大家都知道,ARM有IRQ, FIQ, USR,SVC,ABORT等各种模式。当系统收到IRQ的时候,会进入ARM的IRQ模式。...那么,ARM Linux各种驱动的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗? 答案是否定的。 我们加一段汇编来读CPSR: ? 然后我们随便找一个ARM Linux的中断服务程序去打印CPSR: ?...然后我们发现打印出来的值是: cpsr:40000193 低8位的二进制是10010011 那么对应ARM CPSR的查询,可以看出CPU处于ARM的SVC模式(低5位是10011),而且I bit被设置...可见,ARM Linux最初进入IRQ模式后,比较快速地从IRQ模式切换到了SVC模式,但是这个时候,并没有使能CPSR的I bit,所以仍然是禁止其他中断嵌套进入的。
linux为了实现这个特点,当中断发生的时候,硬中断处理那些短时间就可以完成的工作,而将那些处理事件比较长的工作,放到中断之后来完成,也就是软中断(softirq)来完成。...(3)中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的,但是没有优先级的概念,也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断,但同种中断除外。软中断不能嵌套,但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...(4)软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为:中断向量表地址 + 4 * n。...(5)硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的,而硬中断是由外设引发的。 硬中断的中断号是由中断控制器提供的,软中断的中断号由指令直接指出,无需使用中断控制器。...但一个软中断不会抢占另一个软中断,唯一可以抢占软中断的是硬中断。
以s3c2440 ARM9核为例: 一:s3c2440 ARM处理器特性: 1、S3C2440支持60个中断源,含子中断源; 2、ARM9采用五级流水线方式; 3、支持外部中断和内部中断...EINTMASK:这个简单,是屏蔽中断用的,也就是说位为1时,此次中断无效。 2.2 内部中断寄存器 内部中断有8个寄存器。...INTMSK:用来屏蔽SRCPND寄存器所标识的中断。但只能屏蔽IRQ中断,不能屏蔽FIQ中断。 ...三、中断处理流程 1、中断控制器汇集各类外设发出的中断信号,然后通知CPU。 2、CPU保存当前程序的运行环境,然后调用中断服务程序(ISR),来处理中断。 ...(注意消除中断是必要的) 5、恢复被中断程序的执行环境,继续执行被中断的程序。
前言 在Windows内核原理-同步IO与异步IO和《高性能网络通讯原理》两篇文章中,都出现了中断这两个字。本篇文章会对中断操作的原理进行说明。...中断类型 中断分为硬件中断和软件中断。 硬件中断 硬件中断即为硬件发出的中断信号,如I/O中断和硬件失效中断。 I/O中断:由I/O控制器产生,用于发送信号通知操作完成等信号。...I/O中断流程 本篇文章还是主要解释前几篇文章提到的I/O中断进行解释说明,因此仅以I/O中断举例,但是中断的原理和流程都是相似的。 I/O中断通过中断处理器执行中断操作。...也可能不是立即,比如同时存在多个中断,则根据实际的中断算法决定,是按中断先后顺序执行中断操作,还是按中断优先级执行。 I/O中断时硬件中断,需要硬件支持来接收中断信号。...相关文献 《操作系统-精髓与设计原理》 时钟中断是rt-thread的线程调度器的驱动力 出处:https://www.cnblogs.com/Jack-Blog/p/12038716.html 作者
中断处理 - 上半部(硬中断) 由于 APIC中断控制器 有点小复杂,所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因,Linux把中断处理分为两个部分,上半部 和 下半部,上半部 在前面已经介绍过,接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq(软中断) 机制来实现的,在Linux内核中,有一个名为 softirq_vec 的数组,如下: static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行(只需要把对应位设置为1)。...在Linux内核中有两种tasklet,一种是高优先级tasklet,一种是普通tasklet。
[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时,CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生,cpu获取到中断向量后,查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符,再根据中断描述符记录的信息来作权限判断,运行级别转换,最终调用相应的中断处理程序; 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈,还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型,目前有以下四种: enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成,在start_kernel中通过调用init_IRQ完成,我们来看一下: void __init init_IRQ(void) { int
1、armv8中断、系统调用的入口在arch/arm64/kernel/entry.S ENTRY(vectors) ventry el1_sync_invalid // Synchronous EL1t...el1_sync:当前处于内核态时,发生了指令执行异常、缺页中断(跳转地址或者取地址)。 el1_irq:当前处于内核态时,发生硬件中断。...el0_sync:当前处于用户态时,发生了指令执行异常、缺页中断(跳转地址或者取地址)、系统调用。 el0_iqr:当前处于用户态时,发生了硬件中断。...[image.png] 4、当发生中断、异常、系统调用时,硬件会自动: 1)把当前程序的pc值放入ELR_EL1中 2)把当前状态PSTATE存入SPSR_EL1中 3)根据发生在内核态还是用户态,中断还是异常...如果是用户态发生的中断、异常、系统调用,则栈中保存都是用户态的寄存器信息。 如果是内核态发生的中断、异常,则栈中保存的内核态的寄存器信息。
文章目录 一、ARM9的异常事件管理 二、ARM的中断原理 1. S3C2410的56个中断源 2....外部中断控制寄存器 四、中断编程实例 一、ARM9的异常事件管理 ARM920T能处理有8个异常,他们分别是:Reset,Undefined instruction,Software Interrupt...二、ARM的中断原理 S3C2410共有56个中断源,可以产生32个中断请求,这些中断源来自两部分:一部分来自片内外设(如DMA、UART等),一部分来自于外部引脚。...ARM920T内核共具有2种类型的中断模式:FIQ和IRQ。...参考文献: 孟祥莲.嵌入式系统原理及应用教程(第2版)[M].北京:清华大学出版社,2017.
//每执行一次loop1,x2+3*执行次数,目的在于把x0(clidr_el1)右移3位, //取下一个cache的ctype type fields字段,clidr_el1的格式见《ARMv8 ARM...save_and_disable_irqs, olddaif * mrs \olddaif,daif * disable_irq * .endm */ //保存daif到x9寄存器中,关闭中断
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.
all: 设置最终编译目标; ( 1 ) 依赖文件 : 产生最终目标需要依赖 start.o 文件, 使用 all: start.o 表示最终目标需要依赖该文件; ( 2 ) 链接过程 : arm-linux-ld...-Tgboot.lds -o gboot.elf ^, 需要使用链接器脚本进行连接, ①链接工具是 arm-linux-ld 工具, ②使用 -Tgboot.lds 设置链接器脚本 是刚写的 gboot.lds...链接器脚本, ③输出文件是 gboot.elf 这是个中间文件, ④ 依赖文件是 ^ 代表所有的依赖; ( 3 ) 转换成可执行二进制文件 : arm-linux-objcopy -O binary...-Tgboot.lds -o gboot.elf $^ #使用链接器脚本, 将 start.o 转为 gboot.elf arm-linux-objcopy -O binary gboot.elf...-g -c $^ %.o : %.c #通用规则, 如 start.o 是由 start.c 编译来的, -c 是只编译不链接 arm-linux-gcc -g -c $^
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理,中断的架构,中断的实现。 在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理: 中断:处理器异常的一种,它是一种特殊的电信号,用硬件发给处理器,处理器接收到中断后,会马上向操作系统反映此信号的到来,然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数: 1、注册中断函数: 中断处理函数结构: typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数:int request_irq...dev:与request_irq的参数dev必须一致,将request_irq指定的dev传递给这个参数; Linux中断处理分析: 第一种方式:应用层的读,不管什么情况下,都会返回。...Linux中断实现: 这里例子采用等待队列的方式实现(也就是上述的第二种方法)。
MMU可以做虚拟地址到物理地址的转换,使用MMU我们就可以使用更多的内存空间,因为程序具有局部性原理,我们可以将暂时用不到的数据存放到磁盘,当访问到时会发生缺页中断,从磁盘中将所需要的数据加载到内存。...9.调度引发缺页中断的进程,操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息,返回到用户空间继续执行,就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂,但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程: 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...long addr) { struct vm_area_struct *vma = NULL; if (mm) { /* vma cache,表示上次查找到的vma,这次很可能还是,程序局部性原理
作者简介 王柏生 资深技术专家,先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度,现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年,有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》(2013年出版)。 谢广军 计算机专业博士,毕业于南开大学计算机系。资深技术专家,多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》,已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此,在本章中,我们简单介绍硬件中断的基本原理,然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程 具体步骤如下: 1)虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求,虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。
一、内核中断初始化 文件:kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下: start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...中断控制器GICv3初始化流程如下: IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init); gic_of_init()-> gic_init_bases...宏IRQCHIP_DECLARE解析过程: ## 1.宏用法 IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init); ## 2.宏定义 #define IRQCHIP_DECLARE...of_table_gic_v3 \ __used __section(__irqchip_of_table) \ = { .compatible = "arm
作者简介 王柏生 资深技术专家,先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度,现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年,有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》(2013年出版)。 谢广军 计算机专业博士,毕业于南开大学计算机系。资深技术专家,多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》,已获得机械工业出版社华章公司授权。...KVM: Add support for in-kernel PIC emulation linux.git/drivers/kvm/i8259.c void kvm_pic_set_irq(void...= -1) returnvector; … } linux.git/drivers/kvm/i8259.c int kvm_pic_read_irq(struct kvm_pic *s)
软中断分析最近工作繁忙,没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断,也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是,linux内核设计出了一种架构,中断函数需要处理的任务分为两部分,一部分在中断处理函数中执行,这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里,有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count), 利用preempt_count...对于ARM架构的CPU不存在中断嵌套中调用软件中断的问题,因为ARM架构的CPU在处理硬件中断的过程中是关闭掉中断的。...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极,游刃有余,面面俱到!
GIC 是 ARM 公司给 Cortex-A/R 内核提供的一个中断控制器,类似 Cortex-M 内核(STM32)中的 NVIC。...ARM 会根据 GIC 版本的不同研发出不同的 IP 核,半导体厂商直接购买对应的 IP 核即可,比如 ARM 针对 GIC V2 就开发出 了 gic400 这个中断控制器 IP 核。...当 GIC 接收到外部中断信号以后就会报给 ARM 内核,但是 ARM 内核只提供了四个信号给 GIC 来汇报中断情况:VFIQ、VIRQ、FIQ 和 IRQ: VFIQ:虚拟快速 IRQ。...下图来源于ARM官方手册,是 GIC-v2 的框图: 左侧部分就是中断源,中间部分就是 GIC 控制器,最右侧就是中断控制器向 处理器内核发送中断信息。...LPI 不一样,它是基于消息的机制,写寄存器就会发一个消息中断,是 ARM 在为未来布局,以后会出一些 server 的产品,独享中断号。
后来发展了整个系列的应用处理器,从产品线最初的ARM926EJ-S开始,发展到了 ARM11MP,现在包含了 Cortex-A 系列,这些处理器设计为可在要求 linux 等平台操作系统的应用中提供可缩放的高性能...我们现在已经对公司渊源和架构有了些了解,现在让我们进入 ARM 芯片的内部吧。 内核的工作原理 经典的ARM系统级芯片或所谓的SocC包含许多组件,其中只有一些直接源自ARM。...由于 ARM 核心只有两个中断输入,最常见的外设就是某种中断控制器,在外设内部,各组件通过芯片上互联总线架构相互连接,对于极大多数基于ARM的设备而言,这就是标准的 AMBA 互联。...下面看看这个Soc的工作原理——编程器模型(programmer’s model)。...下面让我们进一步地剖析ARM的实现原理。 ARM 的技术实现 要想深入理解ARM的实现原理是个很大的学习工程,这里一样希望读者读后能对ARM起到一个总体的认识,后续可以进一步的深入学习。
来源: CSDN | phenix_lord的专栏 硬件处理 最近解决一个关于Linux中断的问题,把相关机制整理了一遍,记录在此。...不同的外部设备、不同的体系结构、不同的OS其中断实现机制都有差别,本文对应的OS为linux3.4版本,外部设备为PCI设备、系统为X86。...在linux中可以通过/proc/interrupts查看当前系统中所有中断的统计信息,在/proc/irq/xxx(中断号)下面,可以看到该中断的详细信息。...针对X86中断控制器硬件和linux对这些硬件的初始化,在《interrupt in linux》中有很详细的描述。...,其它两种机制的初始化(包括相关中断路由信息的初始化)的在《interrupt in linux》中有很详细的描述。
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