集和传输温度与超声波往返时间...3、当处于自动测温模式时,且LabVIEW软件超时1秒时,向下位机Arduino控制器发送采集温度的命令,并将回传的温度数据显示在前面板上,实时更新温度,以保证测距尽可能精确。...LabVIEW上位机软件中的“温度测量”、“距离测量"和“超时"的程序框图如下所示:  项目详情请参见:LabVIEW控制Arduino实现超声波测距-单片机文档类资源

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Arduino 硬件编程语言基础学习入门

1、Arduino程序必要的setup()和loop() void setup() {} void loop() {} setup()函数中的代码只会被运行一次,通常用来做一些初始化工作;loop...2.2 变量类型 2.3 变量的作用域和修饰符 2.3.1 变量的作用域 作用域及作用范围,Arduino语言中的变量是由确定性的作用范围的。变量的作用域是被限制在语句块中的。...2.3.2 变量的修饰符 在Arduino语言中,有static、volatile和const三个变量修饰符。static和const 的作用是修改变量的存储位置以适应不同的需求。...预处理命令#define 用来定义一个常量,它的语法形式如下:#define constantName value 4.2 语句和语句块 4.2.1 语句:Arduino 将分号(;)视为一条语句的结束符号...Arduino中的PWM的评率大约为490HZ。 UNO板上支持以下数字引脚(不是模拟输入引脚)作为PWM模拟输出:3、5、6、9、10、11板上带PWM输出的都有~号。

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arduino概述_arduino serial

Arduino的Serial.println() 主要内容 Arduino与其他元器件常用串口通信,本文章在主要通过实践方式介绍Serial.println()的同时,牵扯到一些常用的串口操作函数,一下会带领想入门...Arduino的同学层层深入,如有错误还请不吝赐教。...我们从官网拿到了例程,连接我们的Arduino与电脑,烧录例程,打开串口监视器。...这个函数所取得的值与 Serial.print()一样,这也不难解释为什么我们向Arduino发送一个A,最后收到了收到了两组数字。 用于存储字符值的数据类型。...Arduino编程之Serial.println()和Serial.print() Arduino 的输出基本就用两个函数 print 和 println,区别在于后者比前者多了回车换行 Serial.println

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超声波测距

介绍 硬件准备 本篇文章专门介绍用Arduino制作超声波测距灯,需要的材料是: 1. Arduino开发板 2. HC-SR04超声波模块 3. LED灯 4....杜邦线若干 注意事项 之所以要写这篇文章,很大原因是因为发现大多数看我博客的都对我最开始发的两篇关于Arduino和Mixly的文章很感兴趣。所以我在这里写一些文章。让这些朋友能有东西可以学习。...,产生很大误解,图形化学习有利有弊,对于创客来说,是非常好的,但是对于我们这些专业的人员来说,必须要在有一定的单片机基础下,再用这些图形化方式加快我们的编程。...这都是我的经验教训,在没有一定的单片机编程知识的情况下,先用了Mixly,导致在后来的学习中,习惯用这些图形化编程使用,导致走了很多弯路,在后来用很长的时间来改正,所以我在这里希望大家引以为戒。...当然,对于已经有了一定单片机编程知识,并且自己已经做了很多项目的人,或者不是这相关专业的人员。这些图形化编程还是很好用的。

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【单目测距】3D检测框测距

如何对 3D 框测距? 3D 检测框测距对比 2D 检测框测距优势在哪? 二、2D框测距局限性 (1) 横向测距偏差。当目标有一定倾斜角度时,尤其近距离目标。...如下图id = 0目标白车,如果是2D检测框测距,会误认为车尾在点 A 处,而实际应该在图像最左侧外部 (2) 无法测量目标的本身的长宽高。如图id = 4目标骑行者。...三、3D框测距 为了弥补或解决2D检测框的局限性。我们可以采用3D检测框检测测距。3D检测当下主要困难在于:3D数据标注;数据集;模型优化等。 3.1、确定接地点 当前帧3D检测信息。第1位数是类别。...3D 检测 接地点像素: (127, 726) 坐标 (10.15053704, 7.33307718) 雷达检测目标 坐标为(10.12,8.13) 如果把雷达近似当做真值,对于白车这个目标,2D框测距横向测距误差偏大...函数 get_distance 主要是计算接地点距离;看过我之前单目测距博客的朋友应该很熟悉这套公式了。

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控制Arduino的利器-Windows Remote Arduino

概述     相信很多朋友已经在玩 Arduino了,而且一般都是使用官方的Arduino IDE来写程序控制Arduino硬件。...Arduino设置     Windows Remote Arduino建立在Firmata protocol 基础之上,因此,我们首先需要在Arduino硬件设备上烧写对应的代码。...在安装Arduino IDE的时候,StandardFirmata 是默认安装的,用户可以按照以下的步骤进行程序的烧写: 通过USB接口连接Arduino设备,这里以Arduino UNO为例。...如果用户仅仅希望通过USB来控制Arduino设备的话,到这里已经完成了Arduino的设置工作。...如果此时Arduino已经正确连接了PC的USB接口,则会自动显示Arduino Uno(COM*),用户只需点击Connect就可以连接Arduino设备了,如下图所示, ?

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雷达测距和超声波测距_超声波测距的原理是什么

本实验是基于MSP430利用HC-SR04超声波传感器进行测距测距范围是3-65cm,讲得到的数据显示在LCD 1602液晶屏上。...模块工作原理如下 (1)采用 IO 触发测距,给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过 IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间...2:测距时,被测物体的面积不少于0.5平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。在下载程序的时候建议将连接echo的一端断开,避免出现不必要的问题。...可以参考这个视频资料 超声波雷达测距 /*******下边是代码/ //功能说明: 1602显示 超声波模块测距 串口发送至上位机 #include #include “Config.h” #include

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【单目测距】提供一种迭代测距的思路

【单目测距】提供一种迭代测距的思路 一、前言 在智能驾驶领域,主流单目测距仍采取接地点像素进行测距。...博主提出一种迭代测距方式,此方式也是采取接地点像素测距,但是理论精度会比传统接地点测距方式要更高。 本文主要讲解博主提出的一种迭代测距的思考逻辑与代码实现。...之前有过测距分享【单目测距】已知相机角度如何测距 二、迭代测距 2.1、提出 本节主要分享 为什么我会想出迭代测距的方法?我的契机是什么?我是如何思考的?不感兴趣小伙伴可以直接跳过这一小节。...那么 BEV 是怎么测距的呢? 这里简单介绍一种 Lift 操作。我们先检测目标,然后对目标特征进行提取,提取特征后,对 4 - 45 m 41 个深度进行一个分类。...对于迭代测距的误差分析、与其他方法对比总结,我们下次再分享。谢谢收看,关注读书猿,点赞收藏不迷路。

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