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ARKit上手 添加3D物体

开发选择Swift,Swift天然亲和ARKit,很多网上的Demo都是用Swift写的,这样也方便移植和借鉴。然后连接你的测试设备并运行,app就可以运行了。 在一个完整的AR体验中,ARKit框架只负责将真实世界画面转变为一个3D场景,这一个转变的过主要分为两个环节:由ARCamera负责捕捉摄像头画面,由ARSession负责搭建3D场景,而将虚拟物体显示在 ARFrameARKit的完整运行流可以参考下图:ARSCNView加载场景SCNSceneSCNScene启动ARCamera开始捕捉图像ARSCNView开始将SCNScene的场景数据交给ARSessionARSession 工作流? 虽然这是一个非常简单的app,我们会在之后的文章中继续为其写更多功能,包括平面检测、3D物理效果等其他东西。

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(机器、汇、高级

机器  直接对硬件操作的,由多个0、1构成的。是低级底层。汇  汇同机器一样直接对硬件操作。  汇虽麻烦,但是所能完成的操作不是一般高级能够实现的。 且生成的可执行文件小,执行速度快高级  高级制的序不能直接被计算机识别,必须经过转换才能执行。   按转换方式又分为以下两类:译类和解释类译类(C、C++) 译类全篇译,生成可执行文件,执行的是译生成的可执行文件。   但如果要修改代码,必须再重新全篇译生成可执行文件,修改不方便。  译后序运行时不需要再次重新译,直接执行可执行文件即可。 序执行效率高、依赖译器、跨平台性差解释类(Python、Java、PHP、Ruby等)  序源码边译边执行,逐行译,不能生成可独立执行的文件。  但是这种方式可以灵活调整更改。

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    6.计算机的发展 发展 类型 为什么会有 什么作用 机器 高级分类 历史 有哪些 年史

    计算机指用于人与计算机之间通讯的,也即是平时说的指令的概念很早就形成了,其实指令本身就是一种一个指令替代了一组逻辑电路或者机电式机械式中的一个计算单元你只需要一个指令就相当于已经操作了一整个的模块这不也是一种的思维吗 机器为了使用计算机计算,必须将序指令输入到计算机中最原始的时候那就是开关和纸带,也就是相当于直接使用二进制来工作,而且是人工操作也就是使用该机器指令01组合的字符串也就是机器,这其实是纯粹的计算机就如同母是普通话的人就不能天生的和母是英的人交流想要交流就必须有人要学习一门外而想要学习计算机的机器这门外 ,汇只是机器的助记符不同的机器有不同的汇需要汇序翻译成计算机可以识别的二进制机器本质还是面向机器的低级机器和汇都是面向硬件的具体操作的,对机器过分依赖,所以称之为低级高级为了能够更加通用的解决问题 ,而不是专注于硬件本身,出现了高级高级不用关注机器的指令,使用接近人习惯的自然和数学符号能够专注于问题本身的业务逻辑显然高级也是不能直接运行于机器上的,需要翻译序转换为机器可以执行的目标代码序虽然高级不涉及寄存器这些东西 ,不需要你了解硬件但是这是高级隐藏了她们,而不是说这些东西不存在不重要,所有的都逃不过这一关始终是要机器的也正是由于隐藏了太多东西,就好像与底层的东西隔着好几层玻璃尽管看的见,但是自然清晰度下降直接后果就是译后的文件变得更大

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    小明带你看WWDC 2017(day2实况)

    你需要做的仅仅是找到(或者训练)一个模型,使用Core ML Tools(Python,已开源:https:pypi.python.orgpypicoremltools)转换为ML MODEL格式,加入工, 并且是基于Core ML,苹果还推出了Vision Framework,NLP(Nature Language Processing) Framework,这两个Framework分别在机器视觉和自然处理上给苹果开发者带来了巨大便利 AR序使用ARKit做虚拟现实处理,使用SceneKit、SpriteKit或者Metal来做渲染。?代码实现概览如下:? HEVC&HEIFCore ML、ARKit之后,第三个令人兴奋的内容就是苹果推出新的视频码算法和图片码格式: HEVC(High Efficiency Video Coding)、HEIF(High 下图是HEVC码的改进之处:?目前HEVC兼容的视频格式是MOV和MP4,这是MOV文件使用HEVC码的大体文件格式展示:?

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    兼具实用与娱乐性的ARKit,能否成功占领AR这块高地?

    而测量类AR工具的实用性和便捷性,小不用多说,你应该也懂的。虽然很多人仍对该类工具提出质疑,认为其测量的不够精确。 VRPinea独家点评:相较于传统的导航系统,小觉得AR导航或许更实用些。传统的音导航通常只会播报两次(一次提前预告,一次到达时提示),用户全必须集中注意力,仔细听取系统的导航播报。 但不得不说的是,对于一些看不懂地图的“路痴”而,AR导航确实解决了他们的一大麻烦。 对于大部分用户而,《Animoji》更多的只是一种“传说中”的应用,但今后随着面部识别成为智能手机的标配,或许这种现象将得到改变。? 外媒Upload VR曾认为现在的很多AR应用还很“傻”,AR的应用场景还没有被完全挖掘出来,用户习惯的培养也需要过

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    WWDC19苹果发布会,谁说序员不能做设计?SwiftUI、AR 3 、ML 3

    Swift UI支持实时预览应用,在预览中的更改能够实时反映在码中,直接在敲代码的时候完成设计。所见即所得的完成UI设计,而且还无缝对接到代码。 在设计开发一个app的工作流中,设计稿、需求文档这一环节都被干掉了,设计师可以直接把设计稿完成,给序员,序员不用再为1px复现设计稿而烦恼了。 通过新功能的融入,Xcode让更简单,用更少的代码,更加可视化地搭建UI,这次苹果让我们感受到,原来可以和keynote一样简单。 从 2017 年苹果 WWDC 上公布 ARKit 作为 AR 开发基础工具到今天,AR 框架的演进速度的确很快。本次带来主要2项新特性。 包括新的机器视觉、自然处理、音识别04 踩坑指南正好这阵子在用swift、ARkit、Core ML开发app ,回头可以不定期更新踩坑指南。范围涉及设计及代码,再加点AI算法。

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    满怀期待的更新了iOS 11,但我感觉自己玩了个假AR!

    北京时间9月20日凌晨一点,iOS 11正式向用户推送推送,而第一时间更新了系统的小发现,除了UI界面的明显变化(似乎更丑了?),更加引人注意的就是AR功能了。 如今年5月,苹果宣布推出开发者平台ARKit。? 但总体来说,iOS 11系统里虽然包含了不少实用的、娱乐类的、傻瓜式的AR应用序,但优质内容有限,如小在尝试《ARuler》、《Measurekit》时就尴尬的发现,该应用把原本60厘米的瓷砖量成了 还是那句,我们还需要给AR多一点包容和时间从小及已更新iOS 11并体验过AR应用用户的反馈来看,苹果的技术整合能力和体验优化能力已毋庸置疑,但ARKit并没有给我们带来太多的惊喜,当然这也是意料之中的事 就第一批AR内容的体验来看,ARKit还没有夸张到成为AR行业的领头羊的地步,有些报道有些表述真的过其实了。

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    ARkit|一起“宜家”吧!!!

    欢迎点击「算法与之美」↑关注我们! 本文首发于微信公众号:算法与之美,欢迎关注,及时了解更多此系列文章。视频简介 为了更好的实现AR增强现实开发,苹果公司推出“ARkit”让AR体验更有趣! 在ARkit的技术实现,主要依靠 1.通过摄像头寻找水平面。 2.3D模型与3D场景的交互。 最初认识到AR kit 技术,是在苹果系统升级时,出现了“测距仪”这个新的功能。 AR kit~本视频以学校走廊为背景,体验“ARkit”!!! 更多精彩文章:算法|从阶乘计算看递归算法算法|字符串匹配(查找)-KMP算法JavaScript|脚本岂能随意放置 开发|优秀的Java工师的“对象”一定不错 谈一谈|2019蓝桥杯回顾与分享 where2go 团队----微信号:算法与之美 温馨提示:点击页面右下角“写留”发表评论,期待您的参与!

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    plsql

    –plsql–plsql是对sql的扩展,是的sql具有过的特性–plsql比一般的过,更加灵活高效–plsql主要用来写存储过和存储函数等 --声明方法,定义变量--赋值操作可以用 := 也可以使用 into 查询句赋值declare i number(2):=10; --数值型变量 s varchar2(10):=小明; --字符型变量 引用型变量,直接取出emp表中ename的类型给ena emprow emp%rowtype; --记录型变量,可以理解为可以存一行记录begin dbms_output.put_line(i); --输出

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    一个AR Tech Radar的诞生

    为什么我们会选择ARKit呢?(ARKit是苹果做AR软件开发的一个工具,使开发者能为iOS设备开发增强现实应用。)之所以选择ARKit一个很重要的原因就是懒,只想选一个学习成本比较低的技术。 另外一个原因是,我们期望尝试用原生开发,以便更深刻的体验AR开发的过。今后我们会尝试使用例如unity等工具进行开发,然后和原生开发做一个对比。? ----如何开发AR Tech Radar准备ARKit是苹果的技术,首选是Swift。 硬件需要支持ARKit的一台Mac和一部iOS设备。 因为ARKit不支持模拟器运行,所以必须使用真机进行全的开发调试。 开发软件是Xcode。前期构想做AR开发需要有两部分准备,一部分是本身的,另外一部分就是3D建模和空间相关的知识。 不必多说,只要会Swift就能开始。

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    苹果WWDC2018:暗黑界面的新版macOS发布,唯一“新产品”是只表带

    他首先强调了“全球增速最快的”Swift和教育,并说道:“我们相信是一项关键技能,世界上每所学校都应该提供教育。” 一系列软件更新:iOS 12、ARKit 2发布对于开发者而,WWDC大会除了提供了一个机会朝圣,更大的价值是了解苹果在2018年的内容计划,以便他们的开发。 Siri也有新改进,新的Siri可以链接更多的第三方应用序。苹果还推出了新的“快捷(shortcuts)”,可以更快地实现这些功能。 可用于计算机视觉和自然处理,使用Swift和xcode playgroud就可以进行模型训练,通过拉入的方式导入数据。发布了Core ML 2(去年WWDC发布的Core ML),模型可以更小。 不过苹果可不会直接告诉你“这个主题还没定”,来感受一下用各国和ios表情表达TBA的画风,反正文摘菌在看日的时候不知道笑了多少次。?

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    基于ARKit的iOS无限屏实现,还原锤子发布会效果

    开发环境 github.comAloneMonkey…其中MonkeyDev是为了简化Theos的译链接和部署流,不是必须的环境,但是缺少该环境会导致无法正常运行文末的Xcode工,需要手动去译出 Hook SpringBoard笔者通过Theos提供的Logos对SpringBoard的桌面视图SBIconScrollView进行了hook,由于桌面进行了分页(Paging),因此启动时一定会调用 UIScrollView的- (void)setPagingEnabled:(BOOL)enabled方法,我们就以这个方法作为Hook的起点,注意以下代码都是Logos。 目录,这些是插件需要访问的资源为SpringBoard.app的Info.plist添加NSCameraUsageDescription权限Build工即可完成安装手动译和安装工的Packages 目录中包含了译好的deb包,可以直接体验UltimateSpringBoard.xm是Logos主文件,可以用Theos手动译感想也许无限屏并不能带来什么,但是这个探索过是十分有趣的,希望本文能够帮助那些好奇无限屏实现原理和想要实践越狱插件开发的同学们

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    Java 属于译型还是属于解释型

    关于更多 Java 源译、执行原理的内容可以移步我的另有一篇帖子 Java 版本、规范、API、JDK、IDE、Java 源译、执行原理(跨平台性根本原因)、特殊字符用法、8 大数据类型小结 二、什么是译器(Compiler)译器是将源代码译(翻译)成低级序。 译器把源序的每一条句都译成机器,并保存为二进制文件,运行时计算机可以直接通过运行来运行此序,速度会很快。 三、什么是解释器(Interpreter)解释器是直接执行用写的指令的序。只有在执行序时,才一条一条的解释成机器给计算机来执行,所以运行速度不如译后的序运行的快。 ----总结 所以说,Java 既不属于译型也不属于解释型,因为它由 Java 译器译为字节码文件,然后仍需要有 JVM 将字节码解释翻译为目标机器,先译后解释。

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    人类遇上

    之间的相似之处比人们乍看上去的还要多得多。这意味着如果你很了解某一门,学习其他(至少同类型的)就变得十分容易。 这也就是为什么好的软件公司在招人的时候并不十分介意你是否已经掌握了他们所需的技能,他们会转而去看你了解多少门,期望在你的简历上看到你已经掌握了许多足够多样化的,此时学习一门新对于你来说并非难事 了解一门意味着你了解如何在序中自如地使用这些控制结构和控制流来表达思想。不同之间的法可能会有些许不同,但是之间基本的表达式大体是一样的。 一门没人愿意使用的能好到哪去?在的表达能力和简洁度上做出权衡是一门艺术。 谈到自然之间的差异,比自然更加严格,对错误的容许度更低。这是因为人类具有显著的内置冗余机制,容许我们使用上下文来消除歧义。

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    聊聊C-序和

    前几天看到新闻说是美国总统奥巴马写代码并且鼓励全部的美国人都应该学习,一时成了人们热议的话题。那么小接下来将要写一个系列的文章来带你进入C的奇妙世界。 什么是简单来说就是用计算机能够识别的序。我们平时用的电脑、平板、手机、电视机、计算机以及工厂用的各种设备无一不包含序。? 上面这幅画面肯定大家都见过它包含不少人对儿时的回忆,它就是一个计算机序。什么是? 了解了什么是,那么我们就来了解一下。 小也期待那一天),我们就要用计算机能够懂的。只要计算机能够听得懂的我们就可以叫它。计算机懂的是什么呢? 就是010101这些二进制(也叫机器)。 既然有那么多的高级我们为什么选择C序呢,也许是小对C有着独有的情怀吧,也许是因为我们上过大学的人基本上学的第一门都是C吧,也许它是至今为止用的最多的和底层硬件打交道的

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    WWDC 2018进行时|ARKit 2.0众望所归,新格式USDZ意在何为?

    苹果CEO Tim Cook(蒂姆·库克),也在开场中直:这次的主题演讲“只跟软件有关”。 ? 作为专业的ARVR垂直媒体,接下来小将给大家重点介绍ARVR方面的相关知识。 而相对而,Facebook在AR的探索上,因Camera Effects的内容分享局限于Facebook Stories,也势必会对其市场发展有所限制。 测量应用序Measure,展示谷歌AR技术据悉,随ARKit 2.0一同登陆的还有应用序Measure。顾名思义,这是一款AR测量App,允许用户对现实世界进行一系列的测量。 而小相信,本次大会应该也不至于烂尾,至于后面几天还会哪些精彩内容,VRPinea将持续关注,并推送给大家。

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    ARCore 初探

    Google近几年在VRAR领域动作频频,先是推出Cardboard作为VR体验的敲门砖,随后发布Project Tango作为AR体验的基石,紧接着移动端的VR平台Daydream应运而生,今年在 解析过解压文件:arcore-android-sdk-master中libraries文件夹下有arcore_client.aar文件,也是项目中的依赖文件,对其进行解压,再对其中的classes.jar 反译文件:需要将.class文件转换为.java文件,我采用的是cfr工具进行反译,在命令行中执行java -jar xxxxxxcfr.jar SupportedDevices.class > SupportedDevices.java deviceCalibrationAvailable()主要是对Build.FINGERPRINT(由设备的各种信息拼接而成)的内容进行匹配,所以可以直接一刀切,在isSupported()中最后一个判断分支里面注释掉return false的句 该功能采用VIO(Visual Inertial Odometry 视像惯性测),基于镜头捕捉的数据估计设备的三维定位及移动情况。水平面检测:可以识别出水平面,将虚拟物体精确地置于真实物理场景中。

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    【Go 社区】Go-

    Go注释 //单行注释 /* */多行注释 Go的内置关键字 default select defer go goto fallthrough rang...

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    苹果的增强现实框架:ARKit

    所以本篇文章重在workShop上苹果工师的解惑和我对ARKit的理解, 最后会简单介绍一下相关技术。 从结构上看,ARKit提供了一套简单易用的AR框架,但框架之外,需要很多的三维空间、游戏、3D模型、GPU渲染的知识来理解AR技术。 ARKit workShop 上,面对大家提出的苛刻问题,苹果工师大量提到特征点。其实计算机视觉是可以在场景理解这一层面做一些自定义的。 理论上 ARKit 在双目摄像头上的表现应该优于单目,这里需要具体测试,如何来平衡用户体验。 .scn文件还是知识一个简单的3维模型辑器,支持的文件格式少,对模型、光照的辑方式不太友好。 (这次的wrokShop,苹果大量提到他们的特征点,如果他们真的足够重视的话,应该开放特征检测的过与特征向量,希望后期能够开放吧) 10 . 如何连接两个不同 ARKit 世界?

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    之父

    Java创始人,James Gosling,Java是世界上最成功最流行的之一。James Gosling博士发明了Java,并被尊称为Java之父。 JavaScript是一门基于原型的、动态的、弱类型脚本,它最初是由Brendan Eich设计并由网景通讯公司开发的。 Lisp 创始人,John McCarthy,John McCarthy是第二古老的高级的创造者。Lisp代表列表处理器(List processor)之意。 我从来没有使用过Lisp,但据说它是函数式如Haskell、Erlang和Scala的祖先。Lisp常被用于绘图软件的开发和防空系统领域。 Python创始人,Guido van Rossum,Python是一门用途广泛的高级,它的设计理念是强调代码可读性,因此它的法非常清晰和明亮。

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